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公开(公告)号：CN113107577B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110395411.5
申请日：2021-04-13
申请人： 中国平煤神马能源化工集团有限责任公司 , 四川大学 , 平顶山天安煤业股份有限公司 , 成都大学
摘要： 本发明公开了一种智能控制煤层注水和喷雾降尘一体化装置，包括第一试剂原料计量装置、第二试剂原料计量装置、第三试剂原料计量装置、数据采集装置、控制模块、试剂浓度采集装置、试剂搅拌装置、无线通信装置、数据存储装置等。本发明根据实时剂量信息与标准剂量信息的对比，按照可调节异常、不可调节异常和非异常进行自动选择控制，实现试剂原料剂量动态平衡稳定控制；并且，试剂原料出现不可调节的情况时，及时进行异常报警，快速警示相关工作人员进行检修维护；试剂剂量自动调节装置和试剂剂量异常报警装置才启动，相应的功耗得到有效控制。
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公开(公告)号：CN113440525A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110631769.3
申请日：2021-06-07
申请人： 四川大学华西医院
IPC分类号： A61K31/444 , A61P35/00 , A61K31/4188
摘要： 本发明涉及一种治疗复发胶质瘤的联合用药物组合物，所述治疗复发胶质瘤的联合用药物组合物包括替莫唑胺、甲磺酸阿帕替尼；本发明所涉及的联合用药物组合物创造性地将替莫唑胺和甲磺酸阿帕替尼结合起来，具有比单独的使用任意一种药物具有更好的治疗效果，为复发胶质瘤的治疗提供了新的策略和思路。
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公开(公告)号：CN106953350B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201710323675.3
申请日：2017-05-10
申请人： 四川大学
IPC分类号： H02J3/36
CPC分类号： Y02E60/60
摘要： 本发明公开了一种双端MMC‑HVDC系统中的PLL小信号建模方法，首先得出换流变压器两端交流线路电气量的转化关系式；根据锁相环的控制框图，将公共节点PCC处电压相角和锁相环输出电压相角都作为变量，构建锁相环的小信号模型；根据潮流方程，得出换流器所连交流支路的两端的电压降落及电压相角差的表达解析式；得到PCC点电压相角的线性化表达式；最终得锁相环的小信号模型完整表达式。本发明把公共点的电压相角作为变量，计及换流器所连交流网络等效阻抗引起的公共点电压相角变化，能够反应小扰动情况下两相同步旋转参考坐标系转速的变化，提高了模型精度。
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公开(公告)号：CN106529013B
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201610971222.7
申请日：2016-11-03
申请人： 国网宁夏电力公司电力科学研究院 , 四川大学
摘要： 本发明公开了一种高压直流附加频率控制方法，通过TLS‑ESPRIT算法辨识出系统低阶模型，将低阶模型的传递函数转换为状态方程，再基于二次最优型变结构控制理论，利用二次型性能指标的最优控制来确定变结构控制的切换函数，接着引入状态观测器，实现输出反馈形式的HVDC附加频率控制器，最后利用极大极小值原理和改进粒子群优化算法对控制参数进行优化。本发明的控制方法不依赖于控制对象模型参数，具有对干扰和摄动的不变性，能有效地解决高压直流输电系统的鲁棒性问题，且在滑动模态上具有完全自适应性，变结构设计方法既能增加控制器的稳定裕度，又对实际大电网的复杂多变性具有较强的适应性。
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公开(公告)号：CN113251908A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110458237.4
申请日：2021-04-27
申请人： 平顶山天安煤业股份有限公司 , 中国平煤神马能源化工集团有限责任公司 , 四川大学 , 深圳大学
IPC分类号： G01B7/02
摘要： 本发明涉及一种便于使用的顶板离层仪及顶板岩层移动监测装置，包括主控机、磁致伸缩位移传感器和至少两个磁环；磁环的有供磁致伸缩位移传感器穿过的通孔；磁致伸缩位移传感器具有挠性，磁环外周有锚爪。本发明的磁致伸缩位移传感器可精确的检测磁环的活动位移，继而测量出顶板岩层的位移；通过磁致伸缩位移传感器可自动得到监测数据，通过主控机可实时记录、显示，使用非常便利；本发明将多个磁环串接在一起，携带方便，回收便利。
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公开(公告)号：CN108943730B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201810979977.0
申请日：2018-08-27
申请人： 四川大学
IPC分类号： B29C64/393 , B33Y50/02
摘要： 本发明涉及3D打印领域内一种密度可控的SLS型3D打印系统，该打印系统包括模型分析系统，将零部件模型文件根据密度做分片层处理并将分片层结果返回用户，用户可赋予片层密度值；数据系统，事先存储部分经验数据，包括X型、Y型、XY交叉型性和V型扫描轨迹下其他打印工艺参数（扫描温度、激光功率、扫描间距和扫描层厚）和相应的密度值；计算系统，建立扫描轨迹下其他扫描轨迹和密度值之间的非线性关系，对约束条件下的数学模型求解，根据低耗高效原则对打印工艺参数筛选；控制系统，将筛选后的打印工艺参数转化成相应的信号传递给相应的机构，存储信号。本发明的提出实现了复杂结构非金属零部件的密度可控打印，避免了现有方法打印出来的零部件模型因密度不满足要求而无法使用的现象，提高了打印效率和成型材料的使用率。
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公开(公告)号：CN107104431B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201710323657.5
申请日：2017-05-10
申请人： 四川大学
摘要： 本发明公开了一种MMC‑HVDC输电系统MMC模块小信号建模方法，将平均值模型从三相静止坐标系变换到两相同步旋转坐标系，将变换后的平均值模型线性化，得到MMC模块小信号模型。本发明的模型计及了模块的自身损耗，能较好地反应基于MMC拓扑结构的换流器外特性对所连交、直流网络的动态响应，同时计算量较小，仿真效率高，适用于不需要观测MMC内部动态特性的全系统小扰动稳定性分析。
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公开(公告)号：CN109333083A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201810957380.6
申请日：2018-08-22
申请人： 四川大学
摘要： 本发明涉及一种面向非铁磁体零件的残余应力检测辅助装置，包括非铁磁体零件夹紧机构、非铁磁体零件打孔粗调机构和非铁磁体零件打孔细调机构。非铁磁体零件夹紧机构可根据零件最小长方体包容体的尺寸调节夹紧板的位置。非铁磁体零件打孔粗调机构可使应力—应变片处于细调机构的范围内。非铁磁体零件打孔细调机构可使打孔器固定机构轴心所在平面和应力—应变片上带打孔位置所在平面处于近垂直状态，以保证打孔的精确性。该辅助装置将盲孔法检测残余应力的方法应用到非铁磁体零件残余应力检测方面，提高了非铁磁体零件残余应力检测的准确性，增加了盲孔法残余应力检测设备的通用性，并且使设备的操作更为简易。
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公开(公告)号：CN106208033B
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201610630314.9
申请日：2016-08-03
申请人： 四川大学
IPC分类号： H02J1/02
摘要： 本发明公开了一种轻型高压直流输电12脉波换流器的谐波不稳定性判断方法，包括以下步骤：根据12脉波换流器开关函数调制理论，得到直流侧电流调制到交流侧的关系和交流侧电压调制到直流侧的关系；针对低次谐波，在t时刻，设定直流侧基频谐波电流Idc1(t)，直流侧谐波电流经换流器调制到交流侧为在t+Δt时刻，得到谐波电压变化为利用t+Δt时刻和t时刻的电流之比，得出单回直流线路谐波不稳定的工程判据当时，表明直流侧系统中电流将会不断放大，系统不稳定，谐波不稳定会被激发。本发明结合变压器的直流偏磁效应，引入直流偏磁系数，省去交流侧的负序阻抗参数，采用交流侧正序二次阻抗和直流侧基频阻抗来判断系统是否会发生谐波不稳定，更加准确可靠。
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