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公开(公告)号：CN107592044B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201710850787.4
申请日：2017-09-20
申请人： 四川理工学院
摘要： 本发明涉及电力系统暂态仿真技术领域，公开了一种PSCAD自定义发电机控制器的初始化方法。包括以下过程：步骤1、根据自定义控制器的传递函数搭建初始值的计算网络；步骤2、提取发电机期望的输入信号；步骤3、提取发电机的用于控制器初始化的变量，设置变量，输出设置后的变量，作为自定义控制器的复位信号；步骤4、在PSCAD中搭建所述计算网络，计算网络输出控制器参考信号，用一个采样保持器在初始化结束瞬间锁定参考信号，使参考信号在初始化结束后为常数；步骤5、搭建自定义控制器，将含状态变量的模块设置为可复位，并连接步骤3给出的复位信号；将含状态变量的模块的复位值设为计算网络对应位置的输出值。有效地实现自定义控制器的初始化。
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公开(公告)号：CN104252135B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201410529586.0
申请日：2014-10-10
申请人： 四川理工学院
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种PID控制系统抗积分饱和及抑制超调的智能积分方法，步骤为：根据系统的设定输入值r(t)和系统的输出值y(t)计算偏差信号值e(t)；判断被控对象真实输入信号是否存在测量值v(t)：当被控对象真实输入信号存在测量值v(t)时，依据控制器输出的控制信号u(t)和测量值v(t)计算执行器超限信号x(t)，当被控对象真实输入信号不存在测量值v(t)时，设置执行器限制值；对积分的偏差信号，设置抗积分饱和参数α，以便消除因执行器超限而引发的系统振荡；对积分的偏差信号，设置抑制超调参数β，以便抑制由积分作用引起的系统阶跃响应超调。本发明不但能够抗饱和、抑超调，而且不改变原系统稳定性，具有参数整定简单的优点，易于实现控制系统的实时、高精度快速控制。
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公开(公告)号：CN107592044A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710850787.4
申请日：2017-09-20
申请人： 四川理工学院
摘要： 本发明涉及电力系统暂态仿真技术领域，公开了一种PSCAD自定义发电机控制器的初始化方法。包括以下过程：步骤1、根据自定义控制器的传递函数搭建初始值的计算网络；步骤2、提取发电机期望的输入信号；步骤3、提取发电机的用于控制器初始化的变量，设置变量，输出设置后的变量，作为自定义控制器的复位信号；步骤4、在PSCAD中搭建所述计算网络，计算网络输出控制器参考信号，用一个采样保持器在初始化结束瞬间锁定参考信号，使参考信号在初始化结束后为常数；步骤5、搭建自定义控制器，将含状态变量的模块设置为可复位，并连接步骤3给出的复位信号；将含状态变量的模块的复位值设为计算网络对应位置的输出值。有效地实现自定义控制器的初始化。
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公开(公告)号：CN107515534B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201710854445.X
申请日：2017-09-20
申请人： 四川理工学院
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明涉及力系统暂态仿真技术领域，公开了一种PSCAD自定义发电机控制器的初始化方法。包括以下过程：确定控制器传递函数中需要初始化的模块i和模块i的变量输出Yi0，以及控制器的参考输入Yref0；确定稳定状态下输出Yi0与包括控制器的输入、需求输出在内的已知量的关系；添加用于初始化的发电机变量；在Script中定义发电机初始化状态和正常状态的变量、模块i的变量以及计算发电机初始化状态下的模块i的输出Yi0；发电机完成初始化后锁定控制器的参考输入。本发明的技术方案的发电机初始化达到稳定状态时，自定义控制器也达到稳定状态，实现对自定义控制器的初始化。
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公开(公告)号：CN107515534A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201710854445.X
申请日：2017-09-20
申请人： 四川理工学院
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明涉及力系统暂态仿真技术领域，公开了一种PSCAD自定义发电机控制器的初始化方法。包括以下过程：确定控制器传递函数中需要初始化的模块i和模块i的变量输出Yi0，以及控制器的参考输入Yref0；确定稳定状态下输出Yi0与包括控制器的输入、需求输出在内的已知量的关系；添加用于初始化的发电机变量；在Script中定义发电机初始化状态和正常状态的变量、模块i的变量以及计算发电机初始化状态下的模块i的输出Yi0；发电机完成初始化后锁定控制器的参考输入。本发明的技术方案的发电机初始化达到稳定状态时，自定义控制器也达到稳定状态，实现对自定义控制器的初始化。
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公开(公告)号：CN104252135A
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201410529586.0
申请日：2014-10-10
申请人： 四川理工学院
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种PID控制系统抗积分饱和及抑制超调的智能积分方法，步骤为：根据系统的设定输入值r(t)和系统的输出值y(t)计算偏差信号值e(t)；判断被控对象真实输入信号是否存在测量值v(t)：当被控对象真实输入信号存在测量值v(t)时，依据控制器输出的控制信号u(t)和测量值v(t)计算执行器超限信号x(t)，当被控对象真实输入信号不存在测量值v(t)时，设置执行器限制值；对积分的偏差信号，设置抗积分饱和参数α，以便消除因执行器超限而引发的系统振荡；对积分的偏差信号，设置抑制超调参数β，以便抑制由积分作用引起的系统阶跃响应超调。本发明不但能够抗饱和、抑超调，而且不改变原系统稳定性，具有参数整定简单的优点，易于实现控制系统的实时、高精度快速控制。
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