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公开(公告)号:CN117717413A
公开(公告)日:2024-03-19
申请号:CN202310859634.1
申请日:2023-07-13
申请人: 四川大学华西医院
IPC分类号: A61B34/20
摘要: 本发明公开了一种用于支气管镜导航术的实时路径矫正方法,包括如下步骤:S1、引入中心线引导的高斯混合模型,用于记录支气管镜相对于中心线的位置,S2、引入呼吸运动补偿模型,在支气管镜干预期间提供可靠的指导,提高实时导航精度,降低并发症发生率,本发明将肺部虚拟路径规划和支气管镜实景进行融合对比,指导医生进行支气管镜操作,简化操作流程,提高支气管镜检准确度,降低对医生的操作技术要求;通过对规划路径和支气管实景进行实时矫正,同时引入呼吸补偿,保证路径正确性,降低因为路径规划偏差造成的术中损伤和并发症的发生;点集配准实现虚拟与实景融合,进行实时路径规划矫正,保证导航路线精度和准确性。
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