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公开(公告)号：CN118356230A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410789442.2
申请日：2024-06-19
申请人： 四川大学华西医院
IPC分类号： A61B17/16
摘要： 本发明涉及医疗器械技术领域，公开一种颈椎钩椎关节打磨植骨器，包括削骨工作模块、移动模块、控制模块，所述削骨工作模块包括削骨棒，削骨棒上设有若干削骨刀片，削骨棒的末端连接旋转电机；所述旋转电机固定安装于移动模块的活动座上，移动模块带动活动座实现上下、左右方向的移动；所述控制模块与移动模块、旋转电机电性连接，用于控制移动模块的活动座的移动和旋转电机的工作状态。本发明中通过旋转电机带动削骨棒自动化削骨，并通过移动模块调整削骨棒的位置，可以提高打磨钩突的效率，无需通过咬骨钳一下一下的咬，削下的碎骨直接留存在钩椎关节区域，无需将碎骨一粒一粒的从传统枪钳上取下来再一粒一粒的植入，提高植骨效率。
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公开(公告)号：CN115919401B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310236999.9
申请日：2023-03-13
申请人： 四川大学华西医院
摘要： 本发明涉及医疗器械技术领域，公开一种智能化枪状咬骨钳，包括手柄和钳杆，手柄包括后手柄和与其铰接的前手柄，钳杆包括相互配合且可相对平移运动的上钳杆和下钳杆，下钳杆与后手柄连接，上钳杆与前手柄转动连接；还包括组织识别模块，组织识别模块包括信号监测单元、控制器和指示单元，信号监测单元设置在咬合口处两侧，控制器、指示单元设置在手柄内，信号监测单元、指示单元与控制器通过导线电连接；还包括紧急制动模块。本发明可以在术者将钳头放到目标组织区域后、执行咬合之前，智能化识别组织类型，指导术者安全进行操作，当识别到咬合口之间的组织是神经组织时，进行紧急制动，阻碍术者的误操作，保障手术安全。
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公开(公告)号：CN115919401A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310236999.9
申请日：2023-03-13
申请人： 四川大学华西医院
摘要： 本发明涉及医疗器械技术领域，公开一种智能化枪状咬骨钳，包括手柄和钳杆，手柄包括后手柄和与其铰接的前手柄，钳杆包括相互配合且可相对平移运动的上钳杆和下钳杆，下钳杆与后手柄连接，上钳杆与前手柄转动连接；还包括组织识别模块，组织识别模块包括信号监测单元、控制器和指示单元，信号监测单元设置在咬合口处两侧，控制器、指示单元设置在手柄内，信号监测单元、指示单元与控制器通过导线电连接；还包括紧急制动模块。本发明可以在术者将钳头放到目标组织区域后、执行咬合之前，智能化识别组织类型，指导术者安全进行操作，当识别到咬合口之间的组织是神经组织时，进行紧急制动，阻碍术者的误操作，保障手术安全。
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公开(公告)号：CN118356230B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410789442.2
申请日：2024-06-19
申请人： 四川大学华西医院
IPC分类号： A61B17/16
摘要： 本发明涉及医疗器械技术领域，公开一种颈椎钩椎关节打磨植骨器，包括削骨工作模块、移动模块、控制模块，所述削骨工作模块包括削骨棒，削骨棒上设有若干削骨刀片，削骨棒的末端连接旋转电机；所述旋转电机固定安装于移动模块的活动座上，移动模块带动活动座实现上下、左右方向的移动；所述控制模块与移动模块、旋转电机电性连接，用于控制移动模块的活动座的移动和旋转电机的工作状态。本发明中通过旋转电机带动削骨棒自动化削骨，并通过移动模块调整削骨棒的位置，可以提高打磨钩突的效率，无需通过咬骨钳一下一下的咬，削下的碎骨直接留存在钩椎关节区域，无需将碎骨一粒一粒的从传统枪钳上取下来再一粒一粒的植入，提高植骨效率。
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公开(公告)号：CN118356281A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410789438.6
申请日：2024-06-19
申请人： 四川大学华西医院
摘要： 本发明涉及医疗用具技术领域，公开一种自适应调节的颈椎关节突关节假体，包括上板总成、下板总成，上板总成与下板总成之间设有球窝关节机构，球窝关节机构在颈椎体的带动下完成颈椎关节突关节的活动，上板总成与下板总成之间四周连接有若干伸缩韧带，伸缩韧带限制球窝关节机构的活动限度；球窝关节机构包括活动杆，活动杆一端呈柱形，另一端呈球头形，活动杆的柱形端连接上板总成内侧，下板总成内侧设有球窝滑槽，活动杆的球头端伸入球窝滑槽内形成关节机构。本发明的假体在颈椎体的带动下完成颈椎关节突关节的活动，满足复杂运动模式导致的上板总成与下板总成位置变化，外周的伸缩韧带限制球窝关节机构的活动度，避免关节突交锁。
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