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公开(公告)号：CN119131146A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202310693951.0
申请日：2023-06-13
Applicant: 四川大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明针对相机模型缺陷导致相机视线和显示器几何位姿难以精确标定的问题，提出了一种无需相机模型的相机视线参数和显示器几何位姿标定方法。由相机拍摄多组显示器或显示器虚像上的结构光编码图案，解码获取显示器光源点坐标并统一到世界坐标系下，利用视线方程表征相机视线，进而由多组显示器光源点进行视线方程拟合，最后根据拟合残差进行非线性优化，确定视线参数及显示器位姿参数的最优解。该方法具有高精度、高可靠性、高灵活性和同时标定相机视线参数和显示器几何位姿等优点。
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公开(公告)号：CN114119747B
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202111395384.8
申请日：2021-11-23
Applicant: 四川大学
Abstract: 本发明依据逆哈特曼波前检测原理，提出了一种基于PMD波前检测的三维流场流动显示方法。该方法利用11台测量相机与4台显示器构成PMD波前检测系统，在显示器上显示正交条纹图案作为结构光光源，流场扰动的存在将导致相机采集到的条纹图案产生畸变，通过基于空间载波正交条纹相位提取算法求解得到相位信息，进而得到显示器坐标，再结合相机和系统标定参数即可实现对三维流场密度分布的高精度高分辨测量。同时，利用4台监控相机构成基于双目立体视觉的监控系统，对显示器的姿态进行实时监测，并对系统标定参数进行调整。因此该方法不仅具有装置简单、检测成本低、精度高和分辨率高的优点，而且在检测过程中对系统振动的影响具有较好的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN115164778A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210795553.5
申请日：2022-07-07
Applicant: 四川大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明提出了一种基于偏折术测量大口径光学元件在不同倾斜角度下重力形变的装置及方法。该方法首先在多角度倾斜平台处于水平状态时完成相机和测量系统的标定，然后在测量过程中两台监控相机直接采集显示器上显示的正弦条纹图案，同时两台测量相机同步采集到经被测面反射后的条纹图像。利用相位匹配算法来获得与测量相机中像素点对应的监测相机像素点坐标，再利用双目立体视觉技术来完成测量相机对应显示器光源点坐标的获取，在此基础上利用迭代重建和拼接算法完成被测元件面形的获取。再结合多角度倾斜平台实现对光学元件在不同倾斜角度下的面形测量，进而实现对大口径光学元件重力形变的测量。该方法具有装置简单、测量速度快、成本低、且在测量过程中无需考虑显示器姿态和面形变化的优点。
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公开(公告)号：CN108613634B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201810200195.2
申请日：2018-03-12
Applicant: 四川大学
Abstract: 本发明提出了一种斜率拼接检测平面元件的方法。使用该方法检测平面元件时，其基本器件包括针孔相机、显示器和被测元件。在一个针孔相机的测量区域无法覆盖整个被测元件的情况下。为避免测量过程中移动测量装置或被测元件，节省测量时间，并实现高精度测量。可以使用多个针孔相机同时测量被测元件的不同区域，相邻区域之间有一定的重叠面积，得到各针孔相机测量的斜率数据后，可使用本发明提出的斜率拼接方法，完全矫正各重叠区域内不同相机由于标定和调整不同而出现的斜率误差，最终得到被测元件的完整斜率。本发明的优势是：测量精度高，能够一次完成测量，测量速度快且节省工作距离。
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公开(公告)号：CN104819780B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201510072919.6
申请日：2015-02-12
Applicant: 四川大学
IPC: G01J9/02
Abstract: 本发明提供了一种非共光路环路径向剪切偏振相移干涉仪，由偏振调制系统、环路径向剪切系统、N步相移系统和成像系统组成；被测波前进入偏振调制系统后变为线偏振光，经过环路径向剪切系统被分成两束扩大和缩小的正交线偏振光，再经过N步相移系统成为旋向相反的两束圆偏振光，通过检偏器产生干涉现象，由成像系统采集N幅干涉条纹图，采用相应的相移算法重构剪切波前的相位分布，再用迭代法或Zernike多项式拟合将被测波前从剪切波前中分离。本发明无需专门的参考镜，采用非共光路结构减小了装调的难度，使测量更加简单方便；采用N步相移技术复原波前，提高了相位提取的数据处理速度和算法精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108413894A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810200780.2
申请日：2018-03-12
Applicant: 四川大学
IPC: G01B11/24
CPC classification number: G01B11/2441
Abstract: 本发明提出了一种剪切错位绝对测量的相位测量偏折术(PMD)方法。该方法一共需要对待测元件进行四次PMD测量，除了需要对待测元件表面进行一次传统的PMD测量外，其它三次测量是在将待测元件平移和旋转到三个特定状态之后再对其表面进行测量。这样可以获得四次测量数据，从而有三个重叠区域。分别计算每个重叠区域上的面形差，然后使用Zernike多项式差来拟合每个重叠区域上的面形差。最后利用最小二乘算法求出Zernike多项式的系数，并重建出待测元件表面面形。该方法提高了PMD系统的测试精度。
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公开(公告)号：CN104949763B
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201510332083.9
申请日：2015-06-16
Applicant: 四川大学
IPC: G01J9/00
Abstract: 本发明提供了一种透镜波前像差测量的方法，LCD显示器1产生一组水平和竖直方向的正弦相移条纹图2；CCD相机8由焦平面4、相机透镜5和外置针孔6组成，将LCD显示器1、相机8和被测透镜7进行准直和标定，得到它们的空间坐标位置；拍摄经过被测透镜7偏折后的LCD显示器1显示的相移条纹图2，随后移去被测透镜7后再拍摄一组水平和竖直相移条纹图2作为参考；最后将拍摄到的相移条纹图2结合计算机3进行相位展开，计算斜率，并恢复波前，根据恢复的透射光学系统波前分析波前像差。
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公开(公告)号：CN107330933A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710578545.4
申请日：2017-07-17
Applicant: 四川大学
Abstract: 本发明提出一种基于摄像机阵列的任意焦曲面拍摄方法，该方法利用标定后的摄像机阵列获取三维场景的视差图像序列，利用其获取的三维信息数据的冗余性，可以实现在三维场景任意曲面聚焦。该方法包括视差图像像素偏移量的计算和任意焦曲面拍摄图像的合成两个过程，同时具备高速率、可调节和标定简单的优点，突破了传统摄像机仅能在平面聚焦的限制。
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公开(公告)号：CN106910213A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710049708.X
申请日：2017-01-23
Applicant: 四川大学
Abstract: 本发明提出一种基于计算成像的光学不可视场景三维信息获取方法，该方法结合计算成像技术和主动三维传感方法，无需立体匹配等复杂运算。该方法包括投影结构光条纹的生成、载波变形条纹的计算重建和被测场景三维坐标信息的获取三个过程，系统由数字投影仪、摄像机和光学不可视场景实现，该方法具有精度高、装置简单、突破遮挡或覆盖等优点，可以实现对光学不可视场景的三维信息获取。
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