公开(公告)号：CN110258260B

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN201910532331.2

申请日：2019-06-19

申请人： 四川川交路桥有限责任公司 ,  清华大学

发明人： 易祖辉 ,  李青洋 ,  王芝原 ,  向正松 ,  陈泓清 ,  刘天云 ,  张维 ,  杜江林 ,  罗德高 ,  李康安 ,  王澄 ,  司道全

IPC分类号： E01C19/26

摘要： 无卫星信号的隧道内无人驾驶压路机碾压系统，其特征在于：由多台压路机组成无人驾驶压路机机群、摊铺机上设置的线路规划系统、移动式基准站构成无卫星信号的隧道内无人驾驶压路机碾压系统；在所述的压路机车体前后的左右侧位置，分别侧向与行车方向成90度角设置有激光侧向测距传感器；以隧道内排水沟侧壁为参照物，通过在所述的压路机上设置的激光测距传感器，测试到压路机车轮与排水沟侧壁之间的距离，来设定压路机每幅的行驶轨迹；通过微波通讯控制压路机运行，避免压路机操作人员在排放尾气和高温沥青混合料混杂环境下作业；实现有效保护压路机操作人员的职业健康，避免有毒有害物质对人体的伤害，保证隧道内沥青路面的碾压质量的优点。