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公开(公告)号：CN109412076B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201811337139.X
申请日：2018-11-12
申请人： 四川率维智能科技有限公司 , 西南交通大学
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种采用架空裸露线缆自动包裹机器人对线缆进行包裹的方法，其包括调整升降机构带着扣合机构向着机架底部运动，直至扣合机构不会阻挡线缆进入区域；将绝缘皮经机架顶部的绝缘皮导向机构引入送料机构，卡入邻近送料机构的行走机构内后引导安装在进料支撑机构上；采用绝缘支撑件将架空裸露线缆自动包裹机器人提升至线缆的上方，并将线缆从入口端进入架空裸露线缆自动包裹机器人，经线缆导线机构的引导进入进料支撑机构内的同时与行走机构接触；启动进料支撑机构和升降机构，进料支撑机构收紧后关闭进料支撑机构，扣合机构邻近进料支撑机构时关闭升降机构；启动送料机构、行走机构和扣合机构，使绝缘皮进入扣合机构对线缆进行包裹。
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公开(公告)号：CN109412076A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811337139.X
申请日：2018-11-12
申请人： 四川率维智能科技有限公司 , 西南交通大学
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种采用架空裸露线缆自动包裹机器人对线缆进行包裹的方法，其包括调整升降机构带着扣合机构向着机架底部运动，直至扣合机构不会阻挡线缆进入区域；将绝缘皮经机架顶部的绝缘皮导向机构引入送料机构，卡入邻近送料机构的行走机构内后引导安装在进料支撑机构上；采用绝缘支撑件将架空裸露线缆自动包裹机器人提升至线缆的上方，并将线缆从入口端进入架空裸露线缆自动包裹机器人，经线缆导线机构的引导进入进料支撑机构内的同时与行走机构接触；启动进料支撑机构和升降机构，进料支撑机构收紧后关闭进料支撑机构，扣合机构邻近进料支撑机构时关闭升降机构；启动送料机构、行走机构和扣合机构，使绝缘皮进入扣合机构对线缆进行包裹。
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公开(公告)号：CN109830915B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN201910146332.3
申请日：2019-02-27
申请人： 西南交通大学
IPC分类号： H02G1/04
摘要： 本发明公开了一种用于架空线缆的包裹机器人，其包括行走机构和包裹机构，行走机构包括机架，机架的纵梁上安装有至少一个驱动电机，驱动电机的输出轴上安装有用于在线缆上移动的行走轮；纵梁所在侧的机架沿长度方向开设有供线缆进入与行走轮接触的线缆进口；包裹机构包括轮盘和固定在机架一侧的支撑板，支撑板上安装有支撑轮盘、并带动其旋转的旋转装置；轮盘远离机架的一侧上具有固定粘性绝缘层的安装杆；轮盘和支撑板上均开设有供线缆进入的线缆通道。
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公开(公告)号：CN108988232B
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201811222497.6
申请日：2018-10-19
申请人： 西南交通大学
IPC分类号： H02G1/16
摘要： 本发明公开了一种架空裸露线缆自动包裹机器人，其其包括机架，机架在竖直方向至少安装有两层横梁，机架最上端的横梁上固定连接有纵梁，纵梁上设置有送料机构及安装在送料机构同一侧的至少两个用于架空裸露线缆自动包裹机器人在线缆上移动的行走机构；机架最底层的横梁上开设有供线缆进入的入口端；机架最底层的横梁上固定安装有升降机构，升降机构上安装有位于行走机构之间、用于放置线缆及将绝缘皮包裹在线缆上的扣合机构；邻近送料机构的行走机构与扣合机构之间的纵梁上安装有进料支撑机构。
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公开(公告)号：CN108988232A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201811222497.6
申请日：2018-10-19
申请人： 西南交通大学
IPC分类号： H02G1/16
摘要： 本发明公开了一种架空裸露线缆自动包裹机器人，其其包括机架，机架在竖直方向至少安装有两层横梁，机架最上端的横梁上固定连接有纵梁，纵梁上设置有送料机构及安装在送料机构同一侧的至少两个用于架空裸露线缆自动包裹机器人在线缆上移动的行走机构；机架最底层的横梁上开设有供线缆进入的入口端；机架最底层的横梁上固定安装有升降机构，升降机构上安装有位于行走机构之间、用于放置线缆及将绝缘皮包裹在线缆上的扣合机构；邻近送料机构的行走机构与扣合机构之间的纵梁上安装有进料支撑机构。
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公开(公告)号：CN108909867B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN201811013036.8
申请日：2018-08-31
申请人： 西南交通大学
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本发明提供了一种攀爬机器人，涉及机器人技术领域，其包括铰接的第一攀爬臂和第二攀爬臂，第一攀爬臂和第二攀爬臂的端部均通过蜗轮蜗杆机构转动连接有攀爬爪部组件，攀爬爪部组件包括抓取部和吸附部；第一攀爬臂和第二攀爬臂的中部通过丝杆机构连接，第一攀爬臂上固定连接有挂钩机械臂，挂钩机械臂的端部可控吸附有安全挂钩。解决了现有技术中攀爬机器人攀爬稳定性差、控制难度大的问题。
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公开(公告)号：CN109830915A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910146332.3
申请日：2019-02-27
申请人： 西南交通大学
IPC分类号： H02G1/04
摘要： 本发明公开了一种用于架空线缆的包裹机器人，其包括行走机构和包裹机构，行走机构包括机架，机架的纵梁上安装有至少一个驱动电机，驱动电机的输出轴上安装有用于在线缆上移动的行走轮；纵梁所在侧的机架沿长度方向开设有供线缆进入与行走轮接触的线缆进口；包裹机构包括轮盘和固定在机架一侧的支撑板，支撑板上安装有支撑轮盘、并带动其旋转的旋转装置；轮盘远离机架的一侧上具有固定粘性绝缘层的安装杆；轮盘和支撑板上均开设有供线缆进入的线缆通道。
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公开(公告)号：CN108909867A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201811013036.8
申请日：2018-08-31
申请人： 西南交通大学
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本发明提供了一种攀爬机器人，涉及机器人技术领域，其包括铰接的第一攀爬臂和第二攀爬臂，第一攀爬臂和第二攀爬臂的端部均通过蜗轮蜗杆机构转动连接有攀爬爪部组件，攀爬爪部组件包括抓取部和吸附部；第一攀爬臂和第二攀爬臂的中部通过丝杆机构连接，第一攀爬臂上固定连接有挂钩机械臂，挂钩机械臂的端部可控吸附有安全挂钩。解决了现有技术中攀爬机器人攀爬稳定性差、控制难度大的问题。
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公开(公告)号：CN208647008U
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201821429994.9
申请日：2018-08-31
申请人： 西南交通大学
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本实用新型提供了一种攀爬机器人，涉及机器人技术领域，其包括铰接的第一攀爬臂和第二攀爬臂，第一攀爬臂和第二攀爬臂的端部均通过蜗轮蜗杆机构转动连接有攀爬爪部组件，攀爬爪部组件包括抓取部和吸附部；第一攀爬臂和第二攀爬臂的中部通过丝杆机构连接，第一攀爬臂上固定连接有挂钩机械臂，挂钩机械臂的端部可控吸附有安全挂钩。解决了现有技术中攀爬机器人攀爬稳定性差、控制难度大的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209790774U
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201920351643.9
申请日：2019-03-19
申请人： 西南交通大学
IPC分类号： A63B27/02
摘要： 本实用新型公开了一种手扶式爬杆机构及手扶式爬杆机，手扶式爬杆机构包括弧形卡爪和支撑杆，两个弧形卡爪通过锁扣锁紧在一起形成抱紧杆体的卡爪环，支撑杆的一端与其中一个弧形卡爪固定连接，其另一端与杆体外表面贴合的支撑板固定连接；支撑杆和弧形卡爪接触处与弧形卡爪内表面间的最小距离小于支撑杆和支撑板连接处与支撑板内表面间的最小距离。手扶式爬杆机包括两个手扶式爬杆机构，其中一个手扶式爬杆机构的支撑板末端使用时向左侧倾斜，另一个手扶式爬杆机构的支撑板末端使用时向右侧倾斜。手扶式爬杆机构及手扶式爬杆机通过在其上端增加的手部支撑可以使工人攀爬过程中手具有支撑的同时还可以增大机构与杆体件的摩擦力。
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