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公开(公告)号:CN112734755A
公开(公告)日:2021-04-30
申请号:CN202110273759.7
申请日:2021-03-15
Applicant: 四川大学 , 四川大学华西医院 , 成都华西精准医学产业技术研究院有限公司 , 成都智能迭迦科技合伙企业(有限合伙)
Abstract: 本发明公开了一种基于3D全卷积神经网络与多任务学习的肺叶分割方法,属于肺叶自动分割领域。本发明包括如下步骤:准备肺叶相关数据并进行标定;对原始的肺叶CT图像数据以及有准确标签的肺叶相关数据均进行预处理,去除冗余的背景信息;基于多任务学习构建3D全卷积神经网络;使用预处理后的标定的肺叶相关数据与合成的学习误差训练所述构建的3D全卷积神经网络;使用训练好的3D全卷积神经网络对输入的三维肺叶CT图像进行肺叶分割,输出预测的肺叶标签。本发明能够接受原始大小的肺叶CT图像数据并自动、快速地产生准确的肺叶分割结果。
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公开(公告)号:CN119242777B
公开(公告)日:2025-02-25
申请号:CN202411755470.9
申请日:2024-12-03
Applicant: 四川大学华西医院
IPC: C12Q1/6869 , G16B20/50 , G16B35/00 , C12Q1/6806
Abstract: 本发明提供一种超低起始量DNA基因突变、扩增和染色体CNV共检测方法,属于基因检测技术领域,包括:针对检测目标构建测序文库,所述测序文库包括原始模板DNA片段以及目标区域扩增片段;通过对所述测序文库进行测序得到检测结果,全基因组测序深度为1X‑3X,目标区域测序深度≥1000X。本发明所提供的技术方案对起始DNA量要求极低,且在同一文库中实现基因突变、扩增和染色体CNV的共同检测,极大地提高了检测灵敏度、检测适用范围,减少了操作步骤,尤其针对特殊使用场景,改善了操作人员的劳动强度。
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公开(公告)号:CN119381001A
公开(公告)日:2025-01-28
申请号:CN202510002171.6
申请日:2025-01-02
Applicant: 四川大学华西医院
Abstract: 本申请适用于乳腺癌复发风险技术领域,提供了一种乳腺癌复发风险的预测方法、装置、设备及存储介质,包括:获取乳腺癌复发风险预测模型,乳腺癌复发风险预测模型是基于多个乳腺癌复发风险训练样本训练预先构建的初始乳腺癌复发风险预测模型得到的,每个乳腺癌复发风险训练样本携带有多个相关单核苷酸多态性变异位点的基因型状态、多个病理特征的信息和实际复发风险概率;通过乳腺癌复发风险预测模型,对待预测乳腺癌复发风险样本的复发风险进行预测,得到待预测乳腺癌复发风险样本对应的预测复发风险概率。通过本发明可以解决现有技术中通过单个分子标记物对乳腺癌患者的预后复发风险进行预测,导致的预测准确率较低的问题。
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公开(公告)号:CN119162167A
公开(公告)日:2024-12-20
申请号:CN202411672643.0
申请日:2024-11-21
Applicant: 四川大学华西医院
IPC: C12N15/10
Abstract: 本发明提供了一种分枝杆菌基因组的提取方法,属于生物检测技术领域。本发明提供的分枝杆菌基因组的提取方法使用裂解酶LysA、LysB进行破壁处理,解决了现有技术中分枝杆菌基因组提取效果不佳的问题。本发明提取的结核分枝杆菌的基因组总量可达到传统经典CTAB基因组提取方法的5‑10倍左右,且得到的基因组片段的完整性有明显改善。相比传统CTAB基因组提取方法中使用溶菌酶过夜处理,本发明中LysA与LysB处理2小时即可达到数倍的提取效率,大大缩短了提取时长,优于传统CTAB基因组提取方法与市面上的基因组提取试剂盒,有利于临床与实验室快速高效提取得到完整的分枝杆菌基因组。
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公开(公告)号:CN115820862B
公开(公告)日:2024-11-26
申请号:CN202211548410.0
申请日:2022-12-05
Applicant: 四川大学华西医院 , 上海小海龟科技有限公司
IPC: C12Q1/6886 , C12Q1/6858 , C12N15/11
Abstract: 本发明公开了一种检测人EGFR基因多突变位点的数字PCR试剂盒,属于基因检测技术领域,用于人类EGFR基因19de l、T790M和L858R多重突变的数字PCR检测,通过数字PCR平台的方法将多重突变检测集中在一张芯片上进行,能精确方便地实现对19de l、T790M和L858R各缺失型进行四‑五通道的高灵敏度检测,灵敏度可达0.1%,能够降低成本,减少样本的消耗,提高检测准确度和灵敏度,降低假阳性,尤其对于样本比较稀缺的ctDNA,也方便肿瘤组织等其他样本类型的检测,为非小细胞肺癌的患者提供一定的用药指导。
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公开(公告)号:CN118044886A
公开(公告)日:2024-05-17
申请号:CN202410172349.7
申请日:2024-02-05
Applicant: 四川大学华西医院 , 上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种手术机器人的控制按钮、控制系统及方法。所述控制按钮包括:至少两个触发部件,分别沿不同触发方向移动;不同的所述触发部件用于实现手术机器人不同的手术功能;每个所述触发方向上设置有至少两个触发位置;所述触发部件在所述触发方向上不同的触发位置被触发时产生的触发信号,代表所述触发部件对应的手术功能的不同触发指令,所述触发指令包括进入所述手术功能的触发指令、退出所述手术功能的触发指令、不同的医生控制台之间的交互请求的触发指令以及不同的医生控制台之间的交互请求的响应处理的触发指令。采用本方法触发位置高度集中,使得功能切换连贯。
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公开(公告)号:CN117953966A
公开(公告)日:2024-04-30
申请号:CN202410145404.3
申请日:2024-02-02
Applicant: 四川大学华西医院
IPC: G16B20/10 , C12Q1/6869 , G16B20/50 , G16B30/10 , G16B40/00 , G06F18/214
Abstract: 本发明公开了一种基于扩增捕获的小pane l检测CNV的方法,利用带UM I的特异性引物快速捕获目标区域,通过UM I回溯到每个检测区域的核酸片段的起始含量,再与同批次的CNV阴性对照样本的测序深度比较,计算两组样本在SNV、I nde l区域测序深度的相关系数,将扩增子的深度差异降至最小,然后计算两组样本在CNV区域的测序深度的差异,从而快速准确地检测出待测样本中的拷贝数变异情况,可以最大程度减少不同样本的扩增效率不均一造成的扩增子测序深度的差异,提高CNV检测的灵敏度和特异性,保证CNV检测的准确性。
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公开(公告)号:CN117737072A
公开(公告)日:2024-03-22
申请号:CN202310871509.2
申请日:2023-07-14
Applicant: 四川大学华西医院
IPC: C12N15/12 , C07K14/705 , A61K39/00 , A61K45/06 , A61P35/00
Abstract: 本发明公开了一种预防或治疗肿瘤的mRNA疫苗及其应用,涉及生物技术领域。mRNA表达盒包括编码PD‑1抗原的基因编码区;编码PD‑1抗原的基因编码区的核苷酸序列如SEQ ID NO.1所示。本发明提供的mRNA疫苗能够抑制PD‑1和PD‑L1的结合,抑制免疫逃逸,上调细胞因子,趋化免疫细胞浸润肿瘤微环境,从而起到增强免疫细胞杀伤肿瘤的作用。在PD‑1人源化小鼠原发性肝癌模型中,疗效较纳武单抗更优异,有望成为一种替代PD‑1单克隆抗体药物、极具潜力的实体瘤治疗药物。此外,本发明还提供了mRNA疫苗与单克隆抗体等其他药物的联合治疗药物。具有比纳武单抗联合Avastin单抗治疗更加优异的治疗效果。
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公开(公告)号:CN117681228A
公开(公告)日:2024-03-12
申请号:CN202311713916.7
申请日:2023-12-13
Applicant: 四川大学华西医院 , 上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种机器人主手端的控制装置及方法,其中,目标机器人的主手端的工作区间被划分为多个测量子区域,该装置包括:确定模块,用于在目标机器人控制的过程中,确定主手末端所在的测量子区域;匹配模块,用于匹配主手末端所在的测量子区域的MDH参数,其中,所述多个测量子区域中各测量子区域的MDH参数是预先进行分区的MDH参数标定得到的;控制模块,用于根据主手末端所在的测量子区域的MDH参数,对所述主手端进行运动控制。通过上述方案解决了现有的通过求解整个工作区域内的平均值的方式进行MDH参数确定所存在的准确度和精度较低的问题,达到了有效提升控制精度和准确度的技术效果。
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公开(公告)号:CN117210562A
公开(公告)日:2023-12-12
申请号:CN202310683558.3
申请日:2023-06-09
Applicant: 四川大学华西医院
IPC: C12Q1/6886
Abstract: 本发明涉及体外诊断试剂领域,具体涉及检测SRE‑PTPRZ1结构变异的试剂在制备鳞状细胞癌筛查试剂盒中的用途。本发明首次发现了体细胞简单重复扩增SRE‑PTPRZ1与鳞状细胞癌具有关联,且SRE插入会导致PTPRZ1的高表达。上述发现为鳞状细胞癌的治疗和检测提供了新的靶点和标志物,可用于临床癌症的治疗和辅助诊断,临床应用前景良好。
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