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公开(公告)号：CN117857603B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410245367.3
申请日：2024-03-05
Applicant: 四川大学 , 四川省林业和草原调查规划院(四川省林业和草原生态环境监测中心)
Abstract: 本发明涉及一种森林物联网终端物理安全状态的监控方法，包括如下步骤：S1，森林物联网终端安装；S2，森林物联网终端自动运行采集；S3，物理安全状态监控装置是否唤醒，否，则执行S2，是，则执行S4；S4，物理安全状态监控装置非正常唤醒；S5，物理安全状态监控装置检测是否恢复正常：是，执行S2，否，则执行S6；S6，智能通信网关非正常唤醒；S7，判断接收信息是否来自智能通信网关绑定的物理安全状态监控装置，是，执行S8，否，则智能通信网关将收集的物理安全状态监控装置信息回传，然后执行S2；S8，智能通信网关进入丢失状态。本发明实现了低功耗运行下的森林物联网装备状态监测，降低了设备维护难度。
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公开(公告)号：CN117749533B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410188359.X
申请日：2024-02-20
Applicant: 四川大学 , 四川省林业和草原调查规划院(四川省林业和草原生态环境监测中心)
Abstract: 本发明涉及一种零信任林业物联网管理平台系统及安全防护方法，零信任林业物联网管理平台系统，包括林业物联网终端、林业物联网网关、移动数据采集终端和服务器端，服务器端搭载有林业物联网管理应用系统和零信任动态安全风险评估应用系统，林业物联网管理应用系统用于实现对所有林业物联网终端、林业物联网网关、移动数据采集终端和管理用户的注册、管理和维护，零信任动态安全风险评估应用系统用于完成林业物联网网关、林业物联网终端、移动数据采集终端和林业物联网管理应用系统的持续身份验证和动态安全风险评估。零信任林业物联网安全防护方法通过上述管理平台系统执行。本发明技术方案可以实现持续身份验证，有效防御内部和外部攻击。
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公开(公告)号：CN115308724B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202210952152.6
申请日：2022-08-09
Applicant: 四川大学 , 四川省林业和草原调查规划院(四川省林业和草原生态环境监测中心)
Abstract: 本发明涉及一种立木树高测量方法，包括如下步骤：（1）被测立木上设置测距接收终端；（2）飞行器上搭载主动测距模块，测量计算每个被测立木的空间位置；（3）依据测量计算的立木空间位置，飞行器依次飞行到每个被测立木空间位置的上方预定点位停留并测量主动测距模块至树梢距离，主动测距模块将包括测量数据、测量处的位置坐标信息发送至被测立木上的测距接收终端；（4）将数据采集终端连接测距接收终端，获取接收终端存储的数据；（5）计算被测立木树高。本发明测量精度可靠，测量速度快速，测量过程简单，可以批量快速完成多立木树高测量工作。
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公开(公告)号：CN117857603A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410245367.3
申请日：2024-03-05
Applicant: 四川大学 , 四川省林业和草原调查规划院(四川省林业和草原生态环境监测中心)
Abstract: 本发明涉及一种森林物联网终端物理安全状态的监控方法，包括如下步骤：S1，森林物联网终端安装；S2，森林物联网终端自动运行采集；S3，物理安全状态监控装置是否唤醒，否，则执行S2，是，则执行S4；S4，物理安全状态监控装置非正常唤醒；S5，物理安全状态监控装置检测是否恢复正常：是，执行S2，否，则执行S6；S6，智能通信网关非正常唤醒；S7，判断接收信息是否来自智能通信网关绑定的物理安全状态监控装置，是，执行S8，否，则智能通信网关将收集的物理安全状态监控装置信息回传，然后执行S2；S8，智能通信网关进入丢失状态。本发明实现了低功耗运行下的森林物联网装备状态监测，降低了设备维护难度。
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公开(公告)号：CN115950407A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310235294.5
申请日：2023-03-13
Applicant: 四川大学 , 四川省林业和草原调查规划院(四川省林业和草原生态环境监测中心)
Abstract: 本发明涉及一种同心圆森林样地调查测量方法，使用移动测量终端进行测量，包括如下步骤：（1）确定样地类型，新设样地和传统固定样地，执行步骤（2），智能固定样地，则执行步骤（3）；（2）预设同心圆森林样地圆心坐标，并在同心圆森林样地圆心布设电子定位桩；（3）启动移动计算终端和移动测量终端，移动计算终端连接移动测量终端；（4）移动计算终端激活电子定位桩后建立连接，获取电子定位桩位置；（5）移动测量终端连接电子定位桩，并按设定半径及其对应的检尺对象对同心圆森林样地内的样木进行测量。本发明实现非通视条件下样木位置快速测量，操作简单，测量精度可靠、大幅提升同心圆森林样地调查测量效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115308724A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210952152.6
申请日：2022-08-09
Applicant: 四川大学 , 四川省林业和草原调查规划院(四川省林业和草原生态环境监测中心)
Abstract: 本发明涉及一种立木树高测量方法，包括如下步骤：（1）被测立木上设置测距接收终端；（2）飞行器上搭载主动测距模块，测量计算每个被测立木的空间位置；（3）依据测量计算的立木空间位置，飞行器依次飞行到每个被测立木空间位置的上方预定点位停留并测量主动测距模块至树梢距离，主动测距模块将包括测量数据、测量处的位置坐标信息发送至被测立木上的测距接收终端；（4）将数据采集终端连接测距接收终端，获取接收终端存储的数据；（5）计算被测立木树高。本发明测量精度可靠，测量速度快速，测量过程简单，可以批量快速完成多立木树高测量工作。
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公开(公告)号：CN117749533A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410188359.X
申请日：2024-02-20
Applicant: 四川大学 , 四川省林业和草原调查规划院(四川省林业和草原生态环境监测中心)
Abstract: 本发明涉及一种零信任林业物联网管理平台系统及安全防护方法，零信任林业物联网管理平台系统，包括林业物联网终端、林业物联网网关、移动数据采集终端和服务器端，服务器端搭载有林业物联网管理应用系统和零信任动态安全风险评估应用系统，林业物联网管理应用系统用于实现对所有林业物联网终端、林业物联网网关、移动数据采集终端和管理用户的注册、管理和维护，零信任动态安全风险评估应用系统用于完成林业物联网网关、林业物联网终端、移动数据采集终端和林业物联网管理应用系统的持续身份验证和动态安全风险评估。零信任林业物联网安全防护方法通过上述管理平台系统执行。本发明技术方案可以实现持续身份验证，有效防御内部和外部攻击。
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公开(公告)号：CN116086417B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310235234.3
申请日：2023-03-13
Applicant: 四川大学 , 四川省林业和草原调查规划院(四川省林业和草原生态环境监测中心)
IPC: G01C15/00
Abstract: 本发明涉及一种固定样地复位方法，包括如下步骤：（1）在固定样地的样桩处布设电子定位桩；（2）设置电子定位桩监听口令；（3）固定样地复位，启动移动测量终端并连接移动计算终端，利用移动计算终端搜索并连接电子定位桩；（4）计算电子定位桩至移动测量终端的中心的斜距以及方位角；（5）构建以移动测量终端的中心为原点的水平坐标系，通过实时获取电子定位桩至移动测量终端的中心的斜距以及方位角，计算电子定位桩的坐标，并根据计算的坐标导航至固定样地的样桩。本发明操作简单，测量精度可靠，可以大幅提升固定样地复位测量效率。
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公开(公告)号：CN115235440B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211161893.9
申请日：2022-09-23
Applicant: 四川大学 , 四川省林业和草原调查规划院(四川省林业和草原生态环境监测中心)
Abstract: 本发明涉及一种林分郁闭度测量方法，包括如下步骤：（1）确定测量区域，将经过测量区域的飞行路线作为郁闭度测量样线；（2）飞行器上搭载主动测距模块，启动主动测距模块，飞行器按飞行路线执行飞行和测量，在每个采样点测量激光测距距离，同时存储主动测距模块的采样点坐标；（3）将主动测距模块的采样点坐标和起飞点坐标进行对比，获得飞行器的高度值；计算每个采样点的激光测距距离和飞行器高度的差值，判断差值是否大于设定的阈值，如果超过，则认定此采样点不郁闭，如果未超过，则认定此采样点郁闭；汇总所有采样点结果，计算林分郁闭度。本发明测量精度可靠，测量速度快速，测量过程简单，可以批量快速完成林分郁闭度测量工作。
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公开(公告)号：CN115950407B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310235294.5
申请日：2023-03-13
Applicant: 四川大学 , 四川省林业和草原调查规划院(四川省林业和草原生态环境监测中心)
Abstract: 本发明涉及一种同心圆森林样地调查测量方法，使用移动测量终端进行测量，包括如下步骤：（1）确定样地类型，新设样地和传统固定样地，执行步骤（2），智能固定样地，则执行步骤（3）；（2）预设同心圆森林样地圆心坐标，并在同心圆森林样地圆心布设电子定位桩；（3）启动移动计算终端和移动测量终端，移动计算终端连接移动测量终端；（4）移动计算终端激活电子定位桩后建立连接，获取电子定位桩位置；（5）移动测量终端连接电子定位桩，并按设定半径及其对应的检尺对象对同心圆森林样地内的样木进行测量。本发明实现非通视条件下样木位置快速测量，操作简单，测量精度可靠、大幅提升同心圆森林样地调查测量效率。
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