公开(公告)号：CN118014651A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202410187463.7

申请日：2024-02-20

申请人： 四川智慧高速科技有限公司

发明人： 范庸 ,  王海 ,  丁婧 ,  郝俊锋 ,  贺小平 ,  黎镇宇 ,  张骞 ,  刘港 ,  夏伟峰 ,  赖薇 ,  赵霄 ,  李凯 ,  冉光炯 ,  沈天瑞 ,  雷秉川 ,  代超 ,  石志良 ,  贾浩伟

IPC分类号： G06Q30/0226 ,  G06Q20/14 ,  G07B15/06

摘要： 本发明公开了一种基于ETC的货运会员增值服务技术方法的系统，涉及高速路网运营领域，技术方法包括：S1：个人和企业通过用户移动端输入注册信息；S2：审核通过后服务端在多个分布式服务器和会员交易区块备份服务器同步个人/企业用户信息；S3：用户通过PC/移动用户端程序查询自己的交易记录、当前积分、管理自身信息、逛积分市场、生成历史交易记录链接并共享、推荐货主/车主；S4：服务端提供系统基础信息管理、同步用户注册和多场景交易信息、分析车主行驶路线和消费偏好；系统包括货运会员交易区块备份生成模块；本发明采用上述技术方法和系统，实现高速路网用ETC技术的扩展应用，为高速路网相关运营主体和服务对象提供全面关联增值服务。

公开(公告)号：CN117826603A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202410010711.0

申请日：2024-01-04

申请人： 四川智慧高速科技有限公司

发明人： 郝俊锋 ,  任文龙 ,  贺小平 ,  宋周林 ,  黄先昊 ,  夏伟峰 ,  赖薇 ,  赵霄 ,  李凯 ,  冉光炯

IPC分类号： G05B13/04

摘要： 本发明公开了一种基于对抗强化学习的自动驾驶控制方法，对抗强化学习以PPO算法作为基础算法，基于单智能体环境，构建基于对抗PPO算法的自动驾驶控制模型，在车辆仿真环境中引入主角(Protagonist)和扰动者(Adversary)两个角色，两个角色交互获得目标车的控制权。在目标奖励函数的激励下，通过限制扰动者的动作空间范围和修改目标奖励函数，扰动者在控制车辆行驶时倾向于采取危险驾驶动作最小化奖励，而主角则会最大化奖励，最终主角的控制策略经过一定回合的学习后，获得能够抵抗更多干扰的能力。