公开(公告)号：CN118683899A

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202410897769.1

申请日：2024-07-05

申请人： 四川大学

发明人： 梁学栋 ,  李艳 ,  张海林 ,  黄霁 ,  吴鹏 ,  刘越宇

IPC分类号： B65G1/137 ,  B65G1/04

摘要： 本申请涉及一种并行式紧致化立体仓储系统，包括出库任务受理模块、任务分配模块、人工拣选模块、打包出库模块、系统监控与异常处理模块和数据分析与报告模块，其中，出库任务受理模块，用于接收用户指令，并基于用户指令生成货物出库任务；任务分配模块，用于根据货物出库任务确定货物流动渠道，货物流动渠道指目标货物出库需要经过的目标机器人和目标堆垛机系统；人工拣选模块，用于基于货物出库任务拣选对应的货物；打包出库模块，用于打包货物并发货；系统监控与异常处理模块，用于监控系统运行状态并处置出库过程中的异常情况；数据分析与报告模块，用于分析出库作业全流程的数据信息。

公开(公告)号：CN117011531A

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202311101039.8

申请日：2022-06-08

申请人： 四川大学

发明人： 周志宏 ,  易贤 ,  李艳 ,  彭博 ,  赵红梅

IPC分类号： G06V10/26 ,  G06V10/28 ,  G06T5/40 ,  G06T7/11

摘要： 本申请实施例公开了一种基于分水岭分割的从动态冰图像中提取粘连气泡的方法、装置及设备。该方法包括：将预处理二值图进行距离变换，二值图中的气泡中心部分像素点到背景的最小距离的相反数，得到距离图像；对距离图像进行直方图均衡化，使得粘连气泡和附近存在的较大气泡的中心部分的亮度一样高，得到调整图像；从调整图像中获取局部极小值，并对局部极小值所在的点进行标记，得到标记图像；根据标记点，对预处理二值图进行分水岭变换，得到分水岭分割线，将分水岭分割线取反，并与预处理二值图进行或运算，得到粘连气泡的分割图像。上述方法可以有效解决现有技术在从动态冰图像中提取粘连气泡时，存在的分割粘连气泡的效果较差的问题。

公开(公告)号：CN114532288A

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202111396014.6

申请日：2021-11-23

申请人： 四川大学华西医院

发明人： 冉兴无 ,  高芸艺 ,  李艳 ,  孙世怡 ,  吴静

IPC分类号： A01K67/02

摘要： 本发明公开了一种糖尿病猪慢性皮肤溃疡模型构建方法，涉及皮肤溃疡技术领域。本发明具体步骤如下：巴马小型猪糖尿病模型构建，在巴马小型猪体内构建糖尿病模型；3D打印异物填塞设计，在猪表皮造创并在创口内部填充异物；糖尿病慢性皮肤溃疡模型构建，在猪创口内构建慢性皮肤溃疡模型。本发明通过适用于皮肤组织较厚的大动物模型，尤其是猪；并且从多个角度对模型形成进行评估，从致病因素、病理变化与机制改变更好的模拟了糖尿病慢性皮肤溃疡的形成。

公开(公告)号：CN112546358B

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN202011619584.2

申请日：2020-12-31

申请人： 四川大学华西医院

发明人： 李艳 ,  涂良丹 ,  罗曦

IPC分类号： A61M5/32

摘要： 本发明公开了全自动废弃医用针头处理装置，涉及到一种医用垃圾处理装置领域。由封套装置、套管仓、废弃针头收集仓组成，其中封套装置包括机壳，以及在机壳内由上至下顺序设置：用于对针头进行夹持的针头钳形头，将套管切断的刀片，将套管进行径向定位的定位套，以及将套管夹持并输送到定位套中的套管钳形头。针头钳形头与套管钳形头进行靠近与远离的相对动作。针头夹持部、套管夹持部、第一通孔由同一条虚拟中心轴线贯穿。本发明利用套管对使用过的废弃医用针头的针尖进行包裹处理，防止针尖划伤医护人员皮肤。提高医护人员职业安全。

公开(公告)号：CN112252032A

公开(公告)日：2021-01-22

申请号：CN202011144017.6

申请日：2020-10-23

申请人： 四川大学

发明人： 尹波 ,  李艳 ,  柯凯 ,  杨鸣波

IPC分类号： D06M13/144 ,  D06M15/37 ,  D06M11/83 ,  G01B7/16 ,  D06M101/38

摘要： 本发明涉及复合材料领域，涉及一种具有卷曲结构的柔性弹性体纤维膜及其制备和应用。本发明提供一种制备具有卷曲结构的柔性弹性体纤维膜的方法，所述制备方法为：将柔性弹性体纤维膜在低表面张力的醇类物质中浸泡处理10～60min。本发明首次指出当柔性弹性体纤维膜在低表面张力的醇类物质中浸泡处理后，能够使柔性弹性体纤维膜具有卷曲结构，即微观上呈波浪型的柔性弹性体纤维结构，制得了一种具有新型结构的柔性弹性体纤维膜。当将该纤维膜用作应变传感器时，为传感器提供了弹性和顺应性，并且可以很大程度地减少拉力对基材的损伤。

公开(公告)号：CN104874328A

公开(公告)日：2015-09-02

申请号：CN201510165588.0

申请日：2015-04-09

申请人： 四川大学

发明人： 张刚 ,  周宇轩 ,  杨杰 ,  李艳 ,  严光明 ,  龙盛如 ,  王孝军

IPC分类号： B01F17/52 ,  C09K3/18

摘要： 本发明公开了一种环保防雾抗污含氟表面活性剂及其制备方法，其特点是将100-3000份含氧化合物、1000-10000份溶剂、傅酸剂10-200份和10-50份催化剂加入反应釜中，在氮气保护下，于温度0-80℃下开始缓慢加入氟化物，加完氟化物后继续反应5-30h，得反应溶液，将反应液过滤，收集滤液，再将上述滤液加入到蒸馏釜中，于温度30-150℃，真空度0.085MPa，蒸馏回收溶剂，待溶剂蒸完后将蒸馏釜降至室温，减压过滤，收集粗产品，并于60-100℃干燥4-24h，获得环保防雾抗污含氟表面活性剂。

公开(公告)号：CN104371104A

公开(公告)日：2015-02-25

申请号：CN201410588634.3

申请日：2014-10-28

申请人： 四川大学

发明人： 杨杰 ,  李志敏 ,  张刚 ,  李艳 ,  龙盛如 ,  王孝军

IPC分类号： C08G75/10

摘要： 本发明公开了一种复合溶剂法制备高分子量聚芳硫醚酮的方法，其特点是将含水硫化钠6.5-14.2份，催化剂0.3-5.2份，脱水剂2.1-7.8份，加入到装有80份的复合有机溶剂的三口烧瓶中，升温通氮气，在温度180-240℃下脱水，降温至80-120℃，将4,4’-二氟二苯甲酮10.7-23.5份加入到反应瓶中，常压下补加溶剂、分段升温聚合，于温度130-210℃反应1-5h，向反应体系中补加10-90份有机高沸点溶剂以提高复合溶剂的共沸点，最后于温度200-260℃反应2-6h完成反应；将上述聚合物冷却至常温得到松软固体混合物，将该混合物用丙酮抽提10-72h以除去部分有机溶剂，再经热水洗涤三次，在温度80-150℃干燥6-20h，得到纯化聚芳硫醚酮树脂。

公开(公告)号：CN114717177B

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202210108196.0

申请日：2022-01-28

申请人： 四川大学华西第二医院

发明人： 陈莉娜 ,  杨文豪 ,  石芳 ,  刘瀚旻 ,  谢亮 ,  陈婷 ,  李艳 ,  张瑞 ,  卢丹莉

IPC分类号： C12N5/071

摘要： 的PCD诊疗手段，极大地降低了有创操作次数，减本发明提供了一种儿童气管类器官的培养 少了疾病负担。液和培养方法，培养液是含有如下各终浓度的组分的Advanced DMEM/F12培养基：GlutaMax‑I添加剂1×、B27添加剂1×、HEPES缓冲液1×、青霉素‑链霉素双抗溶液1×、烟酰胺3～5mM、N‑乙酰基‑L‑半胱氨酸1～1.5mM、Y‑27632 4～6μm、SB202190 400～600nm、A83‑01 400～600nm、R‑Spondin1 400～600ng/ml、FGF7 20～30ng/ml、FGF10 90～110ng/ml、Noggin 90～110ng/ml、EGF 1～10ng/ml。本发明方法使用少量的气管上皮组织，即可培养出成形率高、体积大的气管类器官，成功率高，培养周期短，基于培养得到的类器官从基因、蛋白以及结构功能方面系统评估儿(56)对比文件Daniel Cozens等.Development andoptimization of a differentiated airwayepithelial cell model of the bovinerespiratory tract.ScientificReports.2018,第08卷第1-14页.T E Gray等.Mucociliarydifferentiation of serially passagednormal human tracheobronchial epithelialcells.Am J Respir Cell Mol Biol.1996,第14卷第104-112页.Weiguo Shu.Wnt/beta-catenin signalingacts upstream of N-myc, BMP4, and FGFsignaling to regulate proximal-distalpatterning in the lung.Dev Biol.2005,第283卷第226-239页.Jelte van der Vaart等.Modelling ofprimary ciliary dyskinesia using patient-derived airway organoids.EMBOreports.2021,第22卷第2页左栏第4段、第11页右栏第2-5段.Anas Rabata等.3D Cell Culture ModelsDemonstrate a Role for FGF and WNTSignaling in Regulation of LungEpithelial Cell Fate andMorphogenesis.Front Cell Dev Biol.2020,第08卷第3页右栏第5段、第4页左栏第2段、第7页左栏第3段及图2C~2E.陈友红等.利用食管类器官研究c-Myc在食管癌发生中的作用.遗传.2021,第43卷第601-614页.Tatsuya Suzuki等.Generation of humanbronchial organoids for SARS-CoV-2research.bioRxiv.2020,第1-35页.Rui Zheng等.Dnah9 mutant mice andorganoid models recapitulate the clinicalfeatures of patients with PCD and providean excellent platform for drugscreening.Cell Death and Disease.2022,第13卷第1-14页.Wenhao Yang等.Multiomics analysis ofa DNAH5-Mutated PCD organoid modelrevealed the key role of the TGF-β/BMPand notch pathways in epithelialdifferentiation and the immune responsein DNAH5-mutated patients.Cells.2022,第11卷第1-17页.

公开(公告)号：CN114717177A

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202210108196.0

申请日：2022-01-28

申请人： 四川大学华西第二医院

发明人： 陈莉娜 ,  杨文豪 ,  石芳 ,  刘瀚旻 ,  谢亮 ,  陈婷 ,  李艳 ,  张瑞 ,  卢丹莉

IPC分类号： C12N5/071

摘要： 本发明提供了一种儿童气管类器官的培养液和培养方法，培养液是含有如下各终浓度的组分的Advanced DMEM/F12培养基：GlutaMax‑I添加剂1×、B27添加剂1×、HEPES缓冲液1×、青霉素‑链霉素双抗溶液1×、烟酰胺3～5mM、N‑乙酰基‑L‑半胱氨酸1～1.5mM、Y‑27632 4～6μm、SB202190 400～600nm、A83‑01 400～600nm、R‑Spondin1 400～600ng/ml、FGF7 20～30ng/ml、FGF10 90～110ng/ml、Noggin 90～110ng/ml、EGF 1～10ng/ml。本发明方法使用少量的气管上皮组织，即可培养出成形率高、体积大的气管类器官，成功率高，培养周期短，基于培养得到的类器官从基因、蛋白以及结构功能方面系统评估儿童PCD患者气管上皮中纤毛细胞及纤毛摆动状态，可完成对患者纤毛基因、结构及功能的全方位评估，相比于目前需要多次活检取样原位细胞的PCD诊疗手段，极大地降低了有创操作次数，减少了疾病负担。

公开(公告)号：CN113367806A

公开(公告)日：2021-09-10

申请号：CN202110794146.8

申请日：2021-07-14

申请人： 四川大学

发明人： 王杭 ,  郑未希 ,  李艳

IPC分类号： A61B90/14 ,  A61B17/12

摘要： 本发明公开了一种鼻部固定器，包括鼻体部，粘贴于患者鼻部，为具有创伤的鼻部施压；在该鼻体部的两侧具有向外延伸有翼部，该翼部粘贴于脸颊，让鼻体部为具有创伤的鼻部持续施压；所述鼻体部和翼部的内侧面均为具有粘性的粘贴面；本发明设计合理，合理的设计鼻体部和翼部，该鼻体部和翼部内侧面均具有粘性，其中鼻体部粘接于鼻部，实现对收创伤的鼻部进行加压，而翼部与鼻体部为一个整体，翼部粘于脸颊，通过翼部牵拉，让鼻体部给与鼻部持续的压力，减轻鼻部水肿和出血的问题，能有效缩短患者术后恢复期。