公开(公告)号：CN117717413A

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202310859634.1

申请日：2023-07-13

申请人： 四川大学华西医院

发明人： 冯家鸣 ,  刘丹 ,  任凯 ,  詹悦涓 ,  罗翊辰 ,  张琪然 ,  王龙安 ,  程楠梨 ,  李昌树

IPC分类号： A61B34/20

摘要： 本发明公开了一种用于支气管镜导航术的实时路径矫正方法，包括如下步骤：S1、引入中心线引导的高斯混合模型，用于记录支气管镜相对于中心线的位置，S2、引入呼吸运动补偿模型，在支气管镜干预期间提供可靠的指导，提高实时导航精度，降低并发症发生率，本发明将肺部虚拟路径规划和支气管镜实景进行融合对比，指导医生进行支气管镜操作，简化操作流程，提高支气管镜检准确度，降低对医生的操作技术要求；通过对规划路径和支气管实景进行实时矫正，同时引入呼吸补偿，保证路径正确性，降低因为路径规划偏差造成的术中损伤和并发症的发生；点集配准实现虚拟与实景融合，进行实时路径规划矫正，保证导航路线精度和准确性。

公开(公告)号：CN115489127A

公开(公告)日：2022-12-20

申请号：CN202211336599.7

申请日：2022-10-28

申请人： 四川大学华西医院

发明人： 周宗科 ,  万旭峰 ,  黄超 ,  任凯 ,  王端 ,  苏强 ,  曹建 ,  崔靖宇 ,  万肴棚 ,  潘南方 ,  杜双庆

IPC分类号： B29C64/393 ,  B33Y50/02 ,  G06T7/00 ,  G06T7/10

摘要： 本发明公开了一种基于深度学习的骨空间微结构假体构建方法，包括：S1、获取骨CT图像；S2、通过骨微结构3D Trans‑Unet网络对骨CT图像进行特征识别，并获得骨空间微结构3D模型；S3、基于骨微结构3D模型，构建出具有骨空间微结构的假体，经3D打印技术实现打印。本发明方法针对假体与骨接触部位设计出一种与骨空格结构类似的结构，骨能够快速长入假体内部，通过3D打印技术实现假体空间结构的打印，微结构的精准打印；基于本发明方法构建出的假体，对患者有更好的匹配度，假体和骨能够更好地接触，更快实现晚期生物结合，长期效果更好。

公开(公告)号：CN115489127B

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202211336599.7

申请日：2022-10-28

申请人： 四川大学华西医院

发明人： 周宗科 ,  万旭峰 ,  黄超 ,  任凯 ,  王端 ,  苏强 ,  曹建 ,  崔靖宇 ,  万肴棚 ,  潘南方 ,  杜双庆

IPC分类号： B29C64/393 ,  B33Y50/02 ,  G06T7/00 ,  G06T7/10

摘要： 本发明公开了一种基于深度学习的骨空间微结构假体构建方法，包括：S1、获取骨CT图像；S2、通过骨微结构3D Trans‑Unet网络对骨CT图像进行特征识别，并获得骨空间微结构3D模型；S3、基于骨微结构3D模型，构建出具有骨空间微结构的假体，经3D打印技术实现打印。本发明方法针对假体与骨接触部位设计出一种与骨空格结构类似的结构，骨能够快速长入假体内部，通过3D打印技术实现假体空间结构的打印，微结构的精准打印；基于本发明方法构建出的假体，对患者有更好的匹配度，假体和骨能够更好地接触，更快实现晚期生物结合，长期效果更好。