公开(公告)号：CN106953350A

公开(公告)日：2017-07-14

申请号：CN201710323675.3

申请日：2017-05-10

申请人： 四川大学

发明人： 刘天琪 ,  喻悦箫 ,  曾雪洋 ,  王顺亮 ,  彭乔 ,  王峰

IPC分类号： H02J3/36

CPC分类号： Y02E60/60 ,  H02J3/36 ,  H02J2003/007

摘要： 本发明公开了一种双端MMC‑HVDC系统中的PLL小信号建模方法，首先得出换流变压器两端交流线路电气量的转化关系式；根据锁相环的控制框图，将公共节点PCC处电压相角和锁相环输出电压相角都作为变量，构建锁相环的小信号模型；根据潮流方程，得出换流器所连交流支路的两端的电压降落及电压相角差的表达解析式；得到PCC点电压相角的线性化表达式；最终得锁相环的小信号模型完整表达式。本发明把公共点的电压相角作为变量，计及换流器所连交流网络等效阻抗引起的公共点电压相角变化，能够反应小扰动情况下两相同步旋转参考坐标系转速的变化，提高了模型精度。

公开(公告)号：CN108493977B

公开(公告)日：2021-03-16

申请号：CN201810213073.7

申请日：2018-03-15

申请人： 四川大学

发明人： 刘天琪 ,  曾雪洋 ,  喻悦箫 ,  江琴 ,  陈相 ,  董语晴

IPC分类号： H02J3/36 ,  H02J3/16 ,  H02H9/04

摘要： 本发明公开了一种串联混合直流输电系统的暂态无功协调控制方法，LCC‑HVDC换相失败后，进行抑制低电压控制和抑制过电压控制；在暂态电压最低阶段比较LCC‑HVDC触发角的实际测量值αm和LCC‑HVDC触发角的整定值αref，当αm＞αref时，计算此阶段VSC换流站无功附加补偿值ΔQ1，将ΔQ1通过速率限制器取负后附加到VSC外环定无功功率；抑制过电压控制：在暂态电压最高阶段比较LCC‑HVDC触发角变化斜率和LCC‑HVDC触发角斜率的整定值当计算此阶段VSC换流站无功附加补偿值ΔQ2，将ΔQ2通过速率限制器取负附加到VSC外环定无功功率；本发明可快速调节柔性直流与交流系统交换的无功功率，为传统直流提供无功支撑，改善送端电网电压的暂态特性；可以有效地抑制传统直流换相失败导致的暂态低电压和过电压，具有较强的适应性。

公开(公告)号：CN106953350B

公开(公告)日：2019-06-21

申请号：CN201710323675.3

申请日：2017-05-10

申请人： 四川大学

发明人： 刘天琪 ,  喻悦箫 ,  曾雪洋 ,  王顺亮 ,  彭乔 ,  王峰

IPC分类号： H02J3/36

CPC分类号： Y02E60/60

摘要： 本发明公开了一种双端MMC‑HVDC系统中的PLL小信号建模方法，首先得出换流变压器两端交流线路电气量的转化关系式；根据锁相环的控制框图，将公共节点PCC处电压相角和锁相环输出电压相角都作为变量，构建锁相环的小信号模型；根据潮流方程，得出换流器所连交流支路的两端的电压降落及电压相角差的表达解析式；得到PCC点电压相角的线性化表达式；最终得锁相环的小信号模型完整表达式。本发明把公共点的电压相角作为变量，计及换流器所连交流网络等效阻抗引起的公共点电压相角变化，能够反应小扰动情况下两相同步旋转参考坐标系转速的变化，提高了模型精度。

公开(公告)号：CN108493977A

公开(公告)日：2018-09-04

申请号：CN201810213073.7

申请日：2018-03-15

申请人： 四川大学

发明人： 刘天琪 ,  曾雪洋 ,  喻悦箫 ,  江琴 ,  陈相 ,  董语晴

IPC分类号： H02J3/36 ,  H02J3/16 ,  H02H9/04

摘要： 本发明公开了一种串联混合直流输电系统的暂态无功协调控制方法，LCC-HVDC换相失败后，进行抑制低电压控制和抑制过电压控制；在暂态电压最低阶段比较LCC-HVDC触发角的实际测量值αm和LCC-HVDC触发角的整定值αref，当αm＞αref时，计算此阶段VSC换流站无功附加补偿值ΔQ1，将ΔQ1通过速率限制器取负后附加到VSC外环定无功功率；抑制过电压控制：在暂态电压最高阶段比较LCC-HVDC触发角变化斜率和LCC-HVDC触发角斜率的整定值 当计算此阶段VSC换流站无功附加补偿值ΔQ2，将ΔQ2通过速率限制器取负附加到VSC外环定无功功率；本发明可快速调节柔性直流与交流系统交换的无功功率，为传统直流提供无功支撑，改善送端电网电压的暂态特性；可以有效地抑制传统直流换相失败导致的暂态低电压和过电压，具有较强的适应性。

公开(公告)号：CN107104431A

公开(公告)日：2017-08-29

申请号：CN201710323657.5

申请日：2017-05-10

申请人： 四川大学

发明人： 刘天琪 ,  喻悦箫 ,  曾雪洋 ,  王顺亮 ,  彭乔 ,  王峰

IPC分类号： H02J3/00 ,  H02J3/36

CPC分类号： Y02E60/60 ,  H02J3/00 ,  H02J3/36 ,  H02J2003/007

摘要： 本发明公开了一种MMC‑HVDC输电系统MMC模块小信号建模方法，将平均值模型从三相静止坐标系变换到两相同步旋转坐标系，将变换后的平均值模型线性化，得到MMC模块小信号模型。本发明的模型计及了模块的自身损耗，能较好地反应基于MMC拓扑结构的换流器外特性对所连交、直流网络的动态响应，同时计算量较小，仿真效率高，适用于不需要观测MMC内部动态特性的全系统小扰动稳定性分析。

公开(公告)号：CN107104431B

公开(公告)日：2019-05-07

申请号：CN201710323657.5

申请日：2017-05-10

申请人： 四川大学

发明人： 刘天琪 ,  喻悦箫 ,  曾雪洋 ,  王顺亮 ,  彭乔 ,  王峰

IPC分类号： H02J3/00 ,  H02J3/36

摘要： 本发明公开了一种MMC‑HVDC输电系统MMC模块小信号建模方法，将平均值模型从三相静止坐标系变换到两相同步旋转坐标系，将变换后的平均值模型线性化，得到MMC模块小信号模型。本发明的模型计及了模块的自身损耗，能较好地反应基于MMC拓扑结构的换流器外特性对所连交、直流网络的动态响应，同时计算量较小，仿真效率高，适用于不需要观测MMC内部动态特性的全系统小扰动稳定性分析。