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公开(公告)号：CN116564467A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310557488.7
申请日：2023-05-17
申请人： 四川大学华西医院
摘要： 本发明属于人工智能和机器学习技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的康复分析方法。本发明方法包括如下步骤：步骤1，接收至少一个对象的图像和总质量；步骤2，执行第一机器学习模型，识别所述对象的关节；步骤3，执行第二机器学习模型，基于关节和图像确定至少一个对象的骨架；步骤4，基于关节和骨架生成骨骼的3D表示；步骤5，基于总质量值和骨骼的3D表示，得到肢体的如下参数中的至少一种：扭矩惯性值、线性加速度值、角加速度值或扭矩值。本发明具有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN108523973B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201810344652.5
申请日：2018-04-17
申请人： 四川大学华西医院
摘要： 本发明公开一种可调式骨隧道移植物固定装置，属于医疗器械领域，包括基座、旋拧帽、引导杆、主套杆和挂环，基座外壁设有外螺纹与骨隧道连接，基座设有轴向通孔，挂环连接在主套杆的远端，主套杆的近端端面上设有盲孔，盲孔内壁设有内螺纹，引导杆的远端外壁上设有与盲孔上的内螺纹相适配的外螺纹，主套杆近端外壁上设有外螺纹，所述旋拧帽与轴向通孔间隙配合，旋拧帽设有与主套杆近端外壁上的外螺纹相适配的内螺纹孔，内螺纹孔贯穿旋拧帽远、近两端，旋拧帽近端外壁设有翼，翼的径向尺寸大于轴向通孔孔径，主套杆、引导杆径向尺寸均小于内螺纹孔孔径。本发明设计合理、操作方便，既能减小安装时的创伤，又方便安装后进行收紧及放松的调节。
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公开(公告)号：CN108523953A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810343365.2
申请日：2018-04-17
申请人： 四川大学华西医院
摘要： 本发明公开一种一针一线半月板缝合器，属于医疗器械领域，包括缝针和导引针，缝针设有上下贯穿的轴向通孔，缝针刺入组织尖上端设有倾斜切口，斜切最近处设有凹槽，凹槽底面贯穿轴向通孔的侧壁，凹槽上端贯穿斜切口，所述导引针下端设有变细尖锐部，尖锐部径向尺寸小于轴向通孔径向尺寸，倾斜切口与轴向通孔内壁、缝针外壁平滑过渡。本发明不但能够使操作者在视线受阻的情况下快速、精准的确定进针角度、进针点、进针路径和出针点。
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公开(公告)号：CN108523973A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810344652.5
申请日：2018-04-17
申请人： 四川大学华西医院
摘要： 本发明公开一种可调式骨隧道移植物固定装置，属于医疗器械领域，包括基座、旋拧帽、引导杆、主套杆和挂环，基座外壁设有外螺纹与骨隧道连接，基座设有轴向通孔，挂环连接在主套杆的远端，主套杆的近端端面上设有盲孔，盲孔内壁设有内螺纹，引导杆的远端外壁上设有与盲孔上的内螺纹相适配的外螺纹，主套杆近端外壁上设有外螺纹，所述旋拧帽与轴向通孔间隙配合，旋拧帽设有与主套杆近端外壁上的外螺纹相适配的内螺纹孔，内螺纹孔贯穿旋拧帽远、近两端，旋拧帽近端外壁设有翼，翼的径向尺寸大于轴向通孔孔径，主套杆、引导杆径向尺寸均小于内螺纹孔孔径。本发明设计合理、操作方便，既能减小安装时的创伤，又方便安装后进行收紧及放松的调节。
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公开(公告)号：CN108433796A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810343360.X
申请日：2018-04-17
申请人： 四川大学华西医院
摘要： 本发明公开一种嵌入式骨块固定器，属于医疗器械领域，包括基座和中空螺钉，所述基座外壁设有外螺纹与骨块连接，基座上端的外壁还设有翼，基座内设有上下贯穿的轴向通孔，轴向通孔设有内螺纹，所述带皮质骨螺帽螺钉中空，并设有与轴向通孔的基座内螺纹相适配的外螺纹，还包括导引针，全程引导设有上下贯穿的中空通道的中空螺钉，导丝与中空通道间隙配合。本发明设计合理、操作简单方便，同时固定稳固，还具有对患者肌肉、皮肤造成的创面小的作用。
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公开(公告)号：CN108523953B
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201810343365.2
申请日：2018-04-17
申请人： 四川大学华西医院
摘要： 本发明公开一种一针一线半月板缝合器，属于医疗器械领域，包括缝针和导引针，缝针设有上下贯穿的轴向通孔，缝针刺入组织尖上端设有倾斜切口，斜切最近处设有凹槽，凹槽底面贯穿轴向通孔的侧壁，凹槽上端贯穿斜切口，所述导引针下端设有变细尖锐部，尖锐部径向尺寸小于轴向通孔径向尺寸，倾斜切口与轴向通孔内壁、缝针外壁平滑过渡。本发明不但能够使操作者在视线受阻的情况下快速、精准的确定进针角度、进针点、进针路径和出针点。
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公开(公告)号：CN108338812A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810344661.4
申请日：2018-04-17
申请人： 四川大学华西医院
IPC分类号： A61B17/072 , A61B17/04 , A61B90/30
摘要： 本发明公开一种冷光源引导缝合器，属于医疗器械领域，包括手柄、细长管和端部执行器，所述手柄连接在细长管的近端，端部执行器连接在细长管的远端，手柄内设有冷光源，细长管内设有平行于细长管轴向方向的光缆通道，光缆通道贯穿细长管的远端，光缆通道内设有光缆，光缆将冷光源的光向端部执行器的远端发射。本发明不但能够使操作者准确的判断出端部执行器的位置，避免划伤组织，还能够提高操作速度，降低手术时间。
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公开(公告)号：CN209059307U
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201820544289.7
申请日：2018-04-17
申请人： 四川大学华西医院
IPC分类号： A61B17/072 , A61B17/04 , A61B90/30
摘要： 本实用新型公开一种冷光源引导缝合器，属于医疗器械领域，包括手柄、细长管和端部执行器，所述手柄连接在细长管的近端，端部执行器连接在细长管的远端，手柄内设有冷光源，细长管内设有平行于细长管轴向方向的光缆通道，光缆通道贯穿细长管的远端，光缆通道内设有光缆，光缆将冷光源的光向端部执行器的远端发射。本实用新型不但能够使操作者准确的判断出端部执行器的位置，避免划伤组织，还能够提高操作速度，降低手术时间。
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