-
公开(公告)号：CN107346892B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201710273580.5
申请日：2017-04-24
申请人： 国家电网公司 , 国网辽宁省电力有限公司检修分公司
IPC分类号： H02J3/24
摘要： 基于广域多信号输入分层控制的PSS设计方法，包括：（1）采用高精度辨识算法通过现场测量数据或非线性时域仿真直接导出系统精确的低阶线性化模型；（2）分别在全系统选择可观性及可控性均较强的多个广域信号作为控制器的反馈输入；（3）实现分层控制；（4）为各模态分别设计不同的固定时滞补偿环节，以消除广域信号时滞对于控制效果的影响；（5）将各模态控制器输出信号叠加后作为基于广域多信号输入分层控制的PSS的最终控制输出。本发明具有如下优点：（1）能够以最小的控制代价获得最优的阻尼效果；（2）不仅比传统控制器具有更好的控制效果与鲁棒性而且有利于工程实际。（3）能够达到更好的控制效果。（4）整体控制效果更好。
-
公开(公告)号：CN106709500A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201510779263.1
申请日：2015-11-13
申请人： 国网辽宁省电力有限公司检修分公司 , 国家电网公司 , 上海伊探电子科技有限公司
CPC分类号： G06K9/6202 , G06K9/4671 , G06T2207/10004 , G06T2207/10024
摘要： 本发明提供一种图像特征匹配的方法，包括：利用SIFT算法提取采集图像中的采集特征点，将采集特征点与模版图像的模版特征点进行匹配，从每一对匹配特征点的坐标差值组成的差值点集合中，筛选出落入以第一极值点为中心且具有第一半径R的靶心区域的有效差值点，再以筛选出的有效差值点对应的成对的匹配特征点作为有效特征点；利用筛选出的有效特征点和计算获取的投影变换矩阵，通过坐标映射变换算法实现将模板图像中的目标区域准确映射到采集图像中。本发明可实现户内兼户外环境下采集的目标图像与模板图像的准确匹配，可实现在采集的图像中准确的分割出设备区域。
-
公开(公告)号：CN104077965A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410314344.X
申请日：2014-07-03
申请人： 国家电网公司 , 国网辽宁省电力有限公司检修分公司
发明人： 陈鹏 , 孙德利 , 张万新 , 王雷 , 刘骁眸 , 马旭 , 汪宏伟 , 冯小龙 , 胡强 , 陈从阳 , 郑萧来 , 尹阳阳 , 孙忠举 , 李繁 , 李国佳 , 李猛 , 侯宇 , 张天龙 , 魏伟 , 管海涛 , 石谦
IPC分类号： G09F7/18
摘要： 一种粘贴式电力安全措施标示牌，包括松紧带、魔术贴、标示牌，松紧带固定在标示牌的两侧，在标示牌的同一侧至少固定有两根松紧带，在松紧带的端部固定有魔术贴。与现有的技术相比，本发明的有益效果是：一种粘贴式电力安全措施标示牌，结构简单，操作方便，由于采用的是魔术贴粘贴固定的方式，所以可以直接捆扎固定在需要安全警示的设备构架、圆形支柱上，回避了打结的固定方式，更加方便快捷，又因为松紧带可以伸缩，所以该标示牌可以应用于不同尺寸的构架和支柱，同时由于采用上下不少于两道的粘贴带固定，克服了以往悬挂式标示牌容易摇晃、翻转的缺点。
-
公开(公告)号：CN106709500B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN201510779263.1
申请日：2015-11-13
申请人： 国网辽宁省电力有限公司检修分公司 , 国家电网公司 , 上海伊探电子科技有限公司
摘要： 本发明提供一种图像特征匹配的方法，包括：利用SIFT算法提取采集图像中的采集特征点，将采集特征点与模版图像的模版特征点进行匹配，从每一对匹配特征点的坐标差值组成的差值点集合中，筛选出落入以第一极值点为中心且具有第一半径R的靶心区域的有效差值点，再以筛选出的有效差值点对应的成对的匹配特征点作为有效特征点；利用筛选出的有效特征点和计算获取的投影变换矩阵，通过坐标映射变换算法实现将模板图像中的目标区域准确映射到采集图像中。本发明可实现户内兼户外环境下采集的目标图像与模板图像的准确匹配，可实现在采集的图像中准确的分割出设备区域。
-
公开(公告)号：CN107346892A
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201710273580.5
申请日：2017-04-24
申请人： 国家电网公司 , 国网辽宁省电力有限公司检修分公司
IPC分类号： H02J3/24
摘要： 基于广域多信号输入分层控制的PSS设计方法，包括：（1）采用高精度辨识算法通过现场测量数据或非线性时域仿真直接导出系统精确的低阶线性化模型；（2）分别在全系统选择可观性及可控性均较强的多个广域信号作为控制器的反馈输入；（3）实现分层控制；（4）为各模态分别设计不同的固定时滞补偿环节，以消除广域信号时滞对于控制效果的影响；（5）将各模态控制器输出信号叠加后作为基于广域多信号输入分层控制的PSS的最终控制输出。本发明具有如下优点：（1）能够以最小的控制代价获得最优的阻尼效果；（2）不仅比传统控制器具有更好的控制效果与鲁棒性而且有利于工程实际。（3）能够达到更好的控制效果。（4）整体控制效果更好。
-
公开(公告)号：CN106695747A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201510777149.5
申请日：2015-11-13
申请人： 国网辽宁省电力有限公司检修分公司 , 国家电网公司 , 上海伊探电子科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于激光雷达的阀厅巡检方法和阀厅巡检机器人。该巡检方法包括：设置巡检机器人上固定的激光雷达的测量面垂直于地面；巡检机器人接受数据采集任务后沿预设轨道行驶，通过激光雷达对目标阀厅设备进行探测，并且通过定位装置获得机器人的位置信息，将参考数据和位置信息上报数据库；巡检机器人接受阀厅巡检任务后沿所述预设轨道行驶，从所述数据库中获取位置信息和参考数据，获得雷达数据作为实时数据，将此实时数据与所述参考数据比较，根据两者差距与预设阈值判断此位置信息对应的目标阀厅设备是否出现异常。该阀厅巡检方法和巡检机器人可以有效检测阀厅设备是否出现异常，有效提高设备巡检的效率和精度。
-
公开(公告)号：CN205097178U
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201520907412.3
申请日：2015-11-13
申请人： 国网辽宁省电力有限公司检修分公司 , 国家电网公司 , 上海伊探电子科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种基于激光雷达的阀厅内巡检机器人，其特征在于，包括：机器人本体、与所述机器人本体固定连接的轨道连接装置、存储器、定位装置、与所述机器人本体固定连接的激光雷达；其中，所述机器人本体包括本体外壳，所述激光雷达与所述本体外壳固定连接，所述存储器和所述定位装置设置于所述本体外壳内；并且，所述激光雷达和所述定位装置均与所述存储器连接。该巡检机器人能够准确扫描并记录阀厅内各设备的位置、状态信息，以便于对阀厅内的巡检提供准确的参考数据。
-
公开(公告)号：CN107576885B
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201710731122.1
申请日：2017-08-23
申请人： 国网山东省电力公司淄博供电公司 , 国家电网公司
发明人： 张纪杰 , 申佃涛 , 孙东青 , 薛中洲 , 翟滢 , 苏万武 , 胡强 , 陈祥谋 , 孟鹏 , 袁宁 , 杨建宁 , 杨雷鹏 , 张永茂 , 李海舰 , 马涛 , 冯忠奎 , 李毅 , 孟海涛 , 程晓云 , 李兵 , 解雯雯 , 张文哲 , 董世超 , 苗鹏超
摘要： 本发明涉及一种互感器检测装置，尤其涉及一种用于计量互感器二次回路的极性检测装置。本发明的目的在于克服上述缺陷，提出了一种用于计量互感器二次回路的极性检测装置，通过设置伸缩式压接钳，检测时无需深入高压计量柜内工作，安全性能大幅提升。本发明包括盒体，包括固定在盒体内部的蓄电池，以及对称设置在蓄电池两侧的用于收纳导线的线辊和用于固定伸缩式压接钳的手柄插槽；两个伸缩式压接钳，包括与手柄插槽对应设置的手柄部、控制钳体伸缩的伸缩部、用于夹持测量端的钳口；所述两个手柄部对应侧均连接导线，导线经线辊缠绕后分别与蓄电池的正负极连接。
-
公开(公告)号：CN107564218A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710806899.X
申请日：2017-09-08
申请人： 国网山东省电力公司淄博供电公司 , 国家电网公司
发明人： 张纪杰 , 申佃涛 , 孙东青 , 薛中洲 , 翟滢 , 苏万武 , 胡强 , 陈祥谋 , 李兵 , 席文娣 , 孟鹏 , 袁宁 , 杨建宁 , 杨雷鹏 , 张永茂 , 李海舰 , 马涛 , 冯忠奎 , 李毅 , 孟海涛 , 程晓云 , 解雯雯 , 张文哲 , 董世超 , 苗鹏超
IPC分类号： G08B13/08
摘要： 本发明涉及一种监测装置，尤其涉及一种应用于防窃电工作的计量柜门智能监测装置。本发明的目的在于通过设置控制盒和终端盒，使CPU控制单元的两个电平检测端口构成一个回路，当不法人员破坏回路时自动触发CPU控制单元的报警信号，该装置能有效、及时发现非工作人员随意打开电力计量柜进行窃电。本发明包括：控制盒，包括内置的CPU控制单元以及与CPU控制单元连接的两个电平监测端口和无线通讯模块；终端盒，包括控制柜门开关的密钥锁、两个卡止键、控制卡止键开合的复位开关；所述控制盒与终端盒固定连接，两电平监测端口分别与两卡止键通过内置引线连接，两卡止键外侧连接外置封线。
-
公开(公告)号：CN103344877A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310241534.9
申请日：2013-06-18
申请人： 国家电网公司 , 山东电力集团公司淄博供电公司 , 淄博长安电力工具有限公司
IPC分类号： G01R31/06
摘要： 本发明涉及一种便携式极性测试杆，属于电力设备领域。所提供的便携式极性测试杆，其特征是，包括手柄、主杆和测试系统，手柄连接主杆，测试系统同时与手柄和主杆连接。本发明结构合理，使用方便，通过合理的装置连接，无论测现场出现什么情况，都可以保证工作人员的人身安全；工作人员单手即可操作，不必借助梯、登等增高工具；仪器顶部的照明灯可让工作人员看清计量柜内设备；易携带、易保存、操作简单、使用寿命长。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
31 条记录 (耗时 0.07 秒)
