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公开(公告)号：CN111016021B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN201911346819.2
申请日：2019-12-24
申请人： 重庆奔腾科技发展有限公司 , 四川大学 , 西南交通大学 , 重庆大学 , 株洲时代新材料科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种高性能复合材料基础部件精密成型制造系统，由智能控制系统、加工制造系统、成品检测系统三部分组成。智能控制系统能够根据加工零件的结构尺寸、性能要求、工况环境等要求，确定材料成分、材料配比和加工参数(温度、压力、时间等)，生成最优的加工方案。加工系统依照控制系统的加工方案进行产品的生产制造，生产制造过程中的加工控制和成品的实际性能参数，反馈至数据库中，对数据库中的材料成分、材料配比和加工参数进行优化，数据库中的数据根据加工情况能实时更新，修正参数，确保控制精度和加工精确，以保证产品的质量。
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公开(公告)号：CN101886978B
公开(公告)日：2011-10-05
申请号：CN201010218857.2
申请日：2010-07-07
摘要： 本发明公开了一种真空高低温环境模拟机电传动机构综合性能实验系统，包括实验平台、驱动组件、真空高低温实验组件、常温常压实验组件和加载组件；驱动组件包括伺服电机、输入端转矩转速传感器和输入端角度编码器；真空高低温实验组件包括真空高低温环境模拟设备、光学平台以及输入端、输出端磁流体密封轴；加载组件包括输出端角度编码器、输出端转矩转速传感器和力矩电机；本发明真空高低温环境模拟设备成本低，驱动、加载组件的安装在真空罐外进行，便于安装和调试；本实验系统采用模块化设计，通过不同模块组合可在同一实验系统上分别实现在空间环境和常温常压环境条件下对减速器等旋转机构的综合性能检测，设备适应性强，检测精度高。
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公开(公告)号：CN101642910A
公开(公告)日：2010-02-10
申请号：CN200910104663.7
申请日：2009-08-21
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本发明公开了一种滤波驱动装置与智能机器人集成系统，包括滤波驱动装置、机械臂和机械腕等，机械臂绕自身轴线转动、腕仰俯运动和腕绕自身轴线转动均采用高精度少齿差减速器的滤波驱动装置，本发明的机械手臂运行灵活自如，手臂驱动和传动机构一体设置，能够尽量减少装配误差，提高传动精度，改善传动机构运行状态，避免运行时出现卡涩现象，减轻运转部件之间的磨损，降低机构运行噪声，提高传动效率，实现了高精度、高可靠、长寿命、低能耗、小体积、轻量化的高性能机电传动与机器人集成系统，同时制造加工工艺简便，生产制造成本低，安装调试容易以及拆卸维修方便。可广泛适用于机器人、航天、船舶、自动化、先进制造等领域工程装备。
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公开(公告)号：CN101694239B
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN200910104672.6
申请日：2009-08-21
摘要： 本发明公开了一种高可靠精密驱动装置，包括外壳、伺服电机、传动机构和角度传感器。该驱动机构采用机电一体化集成设计，传动机构为新型少齿差减速器，通过角度传感器将输出传动误差给伺服电机来补偿驱动传动机构；特别是传动机构将圆锥型偏心凸轮与圆弧螺旋锥型齿轮有机组合为无侧隙精密传动副，并能自适应补偿齿面磨损；其传动副啮合面涂覆固体润滑膜，在特殊与极端环境下啮合齿面可产生适度的弹性变形，能有效防止和消除传动机构卡涩或卡死。因此，具有高刚度、高精度、高可靠、长寿命、大转矩、低能耗、小体积、轻量化、免维护等优点，可广泛适用于机器人、自动化、车辆、航空、航天等工程领域装备。
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公开(公告)号：CN101648420B
公开(公告)日：2011-10-05
申请号：CN200910104736.2
申请日：2009-08-28
摘要： 本发明公开了一种橡胶合金材料传动件数控加工装备，包括橡胶合金材料注入机构、精密成形模具、移动模具机构、脱模机构，将材料注入机构、精密成形模具、移动模具机构与脱模机构等集成运行，使产品模压系统不离开工作平台就能自动脱模，提高了生产效率；采用电阻片环绕加热模体，可提高产品模压硫化成形过程温度场均匀分布控制精度，缩短了硫化时间，一次模压硫化成形加工就能完全达到优质产品尺寸公差的高精度要求；实际使用时通过计算机网络化智能控制系统，实现了橡胶合金材料传动件模压成形机群有效硫化工艺体系的优化控制，以及集中操作与管理和分散控制，成功地解决了高性能橡胶合金材料传动件系列产品产业化工程关键难题。
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公开(公告)号：CN101642910B
公开(公告)日：2011-10-05
申请号：CN200910104663.7
申请日：2009-08-21
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本发明公开了一种滤波驱动装置与智能机器人集成系统，包括滤波驱动装置、机械臂和机械腕等，机械臂绕自身轴线转动、腕仰俯运动和腕绕自身轴线转动均采用高精度少齿差减速器的滤波驱动装置，本发明的机械手臂运行灵活自如，手臂驱动和传动机构一体设置，能够尽量减少装配误差，提高传动精度，改善传动机构运行状态，避免运行时出现卡涩现象，减轻运转部件之间的磨损，降低机构运行噪声，提高传动效率，实现了高精度、高可靠、长寿命、低能耗、小体积、轻量化的高性能机电传动与机器人集成系统，同时制造加工工艺简便，生产制造成本低，安装调试容易以及拆卸维修方便。可广泛适用于机器人、航天、船舶、自动化、先进制造等领域工程装备。
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公开(公告)号：CN101694239A
公开(公告)日：2010-04-14
申请号：CN200910104672.6
申请日：2009-08-21
摘要： 本发明公开了一种高可靠精密驱动装置，包括外壳、伺服电机、传动机构和角度传感器。该驱动机构采用机电一体化集成设计，传动机构为新型少齿差减速器，通过角度传感器将输出传动误差给伺服电机来补偿驱动传动机构；特别是传动机构将圆锥型偏心凸轮与圆弧螺旋锥型齿轮有机组合为无侧隙精密传动副，并能自适应补偿齿面磨损；其传动副啮合面涂覆固体润滑膜，在特殊与极端环境下啮合齿面可产生适度的弹性变形，能有效防止和消除传动机构卡涩或卡死。因此，具有高刚度、高精度、高可靠、长寿命、大转矩、低能耗、小体积、轻量化、免维护等优点，可广泛适用于机器人、自动化、车辆、航空、航天等工程领域装备。
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公开(公告)号：CN111026060B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN201911345842.X
申请日：2019-12-24
申请人： 重庆奔腾科技发展有限公司 , 四川大学 , 西南交通大学 , 重庆大学 , 株洲时代新材料科技股份有限公司
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明公开了一种高性能机械基础部件数字化智能制造系统，其特征在于，包括虚拟生产设计模块、加工模块、传感器模块、云计算中心、智能数据库系统、运货小车、传输流水线、基于5G的物联网系统。本方案通过虚拟生产设计模块提高整个工厂的加工效率，无需通过实际机床的加工模拟，通过零件缺陷部位的录入，能顺应找到机床零件的缺陷，做到加工方案的模拟预生产、参数的预优化、生产结果的预估计、实现工序间的快速和多信息量传输。
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公开(公告)号：CN111026060A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911345842.X
申请日：2019-12-24
申请人： 重庆奔腾科技发展有限公司 , 四川大学 , 西南交通大学 , 重庆大学 , 株洲时代新材料科技股份有限公司
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明公开了一种高性能机械基础部件数字化智能制造系统，其特征在于，包括虚拟生产设计模块、加工模块、传感器模块、云计算中心、智能数据库系统、运货小车、传输流水线、基于5G的物联网系统。本方案通过虚拟生产设计模块提高整个工厂的加工效率，无需通过实际机床的加工模拟，通过零件缺陷部位的录入，能顺应找到机床零件的缺陷，做到加工方案的模拟预生产、参数的预优化、生产结果的预估计、实现工序间的快速和多信息量传输。
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公开(公告)号：CN111016021A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911346819.2
申请日：2019-12-24
申请人： 重庆奔腾科技发展有限公司 , 四川大学 , 西南交通大学 , 重庆大学 , 株洲时代新材料科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种高性能复合材料基础部件精密成型制造系统，由智能控制系统、加工制造系统、成品检测系统三部分组成。智能控制系统能够根据加工零件的结构尺寸、性能要求、工况环境等要求，确定材料成分、材料配比和加工参数(温度、压力、时间等)，生成最优的加工方案。加工系统依照控制系统的加工方案进行产品的生产制造，生产制造过程中的加工控制和成品的实际性能参数，反馈至数据库中，对数据库中的材料成分、材料配比和加工参数进行优化，数据库中的数据根据加工情况能实时更新，修正参数，确保控制精度和加工精确，以保证产品的质量。
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