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公开(公告)号：CN110258260A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910532331.2
申请日：2019-06-19
申请人： 四川川交路桥有限责任公司 , 清华大学
IPC分类号： E01C19/26
摘要： 无卫星信号的隧道内无人驾驶压路机碾压系统，其特征在于：由多台压路机组成无人驾驶压路机机群、摊铺机上设置的线路规划系统、移动式基准站构成无卫星信号的隧道内无人驾驶压路机碾压系统；在所述的压路机车体前后的左右侧位置，分别侧向与行车方向成90度角设置有激光侧向测距传感器；以隧道内排水沟侧壁为参照物，通过在所述的压路机上设置的激光测距传感器，测试到压路机车轮与排水沟侧壁之间的距离，来设定压路机每幅的行驶轨迹；通过微波通讯控制压路机运行，避免压路机操作人员在排放尾气和高温沥青混合料混杂环境下作业；实现有效保护压路机操作人员的职业健康，避免有毒有害物质对人体的伤害，保证隧道内沥青路面的碾压质量的优点。
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公开(公告)号：CN110258259A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910529808.1
申请日：2019-06-19
申请人： 四川川交路桥有限责任公司 , 清华大学
摘要： 无人驾驶压路机碾压系统，其特征在于：由无人驾驶压路机机群、施工区域采集系统、移动式基准站及卫星通讯系统构成无人驾驶压路机碾压系统。在所述的压路机上分别设置有GPS+BDS+GNS卫星接收机、微波通讯主机、电台信号接收天线，通过各种专用线路与工业控制计算机连接；在工业控制计算机内设置有处理器、PCB、程序软件、交换机等组件。在摊铺机顶盖上设置有GPS+BDS+GNS卫星接收机、微波通讯主机、微波通讯天线、电台信号接收天线；在计算机内设置有处理器、PCB、程序软件等组件；在移动式基准站上设置有卫星接收机、电台及发射天线。通过摊铺机上设置施工区域采集系统及移动式基准站上的碾压控制系统。实现无人驾驶压路机在公路沥青混凝土路面碾压施工中广泛应用的优点。
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公开(公告)号：CN110258259B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201910529808.1
申请日：2019-06-19
申请人： 四川川交路桥有限责任公司 , 清华大学
摘要： 无人驾驶压路机碾压系统，其特征在于：由无人驾驶压路机机群、施工区域采集系统、移动式基准站及卫星通讯系统构成无人驾驶压路机碾压系统。在所述的压路机上分别设置有GPS+BDS+GNS卫星接收机、微波通讯主机、电台信号接收天线，通过各种专用线路与工业控制计算机连接；在工业控制计算机内设置有处理器、PCB、程序软件、交换机等组件。在摊铺机顶盖上设置有GPS+BDS+GNS卫星接收机、微波通讯主机、微波通讯天线、电台信号接收天线；在计算机内设置有处理器、PCB、程序软件等组件；在移动式基准站上设置有卫星接收机、电台及发射天线。通过摊铺机上设置施工区域采集系统及移动式基准站上的碾压控制系统。实现无人驾驶压路机在公路沥青混凝土路面碾压施工中广泛应用的优点。
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公开(公告)号：CN110258260B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN201910532331.2
申请日：2019-06-19
申请人： 四川川交路桥有限责任公司 , 清华大学
IPC分类号： E01C19/26
摘要： 无卫星信号的隧道内无人驾驶压路机碾压系统，其特征在于：由多台压路机组成无人驾驶压路机机群、摊铺机上设置的线路规划系统、移动式基准站构成无卫星信号的隧道内无人驾驶压路机碾压系统；在所述的压路机车体前后的左右侧位置，分别侧向与行车方向成90度角设置有激光侧向测距传感器；以隧道内排水沟侧壁为参照物，通过在所述的压路机上设置的激光测距传感器，测试到压路机车轮与排水沟侧壁之间的距离，来设定压路机每幅的行驶轨迹；通过微波通讯控制压路机运行，避免压路机操作人员在排放尾气和高温沥青混合料混杂环境下作业；实现有效保护压路机操作人员的职业健康，避免有毒有害物质对人体的伤害，保证隧道内沥青路面的碾压质量的优点。
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公开(公告)号：CN110258261A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910533193.X
申请日：2019-06-19
申请人： 四川川交路桥有限责任公司 , 清华大学
IPC分类号： E01C19/26
摘要： 无人驾驶压路机，包括钢轮和胶轮压路机，其特征在于：在压路机上顶部设置有GPS+BDS+GNS卫星接收机、微波通讯主机、电台信号接收天线，由所述的卫星接收机、通讯主机、接收天线构成远程控制系统；在所述的压路机上设置有工业控制计算机；所述的接收天线分别与压路机上工业控制计算机连接；所述的工业控制计算机内设置处理器、PCB、交换机、卫星芯片等组件及系统控制软件。通过在行车/倒车系统上安装自动控制装置，在油路系统上设置有油路自动控制装置；在转向系统上设置的转向控制电机等技术手段；然后通过工业控制计算机内设置的处理器、程序软件、交换机等组件，实现压路机全智能化无人驾驶，在公路沥青混凝土路面施工中广泛应用的优点。
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公开(公告)号：CN116677460A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310651369.8
申请日：2023-06-02
摘要： 本发明公开了一种隧道甲烷浓度监测系统及控制隧道运输车熄火的方法，其包括设置在运输车上的甲烷浓度传感器、设置在二衬台车上的甲烷浓度传感器、设置在掌子面台车上的甲烷浓度传感器、设置在隧道外的服务器、设置在运输车上的控制器和与控制器连接的电控开关，其实现了让隧道运输车能实时得知述二衬台车及掌子面台车附近的甲烷浓度，并能在运输车上甲烷传感器、二衬台车上甲烷传感器及掌子面台车上甲烷传感器中任一检测到的甲烷浓度超过设定的安全浓度阈值时控制运输车熄火停车，能避免货车驶入甲烷浓度超标区域，能提高隧道运输安全性。
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公开(公告)号：CN112195800A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011005747.8
申请日：2020-09-23
申请人： 四川川交路桥有限责任公司
IPC分类号： E01D21/10 , E01D19/02 , E01D101/26
摘要： 悬浇梁0号块纵向无支架施工方法，其特征在于：包括模板支撑体系的施工方法、钢板支座的施工方法、墩柱液压爬模向上爬升至0号块的施工方法；包括纵向立面上端模板与翼板于一体的模板支撑体系的施工方法、模板拉杆的方法；钢板支座的方法：包括钢板支座设计及钢板支座预埋方法；墩柱液压爬模向上爬升至0号块的方法：按照墩柱液压爬模的操作步骤爬升液压爬模，将液压爬模向上爬升至0号块，充分利用墩柱液压爬模，作为0号块的纵向立面下端模板；同时利用墩柱液压爬模操作平台，作为0号块钢筋板扎平台和修饰平台，省去墩柱和0号块工艺转换，实现无缝衔接完成对0号块的施工，减少高空作业的时间，操作简单、安装拆除方便、提高效率的优点。
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公开(公告)号：CN103195058A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310114213.2
申请日：2013-04-03
申请人： 四川川交路桥有限责任公司
摘要： 便于溶洞发育地区桥桩施工的多护筒及施工方法，其特征在于：护筒钢板厚度，套用材料力学公式计算；护筒长度：根据所需钢板厚度，拼接成桥桩桩基设计深度；外一护筒长度，由多组钢护筒拼接成地下溶洞分布的深度；护筒直径：双护筒施工时，内护筒的内径应等于设计桥桩桩径；外一护筒直径需要大于设计桥桩桩径25-35cm；由25吨吊车转运各组护筒到孔口位置→60吨主吊车安装第一组护筒下沉→人工穿钢棒安放钢护筒在井字架上→换吊索→吊装第二组护筒→孔口焊接一二组钢护筒→轻轻吊起钢护筒→拆掉钢棒、钢护筒下沉。能彻底解决在溶洞特别发育地区桥桩施工混凝土严重超量的问题。实现保障工程质量和施工安全的前提下，有效控制工程成本的优点。
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公开(公告)号：CN113737607B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202111134391.2
申请日：2021-09-27
申请人： 四川川交路桥有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种无人化压路机，压路机机体上设置集成控制柜，其内安装工控机，工控机分别连接卫星接收机、信号接收机、微波通信主机以及压路机控制系统。排气管上设置过滤器，过滤器包括进气管、匀化器、至少两根气管、过滤箱、废液箱、集流器和出气管，匀化器将尾气、减速匀化处理后，由多跟气管输入过滤箱中由过滤液进行过滤，过滤后的尾气经集流器收集后排出。本发明的无人化压路机能够实现无人化操作，尾气经过滤后排出，具有无毒无害性，此外，本设计对刮泥板进行了改进，能够仅更换磨损严重的部分而保持对其他部分的继续使用。
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公开(公告)号：CN107044284A
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201710098968.6
申请日：2017-02-23
申请人： 四川川交路桥有限责任公司
IPC分类号： E21D9/00
CPC分类号： E21D9/006
摘要： 本发明公开了一种基于高压二氧化碳致裂的山岭隧道机械化施工方法，1)采用挖改钻机在掌子面指定位置钻孔，并采用空压机产生的高压气体进行清孔处理。2)对不同位置的钻孔进行二氧化碳起爆管装填，同时布置起爆线。3)进行电动起爆。4)对爆破之后的洞壁采用自带破碎头的挖掘机进行找顶处理，清除洞顶及洞周危岩，采用挖掘机配合装载机装渣，并采用自卸汽车出渣。5)对隧道岩面进行清洗整平处理，对于喷射界面的危石进行剔除，对于较明显的孔洞进行填补。本发明可以提高山岭隧道建设的掘进隧道区间的施工效率，减少人力投入，改善施工环境，缩短工期。
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