公开(公告)号：CN215941900U

公开(公告)日：2022-03-04

申请号：CN202120676390.X

申请日：2021-04-01

申请人： 四川尚扬机电设备有限公司 ,  四川川交路桥有限责任公司

发明人： 肖丹亚 ,  王志刚 ,  朱玉堂 ,  许昌健 ,  易传斌 ,  罗肖 ,  陈垚 ,  李海妮

IPC分类号： B23K37/00 ,  B23K37/02

摘要： 本实用新型公开了一种工字钢焊接结构，包含机械手和支撑座，机械手包含安装端和工作端，机械手的安装端固定连接支撑座，该工字钢焊接结构还包括支架座、横杆座、焊枪和手抓卡座，支架座上固定设置横杆座，横杆座包含一侧和另一侧，横杆座靠近一侧的位置和靠近另一侧的位置分别卡设焊枪，机械手的工作端固定设置与焊枪相配合的手抓卡座，焊枪包含上位置焊枪和下位置焊枪，横杆座靠近一侧的位置卡设上位置焊枪，横杆座靠近另一侧的位置卡设下位置焊枪。本实用新型通过切换上位置焊枪和下位置焊枪，适应焊缝姿态位置变化，从而防止出现机器人轨迹奇点导致机器人无法焊接的问题。

公开(公告)号：CN214919448U

公开(公告)日：2021-11-30

申请号：CN202120822261.7

申请日：2021-04-21

申请人： 四川川交路桥有限责任公司 ,  四川尚扬机电设备有限公司

发明人： 罗肖 ,  易传斌 ,  黎倩 ,  李海妮 ,  雷杨 ,  杨德满 ,  肖亚丹 ,  徐昌健 ,  朱玉堂 ,  王志刚 ,  蒋立富 ,  曾庆辉

IPC分类号： B21D7/022 ,  B21D43/08 ,  B21D43/02 ,  B21D43/00

摘要： 本实用新型公开了一种自动化工字钢弯曲加工用自动上件机构，包括上料架，所述上料架下端固定设置有支撑腿，所述支撑腿中部固定设置有加固板，所述加固板上端一侧固定设置有电动机，所述上料架后端固定设置有上料辊道，所述上料辊道内部转动设置有多个输送辊，多个所述输送辊之间均通过齿轮转动连接，所述电动机的输出端通过传动链条与输送辊之间传动连接。本实用新型公开了一种自动化工字钢弯曲加工用自动上件机构，采用工业机器人进行上料，代替了传统的专用设备，上料比较快速、方便，同时上料更加灵活，大大节约上料的时间，并且实现钢材的自动化加工生产，逐渐向无人化的钢筋加工工厂转型。

公开(公告)号：CN113375076A

公开(公告)日：2021-09-10

申请号：CN202110420424.3

申请日：2021-04-19

申请人： 四川川交路桥有限责任公司 ,  四川省公路规划勘察设计研究院有限公司

发明人： 雷杨 ,  聂亮 ,  苏澎 ,  柳卓伟 ,  冷君 ,  易传斌 ,  李海妮 ,  杨德满

IPC分类号： F21S8/00 ,  F21V21/00 ,  F21V21/096 ,  F21V33/00 ,  A01M29/12 ,  F21W131/101

摘要： 本发明公开了一种防震隧道照明装置，包括隧道本体，所述隧道本体的内侧设置有支撑板，所述支撑板远离隧道本体的一侧侧壁均固定有多个第一空心管，所述支撑板远离隧道本体的一侧设置有安装板，所述安装板上安装有多个第二空心管，且多个第二空心管分别与多个第一空心管插接配合，所述第一空心管内均安装有电磁铁，所述第二空心管内均安装有与电磁铁相配合的永磁铁，所述支撑板上安装有蓄电池，所述蓄电池与电磁铁电性连接，所述安装板远离第二空心管的一侧侧壁上转动连接有转动板，所述转动板上安装有照明灯，所述转动板上且位于照明灯的同侧安装有驱虫机构。本发明可以实现对照明装置的快速安装和拆卸以及避免飞虫污染照明装置。