X、Y、Z三坐标柔性定位装置

    公开(公告)号:CN103737226A

    公开(公告)日:2014-04-23

    申请号:CN201310654991.0

    申请日:2013-12-05

    IPC分类号: B23K37/04

    CPC分类号: B23K37/0426

    摘要: 本发明属于汽车多车型混线生产—柔性制造技术领域,尤其是一种白车身焊装设备柔性定位装置。本发明所公开的X、Y、Z三坐标柔性定位装置包括底座和支撑臂,还包括水平滑动座和水平滑动柱,所述水平滑动座与底座连接,所述水平滑动柱与水平滑动座连接,所述支撑臂与水平滑动柱连接;所述水平滑动座与底座的连接方式为沿X方向的滑动连接,所述水平滑动柱与水平滑动座的连接方式为沿Y方向的滑动连接,所述支撑臂与水平滑动柱的连接方式为Z方向的滑动连接。该装置就可以将支撑臂调节到设计范围内空间的任意一点来定位汽车,从而满足汽车混线生产技术要求。

    用于滑移机构的驱动装置

    公开(公告)号:CN103727195A

    公开(公告)日:2014-04-16

    申请号:CN201310675191.7

    申请日:2013-12-07

    IPC分类号: F16H19/04 F16H57/04

    CPC分类号: F16H19/04 F16H57/0406

    摘要: 本发明公开了一种用于滑移机构的驱动装置,具有结构紧凑、操作简便的特点。本发明的用于滑移机构的驱动装置,包括滑动平台、减速机和传动齿轮和,减速机与滑动平台固定连接,减速机的输出轴与传动齿轮传动连接,传动齿轮与滑移机构上的齿条啮合。在移动滑动平台时,减速机的输出轴带动传动齿轮与滑移机构上的齿条啮合滑动,从而带动整个滑动平台在滑移机构上移动。毛毡齿轮与传动齿轮啮合,把润滑油传递到齿轮和齿条啮合面,对齿轮齿条进行润滑。本发明的用于滑移机构的驱动装置结构简单,能够让多个滑动平台能够同时搭载于单个滑移机构并可以自由移动,提高了滑移机构的使用效率,适用于与各类机械加工的过程。

    基于机器人抓取的车身焊装总成夹具结构

    公开(公告)号:CN107186415A

    公开(公告)日:2017-09-22

    申请号:CN201710599324.5

    申请日:2017-07-21

    IPC分类号: B23K37/04 B23K37/047

    CPC分类号: B23K37/0443 B23K37/047

    摘要: 本发明公开了一种基于机器人抓取的车身焊装总成夹具结构,包括主框架组件、底部组件、左侧夹具组件、右侧夹具组件和上侧夹具组件,所述底部组件固定设置在所述主框架组件的下侧,所述左侧夹具组件、所述右侧夹具组件和所述上侧夹具组件分别设置在所述主框架组件的左侧、右侧和上侧;本发明基于机器人抓取的车身焊装总成夹具结构的夹具布置在白车身的左右侧和顶侧,共三片,焊装总成夹具的切换由通用机器人进行抓取切换,总成夹具切换迅速、单片夹具薄、切换路径柔性化、机器人抓取稳定可靠、机构简单、运行平稳噪音低、维护简单。

    多车型机器人柔性焊接的车身定位夹具自动更换系统及自动更换方法

    公开(公告)号:CN103302426A

    公开(公告)日:2013-09-18

    申请号:CN201310237029.7

    申请日:2013-06-17

    发明人: 朱品朝 刘君

    IPC分类号: B23K37/00

    摘要: 本发明公开了一种多车型机器人柔性焊接的车身定位夹具自动更换系统,包括中央定位机构和存储机构,所述存储机构包括两套对称设置在中央定位机构两侧的移动存放机构,每套移动存放机构包括Y向轨道、移动升降机构和设置在Y向轨道上方的车身定位夹具存放库。本发明采用可X向、Y向和Z向移动的移动存放机构,只需要15m×20m的空间进行车身定位夹具的摆放,结构简单,操作灵活且方便,可与生产线节拍完全吻合,实现1-6种车型的任意混流的同步化生产。

    适用于多车型混线生产汽车车身机器人柔性焊接系统

    公开(公告)号:CN101569971A

    公开(公告)日:2009-11-04

    申请号:CN200910059183.3

    申请日:2009-05-05

    摘要: 本发明公开了适用于多车型混线生产汽车车身机器人柔性焊接系统,包括固定货架式夹具存储供给单元;安装在运动滑台上的机器人;用于支承定位工件并用于转运工件的多个雪橇式支承定位单元,用于定位夹紧雪橇式支承定位单元并使其沿生产线运动的滚床单元,用于定位锁紧机器人释放到夹具工作位的夹具并用于定位夹紧工件的底板定位夹紧锁紧单元,用于存储工件和反馈所储存工件适用对应车型的检测信号的工件存储单元,和电气自动化控制单元。本发明依托电气自动化控制单元的全程控制,实现了工件和夹具自动快换就位,多车型混线生产柔性能力得到提升。

    升降滚床
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103738660B

    公开(公告)日:2016-04-13

    申请号:CN201310652967.3

    申请日:2013-12-05

    IPC分类号: B65G13/12

    摘要: 本发明涉及一种升降滚床,包括从上至下依次设置的雪橇架、传动架、升降装置与基座。所述升降装置由至少一个曲柄摇杆机构组成,该曲柄摇杆机构包括支撑板、摆动臂、摆动块、转动轴、曲柄、连杆与轴承座。所述支撑板与传动架滑动连接,轴承座上安装有转动轴。摆动臂与支撑板铰接并同摆动块一起固定在转动轴上,连杆与曲柄和摆动块分别铰接。曲柄可绕驱动轴转动,且当曲柄绕驱动轴转动时会引起摆动臂摆动,使支撑板发生垂直方向位移,从而实现滚床的升降。本发明可应用于汽车生产线上。

    输送小车换向装置
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103738678A

    公开(公告)日:2014-04-23

    申请号:CN201310652054.1

    申请日:2013-12-05

    IPC分类号: B65G25/04

    摘要: 本发明公开了一种输送小车换向装置,该换向装置结构简单同时利于控制。输送小车换向装置,包括支撑架、第一摆臂、第二摆臂、第三摆臂、连接装置、支撑板、气缸以及滑板;所述支撑板与滑板连接,所述支撑架左右两端分别设置有第一支撑以及第二支撑,所述第一摆臂的中间位置与第一支撑铰接,所述第二摆臂与第一摆臂连接,所述连接装置与第二支撑铰接,所述连接装置固定安装第三摆臂的中间位置;所述第一摆臂与第三摆臂平行,所述第一摆臂前端与第三摆臂前端相对,所述第一摆臂前端设置有第一凹槽,所述第三摆臂前端设置有第二凹槽。采用该换向装置,结构简单,制造成本低,同时操作简单,易于控制。

    多车型混线生产汽车车身机器人柔性焊接系统

    公开(公告)号:CN101569970B

    公开(公告)日:2011-07-27

    申请号:CN200910059182.9

    申请日:2009-05-05

    IPC分类号: B23K37/00

    摘要: 本发明公开了一种多车型混线生产汽车车身机器人柔性焊接系统,包括夹具存储供给库,安装在运动滑台上的机器人,用于支承定位工件并用于转运工件的多个雪橇式支承定位单元,用于定位夹紧雪橇式支承定位单元并使其沿生产线运动的滚床单元,用于定位锁紧机器人释放到夹具工作位的夹具并用于定位夹紧工件的底板定位夹紧锁紧单元,用于存储工件和反馈所储存工件适用对应车型的检测信号的工件存储单元,和电气自动化控制单元。本发明依托电气自动化控制单元的全程控制,实现了工件和夹具自动快换就位,多车型混线生产柔性能力得到提升。

    多车型混线生产的汽车车身机器人柔性焊接系统

    公开(公告)号:CN101569969A

    公开(公告)日:2009-11-04

    申请号:CN200910059181.4

    申请日:2009-05-05

    IPC分类号: B23K37/00

    摘要: 本发明公开了一种多车型混线生产的汽车车身机器人柔性焊接系统,包括水平回转式夹具存储供给单元,安装在固定的安装座上的机器人,用于支承定位工件并用于转运工件的多个雪橇式支承定位单元,用于定位夹紧雪橇式支承定位单元并使其沿生产线运动的滚床单元,用于定位锁紧机器人释放到夹具工作位的夹具并用于定位夹紧工件的底板定位夹紧锁紧单元,用于存储工件和反馈所储存工件适用对应车型的检测信号的工件存储单元,和电气自动化控制单元。本发明依托电气自动化控制单元的全程控制,实现了工件和夹具自动快换就位,多车型混线生产柔性能力得到提升。

    多车型零件输送小车
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103738687B

    公开(公告)日:2016-04-06

    申请号:CN201310656712.4

    申请日:2013-12-05

    IPC分类号: B65G35/00

    摘要: 本发明公开了一种多车型零件输送小车,该汽车平移小车能够提高生产柔性。所述汽车平移小车,包括车架、定位切换装置、支撑件、夹紧装置以及轨道,所述定位切换装置、支撑件以及夹紧装置安装在车架上表面,且所述支撑件位于定位切换装置与夹紧装置之间;所述车架下表面与导轨滑动连接。采用该汽车平移小车,通过夹紧机构对汽车进行夹紧,通过定位切换装置切换不同位置上的定位块,实现对不同型号定位,从而提高了生产柔性,有利于提高生产效率,降低生产成本。