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公开(公告)号：CN101642910A
公开(公告)日：2010-02-10
申请号：CN200910104663.7
申请日：2009-08-21
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本发明公开了一种滤波驱动装置与智能机器人集成系统，包括滤波驱动装置、机械臂和机械腕等，机械臂绕自身轴线转动、腕仰俯运动和腕绕自身轴线转动均采用高精度少齿差减速器的滤波驱动装置，本发明的机械手臂运行灵活自如，手臂驱动和传动机构一体设置，能够尽量减少装配误差，提高传动精度，改善传动机构运行状态，避免运行时出现卡涩现象，减轻运转部件之间的磨损，降低机构运行噪声，提高传动效率，实现了高精度、高可靠、长寿命、低能耗、小体积、轻量化的高性能机电传动与机器人集成系统，同时制造加工工艺简便，生产制造成本低，安装调试容易以及拆卸维修方便。可广泛适用于机器人、航天、船舶、自动化、先进制造等领域工程装备。
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公开(公告)号：CN101642910B
公开(公告)日：2011-10-05
申请号：CN200910104663.7
申请日：2009-08-21
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本发明公开了一种滤波驱动装置与智能机器人集成系统，包括滤波驱动装置、机械臂和机械腕等，机械臂绕自身轴线转动、腕仰俯运动和腕绕自身轴线转动均采用高精度少齿差减速器的滤波驱动装置，本发明的机械手臂运行灵活自如，手臂驱动和传动机构一体设置，能够尽量减少装配误差，提高传动精度，改善传动机构运行状态，避免运行时出现卡涩现象，减轻运转部件之间的磨损，降低机构运行噪声，提高传动效率，实现了高精度、高可靠、长寿命、低能耗、小体积、轻量化的高性能机电传动与机器人集成系统，同时制造加工工艺简便，生产制造成本低，安装调试容易以及拆卸维修方便。可广泛适用于机器人、航天、船舶、自动化、先进制造等领域工程装备。
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公开(公告)号：CN118978577A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411476675.3
申请日：2024-10-22
申请人： 四川大学华西医院
IPC分类号： C07K14/21 , C12N15/31 , A61K39/40 , C12N15/70 , C07K16/12 , A61K39/104 , A61P31/04 , G01N33/569 , G01N33/68 , C12R1/19
摘要： 本申请提供了鲍曼不动杆菌BA71_01558重组蛋白抗原、制备方法及其应用，涉及生物医药技术领域，本发明的鲍曼不动杆菌BA71_01558重组蛋白抗原的氨基酸序列如SEQ ID NO.1所示。本申请提供的鲍曼不动杆菌BA71_01558重组蛋白抗原的制备工艺简洁、操作步骤易控制易实现，所得到的鲍曼不动杆菌BA711_01558重组蛋白纯度较高，产量较高，适用于大规模生产。利用本申请的鲍曼不动杆菌BA711_01558重组蛋白抗原制备的疫苗无毒副作用，能够产生高效价的抗体，具有良好的抗鲍曼不动杆菌感染的免疫保护效果，适用于制备特异性抗体。
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公开(公告)号：CN118978576A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411476569.5
申请日：2024-10-22
申请人： 四川大学华西医院
IPC分类号： C07K14/21 , C12N15/31 , A61K39/40 , C12N15/70 , C07K16/12 , A61K39/104 , A61P31/04 , G01N33/569 , G01N33/68 , C12R1/19
摘要： 本申请提供了鲍曼不动杆菌A1S_3863重组蛋白抗原、制备方法及其应用，涉及生物医药技术领域，本发明的鲍曼不动杆菌A1S_3863重组蛋白抗原的氨基酸序列如SEQ ID NO.1所示。本申请提供的鲍曼不动杆菌A1S_3863重组蛋白抗原的制备工艺简洁、操作步骤易控制易实现，所得到的鲍曼不动杆菌A1S_3863重组蛋白纯度较高，产量较高，适用于大规模生产。利用本申请的鲍曼不动杆菌A1S_3863重组蛋白抗原制备的疫苗无毒副作用，能够产生高效价的抗体，具有良好的抗鲍曼不动杆菌感染的免疫保护效果，适用于制备特异性抗体。
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公开(公告)号：CN110873258B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201911176933.5
申请日：2019-11-26
申请人： 四川大学
IPC分类号： F16L55/44 , F16L101/30
摘要： 本发明的实施例提供了一种内壁检测设备和内壁检测系统，涉及管道检测领域。该内壁检测设备包括第一鼓板、第二鼓板、第一伸缩组件、第二伸缩组件和支撑组件。支撑组件包括中心轴、两个支撑端板和多个支撑轮，两个支撑端板设置于中心轴的两端，多个支撑轮分别设置于两个支撑端板上。第一伸缩组件用于带动第一鼓板靠近或远离中心轴运动，第二伸缩组件用于在随第一鼓板运动时带动第二鼓板靠近或远离中心轴运动。多个第一鼓板和多个第二鼓板相互交错地拼接或多个第二鼓板拼接为环形，环形环绕中心轴。上述内壁检测设备和内壁检测系统能够灵活适应不同管径大小的管道内壁检测，有利于节约成本。
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公开(公告)号：CN116970045A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310651921.3
申请日：2023-06-02
申请人： 四川大学华西医院
摘要： 本发明属于生物制药领域，具体涉及一种幽门螺杆菌重组蛋白MCP及其制备方法和用途。目前Hp疫苗的研究主要集中在尿素酶UreA、UreB或空泡毒素VacA等毒力因子上，还未见有对MCP蛋白是否能作为疫苗抗原成分的研究，本发明提供了一种幽门螺杆菌疫苗重组蛋白抗原MCP，氨基酸序列如SEQ ID NO:1所示。本发明还提供了该幽门螺杆菌疫苗重组蛋白抗原MCP的编码核苷酸，以及制备方法和用途。该蛋白具有易纯化、纯度高、制备方法简便等优点，具有显著的经济效益，且动物实验证明其有效刺激机体产生免疫应答并具备良好的免疫保护作用，可作为预防幽门螺杆菌感染的疫苗抗原候选成分。
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公开(公告)号：CN116478953B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310700281.0
申请日：2023-06-14
申请人： 四川大学华西医院
摘要： 本发明提供了鲍曼不动杆菌DlaT重组蛋白、制备方法及应用，涉及生物技术领域，本发明的重组蛋白包括鲍曼不动杆菌DlaT蛋白，所述鲍曼不动杆菌DlaT蛋白的氨基酸序列如SEQ ID NO.1所示，所述重组蛋白的氨基酸序列如SEQ ID NO.3所示。本发明通过构建原核系统重组表达载体、重组工程菌，实现了DlaT重组蛋白的高表达量，便于分离纯化，高效安全，可以直接与佐剂配合用于制备抗鲍曼不动杆菌感染的亚单位疫苗以及相关的检测试剂盒。其制备时质量可控，纯化工艺简单快捷。同时该重组蛋白在抵抗鲍曼不动杆菌致死性感染中有较高的免疫保护性，有利于鲍曼不动杆菌疫苗的研发。
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公开(公告)号：CN116445448B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310700274.0
申请日：2023-06-14
申请人： 四川大学华西医院
摘要： 本发明提供了鲍曼不动杆菌PLPFP重组蛋白、制备方法及应用，涉及生物技术领域。该鲍曼不动杆菌PLPFP重组蛋白包括PLPFP蛋白，所述PLPFP蛋白的氨基酸序列如SEQ ID NO.1所示，所述重组蛋白的氨基酸序列如SEQ ID NO.3所示。本发明的鲍曼不动杆菌PLPFP重组蛋白具有良好的免疫原性，并且能够对鲍曼不动杆菌感染起到免疫保护性作用，能够诱导机体产生免疫应答，可以例如辅以铝佐剂制备亚单位疫苗用于预防鲍曼不动杆菌的感染。且本发明PLPFP重组蛋白的制备流程简单、成本低廉、易于重复，适合大规模生产，且产物成分简单，相对而言安全性较高。
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公开(公告)号：CN116474081A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310723357.1
申请日：2023-06-19
申请人： 四川大学华西医院
IPC分类号： A61K39/104 , A61K39/39 , A61P31/04 , C12N9/12 , C12N15/70
摘要： 本发明提供了鲍曼不动杆菌疫苗及制备方法，涉及生物技术领域。所述疫苗包括鲍曼不动杆菌核苷二磷酸激酶NDK重组蛋白，且所述鲍曼不动杆菌核苷二磷酸激酶NDK重组蛋白的氨基酸序列如SEQ ID NO.3所示。利用本发明NDK重组蛋白制备的疫苗可通过肌肉注射途径进行免疫接种，激发机体产生高效价抗体。并经动物实验证实，所述基因工程重组单价疫苗具有良好的抗鲍曼不动杆菌感染的免疫保护效果。为进一步的联合疫苗和多亚单位疫苗研究打下基础，同时对疫苗和诊断试剂盒的研制及应用具有重要的作用。
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公开(公告)号：CN116462743A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310700282.5
申请日：2023-06-14
申请人： 四川大学华西医院
IPC分类号： C07K14/21 , C12N15/31 , C12N15/70 , C12N1/21 , G01N33/569 , A61K39/104 , A61P31/04 , C12R1/19
摘要： 本发明提供了鲍曼不动杆菌翻译延伸因子重组蛋白、制备方法及应用，涉及生物技术领域，该重组蛋白包括EF‑Ts蛋白，所述EF‑Ts蛋白的氨基酸序列如SEQ ID NO.1所示，所述重组蛋白的氨基酸序列如SEQ ID NO.3所示。本发明的EF‑Ts组蛋白的制备流程简单、成本低廉、易于重复，适合大规模生产。本发明产物成分单一，纯度高，相对而言安全性较高；本发明的EF‑Ts重组蛋白对动物具有显著的保护作用，且能诱导动物产生较高效价特异性抗体。本发明将鲍曼不动杆菌EF‑Ts作为重组蛋白亚单位疫苗的研究不但为研制高效预防感染或治疗性疫苗奠定了基础，同时也开拓了对鲍曼不动杆菌疫苗研究的新思路。
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