一种基于强化学习的交叉口前车辆群体车道选择方法

    公开(公告)号:CN114360290B

    公开(公告)日:2023-07-28

    申请号:CN202111491851.7

    申请日:2021-12-08

    IPC分类号: G08G1/16 G06F30/20

    摘要: 本发明公开了一种基于强化学习的交叉口前车辆群体车道选择方法,包括:S1、构建基于DQN的交叉口前车辆群体车道选择模型;其中,车辆群体车道选择模型包括每个车辆对应的动作模块及所有车辆共享的DQN模型;S2、将待进行车道选择车辆的状态信息作为所述DQN模型的输入,确定最优车道选择策略并通过对应动作模块输出,作为车辆的车道选择参考;关注车辆群体在信号交叉口前的车道选择问题,即每辆车在行驶过程中决定何时、何地应该去往哪个车道上行驶,通过让车辆在合适的时机选择合适的车道行驶,以使得车辆可以及时驶入到对应的转向车道,合理利用道路资源,实现车辆群体秩序行驶并且可以高效通过信号交叉口。

    检测信息生成方法、电子设备和计算机可读介质

    公开(公告)号:CN116028499A

    公开(公告)日:2023-04-28

    申请号:CN202310050634.7

    申请日:2023-02-01

    摘要: 本公开的实施例公开了检测信息生成方法、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括:获取项目检测任务信息集合;对于每个项目检测任务信息,执行以下确定步骤:获取项目检测任务信息规范数据表;对项目检测任务信息规范数据表进行数据提取,得到项目检测任务规范信息;获取实测数据序列;将每个实测数据分别与检测数据阈值进行对比,得到对比结果序列;确定项目检测任务信息的合格率;对检测人员进行实时定位;确定各个实测数据是否为真实数据;根据合格率序列、实时定位信息和实测数据序列,生成对应的检测信息。该实施方式可以实时记录分项工程的实测数据,实时判断实测数据的合格率,进而确保工程质量以及工程进度按时完成。

    高速公路上车辆路径规划方法

    公开(公告)号:CN114882697B

    公开(公告)日:2023-08-25

    申请号:CN202210318766.9

    申请日:2022-03-29

    IPC分类号: G08G1/01 G08G1/065 G06V20/54

    摘要: 本发明涉及高速公路上车辆的路径规划领域,提供一种高速公路上车辆路径规划方法,包括:实时采集高速公路上的图像数据,获取第一拥堵区间信息数据集,并进行拥堵区间的分类;获取导航软件中标定的第二拥堵区间信息数据集,并进行拥堵区间的分类;基于划分好的各类第一拥堵区间信息,分别将对应种类的第二拥堵区间信息进行筛选;基于筛选后的拥堵区间信息进行拥堵程度评定,若拥堵区间的拥堵程度大于设定的阈值,则截取对应拥堵区间中采集的图像数据;对截取的图像数据进行点云划分,并获取对应拥堵区间中各个车道的车辆位置信息;基于拥堵区间的种类计算该拥堵区间中各个车道中车辆的行驶路径;各个拥堵区间中的车辆按计算好的行驶路径行驶。

    检测信息生成方法、电子设备和计算机可读介质

    公开(公告)号:CN116028499B

    公开(公告)日:2023-06-16

    申请号:CN202310050634.7

    申请日:2023-02-01

    摘要: 本公开的实施例公开了检测信息生成方法、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括:获取项目检测任务信息集合;对于每个项目检测任务信息,执行以下确定步骤:获取项目检测任务信息规范数据表;对项目检测任务信息规范数据表进行数据提取,得到项目检测任务规范信息;获取实测数据序列;将每个实测数据分别与检测数据阈值进行对比,得到对比结果序列;确定项目检测任务信息的合格率;对检测人员进行实时定位;确定各个实测数据是否为真实数据;根据合格率序列、实时定位信息和实测数据序列,生成对应的检测信息。该实施方式可以实时记录分项工程的实测数据,实时判断实测数据的合格率,进而确保工程质量以及工程进度按时完成。

    高速公路上车辆路径规划方法
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114882697A

    公开(公告)日:2022-08-09

    申请号:CN202210318766.9

    申请日:2022-03-29

    IPC分类号: G08G1/01 G08G1/065 G06V20/54

    摘要: 本发明涉及高速公路上车辆的路径规划领域,提供一种高速公路上车辆路径规划方法,包括:实时采集高速公路上的图像数据,获取第一拥堵区间信息数据集,并进行拥堵区间的分类;获取导航软件中标定的第二拥堵区间信息数据集,并进行拥堵区间的分类;基于划分好的各类第一拥堵区间信息,分别将对应种类的第二拥堵区间信息进行筛选;基于筛选后的拥堵区间信息进行拥堵程度评定,若拥堵区间的拥堵程度大于设定的阈值,则截取对应拥堵区间中采集的图像数据;对截取的图像数据进行点云划分,并获取对应拥堵区间中各个车道的车辆位置信息;基于拥堵区间的种类计算该拥堵区间中各个车道中车辆的行驶路径;各个拥堵区间中的车辆按计算好的行驶路径行驶。

    一种基于强化学习的交叉口前车辆群体车道选择方法

    公开(公告)号:CN114360290A

    公开(公告)日:2022-04-15

    申请号:CN202111491851.7

    申请日:2021-12-08

    IPC分类号: G08G1/16 G06F30/20

    摘要: 本发明公开了一种基于强化学习的交叉口前车辆群体车道选择方法,包括:S1、构建基于DQN的交叉口前车辆群体车道选择模型;其中,车辆群体车道选择模型包括每个车辆对应的动作模块及所有车辆共享的DQN模型;S2、将待进行车道选择车辆的状态信息作为所述DQN模型的输入,确定最优车道选择策略并通过对应动作模块输出,作为车辆的车道选择参考;关注车辆群体在信号交叉口前的车道选择问题,即每辆车在行驶过程中决定何时、何地应该去往哪个车道上行驶,通过让车辆在合适的时机选择合适的车道行驶,以使得车辆可以及时驶入到对应的转向车道,合理利用道路资源,实现车辆群体秩序行驶并且可以高效通过信号交叉口。