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公开(公告)号：CN114087409B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202111466153.1
申请日：2021-12-03
Applicant: 四川大学
IPC: F16K27/00 , F16K31/122
Abstract: 本发明公开了一种流道可调的曲率连续阀，包括气泵模组、阀体模组、连接模组以及流道调节模组；所述气泵模组包括气泵电源接口、气泵主体和气泵输出孔；所述阀体模组包括基体、阀顶、阀底和阀芯；所述连接模组包括上垫圈、下垫圈、阀体固定螺栓和气缸固定螺栓；所述流道调节模组包括右流道调整模块与左流道调整模块；所述气泵模组通过所述阀体固定螺栓连接在所述阀顶之上，所述流道调节模组通过气缸固定螺栓连接在所述基体之上。本发明阀内右流道、左流道倾斜角度可调，可根据流体介质流出角度调整右流道、左流道角度以利于流体介质流出；采用所述气泵模组代替现有的整定弹簧实现整定压力的调整，使得整定压力可调范围更大。
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公开(公告)号：CN116443536A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310197604.9
申请日：2023-03-03
Applicant: 四川大学
Abstract: 本发明公开了一种用于剖竹加工的竹材自适应对中装置，包括至少两组前后布置的滚轮组，每组滚轮组包括两个上下布置的对中滚轮，所述对中滚轮的轴向侧设置有对中传动机构。本发明的被动式的对中装置利用在先工序的竹材运送装置推竹的动力驱动对中滚轮分开，再利用对中传动机构的夹紧弹簧的拉力驱动对中滚轮夹紧竹段，既无需配备动力元件，也无需前置传感器配合，自动适应竹段的不同直径，保证不同直径的竹段圆心始终与刀具中心重合，成本低、误差小。
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公开(公告)号：CN114748031A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210363772.6
申请日：2022-04-08
Applicant: 四川大学
Abstract: 本发明公开了一种便携式眼科斜视度检测装置，属于医疗仪器技术领域。包括定位模组、光学模组、转动模组以及基座模组；所述定位模组包括定位弹簧、定位推头、光学模组定位孔、前盘定位孔、后盘定位孔、光学模组定位弹簧安装孔、前盘定位弹簧安装孔和后盘定位弹簧安装孔；所述光学模组包括光学镜片和塑料镜框；所述转动模组包括前盘旋钮、后盘旋钮、前盘、后盘、光学模组和镜片限位块；所述基座模组包括支撑机架、前盘限制块与后盘限制块。本发明提供的便携式眼科斜视度检测装置能够解决医生手持检测镜片进行斜视度检测时多个检测镜片叠合操作难度大，测量精度不足，检测镜片易摔落损坏的问题。
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公开(公告)号：CN114571468A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210363773.0
申请日：2022-04-08
Applicant: 四川大学
Abstract: 本发明公开了一种自动对中的打磨机器人恒力夹具，包括动力模组、与动力模组连接的夹紧模组和对中模组；所述对中模组包括对中连接架，对中连接架上可滑动的连接有下连接盘，下连接盘上方设置有上法兰盘，下连接盘与上法兰盘之间设置有若干拉压力传感器，所述下连接盘与对中连接架之间通过对中气缸连接。本发明的自动对中的打磨机器人恒力夹具通过在机器人与夹紧模组之间设置对中模组，利用拉压力传感器检测来自加工器械的反作用力，当拉压力传感器的数据与预设的情况不匹配时，可以计算出加工器械的转轴轴线与机器人操作末端的轴线之间的距离，并通过对中气缸驱动对中模组在对中连接架上平移对中，便于精确控制机器人加工时对工件施加的力。
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公开(公告)号：CN111588469B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202010420355.1
申请日：2020-05-18
Applicant: 四川大学华西医院
Abstract: 本发明公开了眼科机器人末端执行器引导和定位的计算机程序产品及系统，所述计算机程序产品被配置为实时输出眼部手术准确切入点和手术实施点信息以引导并动态调整眼科机器人末端执行器的姿态和位置。本发明能够为眼科机器人末端执行器空间引导和定位调整提供精确的坐标，手术中无须人工操作和标识，是眼科自动化手术实现的功能基础；同时，通过在手术执行中进行图像的实时分割和目标追踪，给出的动态坐标可以支持眼科手术机器人能够自动调整姿态和位置；手术中出现头部和眼部超限运动时，机器人能可靠安全停止，提供了比人工更快更好的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111821133A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010706199.5
申请日：2020-07-21
Applicant: 四川大学
IPC: A61G13/12
Abstract: 一种头部姿态变位调整装置，包括驱动源、传动部分、承载部分和机架；所述驱动源至少包括电机；所述传动部分包括轴套、平键、和轴承；所述承载部分包括上下俯仰机构、左右侧倾机构、气垫和气囊；所述承载部分通过所述传动部分与所述驱动源连接；所述左右侧倾机构在与使用者头部接触的区域设有气垫，在所述气垫两侧设有气囊一和气囊二，所述气垫、气囊一和气囊二有饱和态和非饱和态两种状态；在所述饱和态时，使用者头部被固定；在所述非饱和态时，使用者头部可自由活动。本发明的头部姿态变位调整装置可以精确地调整使用者的头部姿态，且保持调整后姿态不被改变；另外，本发明可以与医疗用床和医疗躺椅等设备进行较好的配合使用。
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公开(公告)号：CN111773488A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010671683.9
申请日：2020-07-13
Applicant: 四川大学 , 成都蜀徽盛世科技有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种激光驱动的无针注射系统。其包括注射装置1、光路控制模块、药物补给装置和激光发生器。其中，注射装置用于进行无针注射。激光发生器用于产生激光。光路控制模块用于控制激光发生器产生的激光的光路，使激光能够作为动力源作用于注射装置或作用于皮肤对皮肤进行预处理。药物补给装置与注射装置相连接，用于对注射装置进行药物补给。本发明实施例的激光驱动的无针注射系统可以对皮肤进行预处理，提高系统整体注射效率，也可以实现玻尿酸等大分子药物的无针注射；避免传统弹簧、高压气体等动力源造成的注射剂量控制精度低、噪音大等缺；并可以利用多次连续的小剂量喷射实现整体的大剂量注射目标。
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公开(公告)号：CN111658902A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010706196.1
申请日：2020-07-21
Applicant: 四川大学
Abstract: 一种安全的自动化药物注射装置，包括注射器、针孔按压器和基体；所述注射器包括注射控制部、注射传动部、注射执行部和注射固定部，所述注射控制部包括电机和电机支架，所述注射传动部包括挠性联轴器和丝杆，所述注射执行部包括注射推杆、注射活塞、注射针筒、针头和安全回弹装置；所述针孔按压器包括按压控制部、按压传动部、按压执行部和按压固定部，所述按压控制部包括电机和电机支架，所述按压传动部包括挠性联轴器和丝杆，所述按压执行部包括按压推杆与按压头。本发明的自动化药物注射装置可实现高精度、高稳定性的自动注射；具有和多种形式的外部驱动连接的适用性，且有安全回弹装置在断电等意外情况时保证患者不受伤害。
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公开(公告)号：CN111419664A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010292712.0
申请日：2020-04-14
Applicant: 四川大学华西医院
Abstract: 本发明公开了一种睑板腺按摩装置及按摩方法，涉及医疗设备技术领域。该睑板腺按摩装置包括按摩组件及动作机构，按摩组件包括安装件及至少一个按摩气囊组，安装件上设置有凹弧面，按摩气囊组设置于凹弧面上，用于在充气时夹持眼睑，安装件与动作机构连接，用于在动作机构的驱动下带动按摩气囊组挤压眼睑受夹持的部分。本发明提供的睑板腺按摩装置能够模拟手工按摩睑板腺，保证按摩效果的同时降低人力成本。
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公开(公告)号：CN110842866A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911170344.6
申请日：2019-11-26
Applicant: 四川大学
Abstract: 本发明公开了一种自适应薄板大小的专用工作台，包括底部支撑部分、复合运动机构部分、定位支撑部分和夹紧部分。本发明为了克服现有技术中通用工作台夹持稳定性差、工作效率低、安装不便且夹头无法同时实现沿x、y方向尺寸的自由调节等缺陷，本发明提供一种适应不同尺寸薄板的专用工作台，将三个活动夹头分别安装在复合运动机构带动的滑块上，一个固定夹头安装在工作台的支座上，复合运动机构可带动其上的3个活动夹头相对于固定夹头实现x、y方向上的自由移动，从而实现对不同尺寸大小薄板的夹持。并设计了相应的定位块和支撑柱以实现对被夹持薄板的定位和支撑。
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