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公开(公告)号：CN104022524B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201410305124.0
申请日：2014-06-30
CPC分类号： Y02E60/60
摘要： 本发明公开了一种基于变结构的高压直流输电多通道附加阻尼控制方法。其特点在于通过具有高运算效率和抗扰能力的TLS?ESPRIT算法辨识出次同步和低频振荡频率、阻尼，以及系统降阶模型，结合变结构控制原理，设计含虚拟状态变量的附加控制器，最后引入状态观测器，消除虚拟状态变量，实现输出反馈形式的HVDC变结构控制器，然后采用变结构控制理论设计多通道直流附加阻尼控制器，降低振荡模式间的相互影响，能够同时抑制次同步和低频振荡。该方法高效易行，而且变结构控制理论对于实际电网的复杂多变工况具有较强的抗扰性，同时该控制器利用多通道结构，解决了多控制器间的协调控制问题，提出了一套具有很强操作性的实际大电网的控制器设计方法。
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公开(公告)号：CN105071424A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510442769.3
申请日：2015-07-24
IPC分类号： H02J3/36
CPC分类号： Y02E60/60
摘要： 本发明公开了一种高压直流系统控制方法，即是在VDCOL控制器之后设置VDDCFP，VDDCFP控制过程为：S1：实时监测逆变侧三相电压幅值，通过傅里叶分解得到电压瞬时值的各次谐波电压值；S2：电压畸变限流，通过傅里叶分解后的各次谐波电压幅值计算谐波畸变率，并取三相电压中最大的谐波畸变率作为反馈信号；S3：直流电流偏差限流，在直流电流整定值中计算直流电流瞬时值Id与额定值Id_ref之间的差值，此差值与步骤S2中的反馈信号一起作为增益过程的输入信号；S4：增益，通过优化算法进行选取，选择合适的增益大小。本发明在换流母线电压谐波畸变率较高时，通过降低直流电流，使谐波对换相电压时间面积的影响不足以导致换相失败。
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公开(公告)号：CN104022524A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410305124.0
申请日：2014-06-30
CPC分类号： Y02E60/60
摘要： 本发明公开了一种基于变结构的高压直流输电多通道附加阻尼控制方法。其特点在于通过具有高运算效率和抗扰能力的TLS-ESPRIT算法辨识出次同步和低频振荡频率、阻尼，以及系统降阶模型，结合变结构控制原理，设计含虚拟状态变量的附加控制器，最后引入状态观测器，消除虚拟状态变量，实现输出反馈形式的HVDC变结构控制器，然后采用变结构控制理论设计多通道直流附加阻尼控制器，降低振荡模式间的相互影响，能够同时抑制次同步和低频振荡。该方法高效易行，而且变结构控制理论对于实际电网的复杂多变工况具有较强的抗扰性，同时该控制器利用多通道结构，解决了多控制器间的协调控制问题，提出了一套具有很强操作性的实际大电网的控制器设计方法。
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公开(公告)号：CN103944174A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410172670.1
申请日：2014-04-28
摘要： 本发明公开了一种基于互相关函数滤噪算法的低频振荡在线辨识方法，其特点是以互相关函数代替实测信号，抑制色噪声，并结合总体最小二乘-旋转不变技术参数估计(TLS-ESPRIT)算法进行低频振荡的模态辨识。该算法能够快速、准确辨识出色噪声环境下电力系统低频振荡的模态，为系统的安全稳定分析及抑制措施提供有效依据。
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公开(公告)号：CN103944174B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201410172670.1
申请日：2014-04-28
摘要： 本发明公开了一种基于互相关函数滤噪算法的低频振荡在线辨识方法，其特点是以互相关函数代替实测信号，抑制色噪声，并结合总体最小二乘-旋转不变技术参数估计(TLS-ESPRIT)算法进行低频振荡的模态辨识。该算法能够快速、准确辨识出色噪声环境下电力系统低频振荡的模态，为系统的安全稳定分析及抑制措施提供有效依据。
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公开(公告)号：CN105071424B
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201510442769.3
申请日：2015-07-24
IPC分类号： H02J3/36
CPC分类号： Y02E60/60
摘要： 本发明公开了一种高压直流系统控制方法，即是在VDCOL控制器之后设置VDDCFP，VDDCFP控制过程为：S1：实时监测逆变侧三相电压幅值，通过傅里叶分解得到电压瞬时值的各次谐波电压值；S2：电压畸变限流，通过傅里叶分解后的各次谐波电压幅值计算谐波畸变率，并取三相电压中最大的谐波畸变率作为反馈信号；S3：直流电流偏差限流，在直流电流整定值中计算直流电流瞬时值Id与额定值Id_ref之间的差值，此差值与步骤S2中的反馈信号一起作为增益过程的输入信号；S4：增益，通过优化算法进行选取，选择合适的增益大小。本发明在换流母线电压谐波畸变率较高时，通过降低直流电流，使谐波对换相电压时间面积的影响不足以导致换相失败。
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公开(公告)号：CN103577633B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201310493077.2
申请日：2013-10-18
申请人： 国家电网公司 , 国网陕西省电力公司检修公司 , 四川大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开了一种基于地电位升高的变压器直流偏磁模拟及抑制方法，根据直流接地极地电位的分布，求得各变压器接地点地电位；在仿真软件中搭建交直流系统电磁暂态模型；通过升高各变压器接地点地电位，来模拟直流输电工程入地电流对变压器励磁支路的影响；通过检测交流母线电压和电流中的谐波成分以及直流输电工程传输功率，来分析和判断对交直流系统的影响程度，根据模拟判断结果选择合适的变压器直流偏磁抑制措施来抑制各变压器出现的直流偏磁现象，能有效地模拟同一变电站/换流站中，多台不同型号和参数的变压器在相同地电位的情况下，发生直流偏磁时对交直流系统的实际影响，正确选择直流偏磁抑制措施，提供变电站及电网运行安全性。
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公开(公告)号：CN103577633A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310493077.2
申请日：2013-10-18
申请人： 国家电网公司 , 国网陕西省电力公司检修公司 , 四川大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开了一种基于地电位升高的变压器直流偏磁模拟及抑制方法，根据直流接地极地电位的分布，求得各变压器接地点地电位；在仿真软件中搭建交直流系统电磁暂态模型；通过升高各变压器接地点地电位，来模拟直流输电工程入地电流对变压器励磁支路的影响；通过检测交流母线电压和电流中的谐波成分以及直流输电工程传输功率，来分析和判断对交直流系统的影响程度，根据模拟判断结果选择合适的变压器直流偏磁抑制措施来抑制各变压器出现的直流偏磁现象，能有效地模拟同一变电站/换流站中，多台不同型号和参数的变压器在相同地电位的情况下，发生直流偏磁时对交直流系统的实际影响，正确选择直流偏磁抑制措施，提供变电站及电网运行安全性。
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公开(公告)号：CN107346892A
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201710273580.5
申请日：2017-04-24
申请人： 国家电网公司 , 国网辽宁省电力有限公司检修分公司
IPC分类号： H02J3/24
摘要： 基于广域多信号输入分层控制的PSS设计方法，包括：（1）采用高精度辨识算法通过现场测量数据或非线性时域仿真直接导出系统精确的低阶线性化模型；（2）分别在全系统选择可观性及可控性均较强的多个广域信号作为控制器的反馈输入；（3）实现分层控制；（4）为各模态分别设计不同的固定时滞补偿环节，以消除广域信号时滞对于控制效果的影响；（5）将各模态控制器输出信号叠加后作为基于广域多信号输入分层控制的PSS的最终控制输出。本发明具有如下优点：（1）能够以最小的控制代价获得最优的阻尼效果；（2）不仅比传统控制器具有更好的控制效果与鲁棒性而且有利于工程实际。（3）能够达到更好的控制效果。（4）整体控制效果更好。
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公开(公告)号：CN107346892B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201710273580.5
申请日：2017-04-24
申请人： 国家电网公司 , 国网辽宁省电力有限公司检修分公司
IPC分类号： H02J3/24
摘要： 基于广域多信号输入分层控制的PSS设计方法，包括：（1）采用高精度辨识算法通过现场测量数据或非线性时域仿真直接导出系统精确的低阶线性化模型；（2）分别在全系统选择可观性及可控性均较强的多个广域信号作为控制器的反馈输入；（3）实现分层控制；（4）为各模态分别设计不同的固定时滞补偿环节，以消除广域信号时滞对于控制效果的影响；（5）将各模态控制器输出信号叠加后作为基于广域多信号输入分层控制的PSS的最终控制输出。本发明具有如下优点：（1）能够以最小的控制代价获得最优的阻尼效果；（2）不仅比传统控制器具有更好的控制效果与鲁棒性而且有利于工程实际。（3）能够达到更好的控制效果。（4）整体控制效果更好。
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