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公开(公告)号：CN110236609B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN201810196340.4
申请日：2018-03-09
申请人： 四川大学华西医院
摘要： 本发明涉及颈椎前路钩椎关节显露撑开系统，包括撑开臂和手柄，所述撑开臂上端与手柄连接，所述撑开臂下端有拉钩，拉钩向撑开臂的一侧弯曲，所述撑开臂内有引流通道，所述引流通道的下端贯穿撑开臂的下端，撑开臂上端有与引流通道上端连通的开口，所述拉钩表面光滑；引流通道内设有引流管，引流管可沿引流通道上下移动；撑开臂前端外侧壁有照明灯。本发明可使颈椎前路钩椎关节显露，可从侧方显露钩椎关节到达一侧椎间孔，便于取出位于此处突出的椎间盘，有助于减少手术创伤，缩短手术时间；尤其适用于在颈椎前方入路手术时，对钩椎关节外侧进行显露并撑开。
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公开(公告)号：CN118203400B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410620920.7
申请日：2024-05-20
申请人： 四川大学华西医院
摘要： 本发明属于医用器械技术领域，特别涉及一种引导头和牵拉复位装置；其中，引导头括连接部和预弯曲部；预弯曲部呈“J”字形结构，预弯曲部在变形后能够逐渐恢复原状；连接部设置在预弯曲部的尾端，用于连接钛缆。本发明提供的引导头中的预弯曲部在变形后能够自动的逐渐恢复至初始形状，在手术过程中，术者可以向预弯曲部施加外力使其变直，然后将引导头的头端依次由后弓下缘、后弓前缘以及后弓上缘的路径穿过后弓与脊髓之间的间隙，在穿插的过程中，预弯曲部会逐渐恢复至预弯曲的形状，使得该引导头的头端始终保持与后弓紧贴的状态，避免引导头碰触脊髓的情况发生，以降低该引导头压迫脊髓的风险和手术难度，直至预弯曲部的头端从上缘穿出。
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公开(公告)号：CN111839834B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202010842149.X
申请日：2020-08-20
申请人： 四川大学华西医院
摘要： 本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种智能钩椎关节应力监测系统及方法，能够灵活实时地监测颈部活动，并根据颈部活动数据识别出颈部的活动姿态，再结合应力数据得出不同颈部活动姿态对应的应力分布数据，进一步为设计优化椎间融合器提供了有效的大数据支持。方案为，实时获取加速度传感器与重力传感器采集的颈部活动数据，并将颈部活动数据发送至数据处理模块；数据处理模块根据颈部活动数据计算识别出颈部活动姿态；实时获取应力传感器的应力数据，并将应力数据发送至数据处理模块；根据颈部活动姿态以及应力数据，计算出不同颈部活动姿态对应的应力分布数据；通过数据传输模块将应力分布数据发送至外部移动终端。适用于钩椎关节应力监测研究。
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公开(公告)号：CN118203400A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410620920.7
申请日：2024-05-20
申请人： 四川大学华西医院
摘要： 本发明属于医用器械技术领域，特别涉及一种引导头和牵拉复位装置；其中，引导头括连接部和预弯曲部；预弯曲部呈“J”字形结构，预弯曲部在变形后能够逐渐恢复原状；连接部设置在预弯曲部的尾端，用于连接钛缆。本发明提供的引导头中的预弯曲部在变形后能够自动的逐渐恢复至初始形状，在手术过程中，术者可以向预弯曲部施加外力使其变直，然后将引导头的头端依次由后弓下缘、后弓前缘以及后弓上缘的路径穿过后弓与脊髓之间的间隙，在穿插的过程中，预弯曲部会逐渐恢复至预弯曲的形状，使得该引导头的头端始终保持与后弓紧贴的状态，避免引导头碰触脊髓的情况发生，以降低该引导头压迫脊髓的风险和手术难度，直至预弯曲部的头端从上缘穿出。
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公开(公告)号：CN117919009A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410335358.3
申请日：2024-03-22
申请人： 四川大学华西医院
摘要： 本发明属于医疗试验技术领域，具体涉及一种新西兰兔椎间融合器及颈椎前路椎间融合操作方法；其中，新西兰兔椎间融合器包括融合器主体和限深块；所述融合器主体的上端面设置有植入窗；所述限深块的数量有两组，两组所述限深块分别位于所述融合器主体的上端面和所述融合器主体的下端面，且两组所述限深块所在的平面均与所述融合器主体的固定侧所在的平面重合，所述限深块上设置有紧固螺钉。该新西兰兔椎间融合器中的融合器主体能够通过紧固螺钉安装固定在椎间隙处，其能够适配新西兰兔的椎间隙，以简化并普及ACDF动物造模、降低实验动物死亡率、提高动物实验效率，从而建立一种更普遍、简易的ACDF小动物模型，为开展ACDF相关基础研究提供便利。
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公开(公告)号：CN115919401B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310236999.9
申请日：2023-03-13
申请人： 四川大学华西医院
摘要： 本发明涉及医疗器械技术领域，公开一种智能化枪状咬骨钳，包括手柄和钳杆，手柄包括后手柄和与其铰接的前手柄，钳杆包括相互配合且可相对平移运动的上钳杆和下钳杆，下钳杆与后手柄连接，上钳杆与前手柄转动连接；还包括组织识别模块，组织识别模块包括信号监测单元、控制器和指示单元，信号监测单元设置在咬合口处两侧，控制器、指示单元设置在手柄内，信号监测单元、指示单元与控制器通过导线电连接；还包括紧急制动模块。本发明可以在术者将钳头放到目标组织区域后、执行咬合之前，智能化识别组织类型，指导术者安全进行操作，当识别到咬合口之间的组织是神经组织时，进行紧急制动，阻碍术者的误操作，保障手术安全。
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公开(公告)号：CN114119872B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202111409654.6
申请日：2021-11-25
申请人： 四川大学华西医院
IPC分类号： G06T17/00 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/82
摘要： 本发明涉及脊柱内植物3D打印领域，具体涉及一种基于人工智能大数据分析3D打印脊柱内植物的方法，实现了对患者脊柱植入物的精确快速匹配打印。本发明技术方案包括：收集脊柱影像学数据，对脊柱影像中的椎体区域进行特征分割，然后根据分割后的椎体图像特征重建三维椎体结构模型，对模型进行撒三维测量，定位椎体终板结构特征点，再根据终板结构特征点提取椎体终板区域，并得到终板的三维形态数据，对终板的三维形态数据进行分类，构建脊柱尺寸数据库，然后设计与分类终板匹配的脊柱内植物，最后导入患者的脊柱影像数据，自动判断分类并选择对应内植物进行3D打印。本发明适用于脊柱内植物快速精确匹配批量打印。
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公开(公告)号：CN115919401A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310236999.9
申请日：2023-03-13
申请人： 四川大学华西医院
摘要： 本发明涉及医疗器械技术领域，公开一种智能化枪状咬骨钳，包括手柄和钳杆，手柄包括后手柄和与其铰接的前手柄，钳杆包括相互配合且可相对平移运动的上钳杆和下钳杆，下钳杆与后手柄连接，上钳杆与前手柄转动连接；还包括组织识别模块，组织识别模块包括信号监测单元、控制器和指示单元，信号监测单元设置在咬合口处两侧，控制器、指示单元设置在手柄内，信号监测单元、指示单元与控制器通过导线电连接；还包括紧急制动模块。本发明可以在术者将钳头放到目标组织区域后、执行咬合之前，智能化识别组织类型，指导术者安全进行操作，当识别到咬合口之间的组织是神经组织时，进行紧急制动，阻碍术者的误操作，保障手术安全。
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公开(公告)号：CN111568610B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202010478506.9
申请日：2020-05-29
申请人： 四川大学华西医院
摘要： 本发明涉及一种侧前方入路颈椎间融合器及配套植骨工具，属于医疗器械技术领域，该融合器包括植骨腔、第一支撑块、第二支撑块、扩张结构以及闭塞部件，植骨腔连接在第一支撑块和第二支撑块之间，第二支撑块上设有植骨窗，扩张结构包括第一弹片和第二弹片，第一弹片和第二弹片分别位于植骨腔的前方和后方，植骨腔的侧壁上有通孔，在植骨窗处安装闭塞部件，以将植骨窗堵住，避免植骨材料反向脱出，在闭塞部件上安装固定结构。该融合器能够用于从颈椎侧前方植入。植骨工具包括注射管、锥管和活塞，注射管和锥管连接，注射管的外壁上设有扣槽，使用时，将注射管插在植骨窗中，用活塞将植骨材料推入植骨腔，以使得融合器填充植骨材料的操作更简单方便。
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公开(公告)号：CN113040863B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202110256083.0
申请日：2021-03-09
申请人： 四川大学华西医院
摘要： 本发明提供了一种结合超声骨刀的颈椎前路截骨用导航系统，涉及医疗器械技术领域，解决了现有技术中存在的颈椎前路截骨方式导致手术操作复杂的技术问题。该导航系统包括超声骨刀与导轨系统，其中，所述导轨系统能够卡接至所需截骨的椎体(400)表面且所述导轨系统能够在所述椎体(400)的表面形成与颈椎前路手术椎体开槽截骨操作中所需切割路径相匹配的切割轨道(300)。本发明通过使用超声骨刀沿切割轨道进行截骨切割，无需考虑切割角度问题，使得操作更简化，大大降低了手术的复杂性和难度。
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