一种铅锭自动搬运装置
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110482153B

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN201910723793.2

    申请日:2019-08-07

    申请人: 四川大学

    IPC分类号: B65G35/00

    摘要: 一种铅锭自动搬运装置,由传送装置、传送带、机架、储料装置和控制系统五个部分组成;储料装置用于堆放铅锭;传送装置安装在机架上,传送装置可在机架上移动来逐个抓取储料装置上的铅锭,并将其运送至传送带上;传送带有多组,等间距放置于机架的一侧,用于将铅锭运输至熔铅机的进料口。利用该铅锭自动搬运装置取代人工操作,提高了工作效率,保证了工人的安全,实现了铅锭上料的自动化。

    一种基于糖尿病数据的无监督聚类方法

    公开(公告)号:CN115952432B

    公开(公告)日:2024-03-12

    申请号:CN202211647643.6

    申请日:2022-12-21

    摘要: 本发明公开了一种基于糖尿病数据的无监督聚类方法,包括以下步骤:S1、获取糖尿病数据集,对糖尿病数据集依次进行预处理和降维处理,得到第一数据集;S2、通过改进的FCM聚类算法对第一数据集进行无监督聚类,得到最优聚类数据集,完成基于糖尿病数据的无监督聚类。本发明采用改进的FCM模糊聚类算法,其不仅能克服初始簇中心和离群值的影响,而且其加入的隶属度这一概念能够更好的处理数据重叠部分,且本发明对隶属度因子m进行了改进,因此表现出更佳的聚类效果,这也能通过有监督的分类算法验证。

    一种金属及金属合金熔炼用底部抑流式坩埚

    公开(公告)号:CN117516159A

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN202311538408.X

    申请日:2023-11-17

    申请人: 四川大学

    发明人: 杨劼人 彭博

    IPC分类号: F27B14/10

    摘要: 本发明涉及一种金属及金属合金熔炼用底部抑流式坩埚,涉及金属熔炼加工技术领域,包括:侧壁结构和底部结构;所述侧壁结构,设置于所述底部结构的外围,与所述底部结构围成一熔炼空间;所述底部结构上表面设置有若干个凸起的圆柱体。本发明提供的坩埚底部结构上具有凸起的圆柱体,流体流过圆柱体会在其后部产生一个低速、低压区域,从而产生圆柱体前后的压力差,压力差结合黏性力作用会产生流动分离现象,从而能够大幅降低金属熔体流动时对坩埚的冲刷,有效抑制金属熔体和坩埚的化学反应。

    一种基于分水岭分割的从动态冰图像中提取粘连气泡的方法、装置及设备

    公开(公告)号:CN117011531A

    公开(公告)日:2023-11-07

    申请号:CN202311101039.8

    申请日:2022-06-08

    申请人: 四川大学

    摘要: 本申请实施例公开了一种基于分水岭分割的从动态冰图像中提取粘连气泡的方法、装置及设备。该方法包括:将预处理二值图进行距离变换,二值图中的气泡中心部分像素点到背景的最小距离的相反数,得到距离图像;对距离图像进行直方图均衡化,使得粘连气泡和附近存在的较大气泡的中心部分的亮度一样高,得到调整图像;从调整图像中获取局部极小值,并对局部极小值所在的点进行标记,得到标记图像;根据标记点,对预处理二值图进行分水岭变换,得到分水岭分割线,将分水岭分割线取反,并与预处理二值图进行或运算,得到粘连气泡的分割图像。上述方法可以有效解决现有技术在从动态冰图像中提取粘连气泡时,存在的分割粘连气泡的效果较差的问题。

    一种梯形护栏气动装夹自动焊接设备

    公开(公告)号:CN111790964A

    公开(公告)日:2020-10-20

    申请号:CN202010613636.9

    申请日:2020-06-30

    申请人: 四川大学

    摘要: 本专利公开了一种梯形护栏气动装夹自动焊接设备。本设备由基座,装夹机构,行动机构以及电控系统组成。基座由八个脚、一个平台和两个横梁组成。装夹机构由两个高度调整模块,两个间距调整机构以及一个气缸组组成。高度调整机构通过燕尾槽导向,以及底部安装的高度调节手轮调节高度;间距调整机构是利用多个拉闸片组成的可调节等距分隔装置;气缸组是由气缸和气缸支架组成;行动机构是由一个电动的滑台和两个手动滑台组成。电控系统能够控制根据输入信号控制电动滑台不同的运动轨迹、气缸的伸缩以及启停操作。本专利的有益效果是:减少特种加工人员的数量,提高生产效率,降低加工成本,提高焊接质量。

    一种从动态冰图像中提取粘连气泡的方法、装置及设备

    公开(公告)号:CN114821071A

    公开(公告)日:2022-07-29

    申请号:CN202210638584.X

    申请日:2022-06-08

    申请人: 四川大学

    摘要: 本申请实施例公开了一种从动态冰图像中提取粘连气泡的方法、装置及设备,涉及图像处理领域。该方法包括:根据预处理二值图中的气泡像素点到背景的最小距离,得到距离图像;对所述距离图像进行直方图均衡化,得到调整图像;从所述调整图像的图像矩阵中获取满足预设条件的数值,并在所述调整图像中对所述满足预设条件的数值所在的点进行标记,得到标记图像;根据所述标记图像中的标记点,对所述预处理二值图进行分水岭变换,得到粘连气泡的分割图像。通过上述方法,可以有效解决现有技术在从动态冰图像中提取粘连气泡时,存在的分割粘连气泡的效果较差的问题。

    一种弱小目标检测与跟踪方法

    公开(公告)号:CN114693732A

    公开(公告)日:2022-07-01

    申请号:CN202210222809.3

    申请日:2022-03-07

    摘要: 本发明涉及计算机视觉、图像处理技术领域,具体为一种弱小目标检测与跟踪方法,其包括以下步骤:S1、构建图像数据训练集;S2、问询式注意力库优化;S3、自适应滤波;S4、渐进关联。先从公开数据集图像和人工标记图像获得弱小目标图像信息与生成相应的无锚标签以此构建弱小目标图像数据库;再以残差结构,特征融合结构,编解码架构构建基线深度学习模型。由历史坐标管道进行径自适应可对当前坐标管道中的噪声坐标予以过滤。最后由较高阈值的参考坐标管道逐步对低级阈值的候选坐标管道进行关联挖掘更新以及自适应滤波,并不断迭代得到最终坐标集。这套方法较以往的方法在召回率、准确率、综合评价指标方面都有很大优势。

    一种小型自动封箱机
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114455140A

    公开(公告)日:2022-05-10

    申请号:CN202011246472.7

    申请日:2020-11-10

    申请人: 四川大学

    IPC分类号: B65B51/06 B65B61/06

    摘要: 本发明公开了一种小型自动封箱机,包括底座主体,底座主体上依次安装有传输机构、载物平台运输机构和贴胶端,载物平台运输机构包括第一光杆,第一光杆的两端均安装有第一光杆安装座,第一光杆上活动连接有载物台主体,载物台主体包括底板,底板的两侧均设置有水平滑轨,底板的内侧中央安装有底部驱动电机,底板的顶部表面安装有旋转盘,底部驱动电机的一端安装有主动锥齿轮。本发明是一种小型自动封箱机,该封箱机可以有效解决结构过于复杂、成本高、占地面积大的问题,该封箱机采用自动工字封箱机机构,使用过程简单、占地面积小、功能全面;该封箱机通过底部电机带动夹持机构进行夹紧,可适应不同规格大小的包装箱,提高了封箱机的实用性。

    一种复合窗口材料及其制备方法

    公开(公告)号:CN108530072B

    公开(公告)日:2020-07-03

    申请号:CN201810400170.7

    申请日:2018-04-28

    申请人: 四川大学

    摘要: 本发明提供了一种复合窗口材料及其制备方法。所述方法包括:制备氮氧化铝陶瓷;将五氧化二钒加热至熔融,倒入去离子水,搅拌后过滤,得到五氧化二钒溶胶;对氮氧化铝陶瓷清洁处理,进行亲水处理,以使氮氧化铝陶瓷表面羟基化;将五氧化二钒溶胶沉积/涂覆在结合羟基的氮氧化铝陶瓷表面,干燥,在真空中退火还原,得到氮氧化铝陶瓷表面沉积/涂覆有二氧化钒薄膜的复合窗口材料。所述复合窗口材料由作为基底的透明氮氧化铝陶瓷和沉积/涂覆在透明氮氧化铝陶瓷表面的二氧化钒薄膜组成。本发明的制备方法简单,复合窗口材料在红外和太赫兹范围内展现出显著的可调谐开关特性,具有优异的相变特性和有效的开关比。

    一种铅锭自动搬运装置
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110482153A

    公开(公告)日:2019-11-22

    申请号:CN201910723793.2

    申请日:2019-08-07

    申请人: 四川大学

    IPC分类号: B65G35/00

    摘要: 一种铅锭自动搬运装置,由传送装置、传送带、机架、储料装置和控制系统五个部分组成;储料装置用于堆放铅锭;传送装置安装在机架上,传送装置可在机架上移动来逐个抓取储料装置上的铅锭,并将其运送至传送带上;传送带有多组,等间距放置于机架的一侧,用于将铅锭运输至熔铅机的进料口。利用该铅锭自动搬运装置取代人工操作,提高了工作效率,保证了工人的安全,实现了铅锭上料的自动化。