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公开(公告)号：CN114766131B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202210566310.4
申请日：2022-05-24
申请人： 四川省农业机械研究设计院 , 四川省烟草公司攀枝花市公司
摘要： 本申请实施例公开了一种打窝机控制系统及打窝机，涉及智能农机领域。所述打窝机控制系统包括：初始决策控制模块，用于根据待播种农作物播种间距确定打窝机的前进初速度和打窝铲的旋转初速度，并控制打窝机按照前进初速度前进和打窝铲的按照旋转初速度旋转；高等决策控制模块，用于响应于监测到打窝机的瞬时前进速度和前进初速度之间的第一偏差大于第一预设阈值，确定前进速度的第一调整参数，并根据第一调整参数调整打窝机的前进速度；和/或，用于响应于监测到打窝铲的瞬时旋转速度和旋转初速度之间的第二偏差大于第二预设阈值，确定打窝铲的旋转速度的第二调整参数，根据第二调整参数调整打窝铲的旋转速度。以使打窝机按照所需播种间距打窝。
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公开(公告)号：CN115363234A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211231262.X
申请日：2022-10-10
申请人： 四川省烟草公司德阳市公司 , 四川省农业机械研究设计院 , 四川省烟草公司达州市公司 , 中国烟草总公司四川省公司
发明人： 秦艳青 , 郭曦 , 钟秋 , 赵帮泰 , 王俊 , 周彦君 , 邹宇航 , 林川尧 , 张瑞娜 , 赵宇 , 曾旸 , 郭仕平 , 何正川 , 魏建均 , 陈利平 , 阳苇丽 , 杜卫民 , 刘扬 , 汪联胜
摘要： 本发明提供一种烟叶晾挂装置，包括：支架、多个烟杆、驱动机构和两传动条。两所述传动条均设置于所述支架上，两个所述传动条间隔设置，所述传动条为封闭环形。各所述烟杆沿所述传动条的延伸方向依次间隔设置，所述烟杆的两端分别连接于两所述传动条上。所述驱动机构分别与两所述传动条传动连接，驱动两个所述传动条转动带动各所述烟杆分布在支架的不同位置上。本申请的烟叶晾挂装置设置两个传动条，方便将烟杆安装在两个传动条上，驱动机构可以驱动传动条带动各烟杆分散于支架的不同位置上，充分利用了空间，且驱动机构可以驱动传动条保持运动状态，保证了烟叶之间的通风性，烟叶晾晒效果好，提高了烟叶品质且提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN111615897A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010528420.2
申请日：2020-06-11
申请人： 四川省农业机械研究设计院 , 四川省烟草公司攀枝花市公司
摘要： 本发明提供了一种烟苗移栽计量施肥器，涉及烟草机械化种植领域。该烟苗移栽计量施肥器包括载肥桶、栽苗筒、把手组件、连动组件、破土组件、计量组件和两个施肥组件，把手组件和破土组件均与栽苗筒连接，且把手组件设置于栽苗筒的一端，破土组件设置于栽苗筒的另一端，两个施肥组件设置于栽苗筒靠近破土组件的一端，并相对于栽苗筒对称设置，计量组件分别与栽苗筒和施肥组件连接，计量组件可计量施加肥料的数量；本发明提供的烟苗移栽计量施肥器能满足同时实现烟苗的移栽和计量施肥两个重要环节，且机具简单轻便，操作简单，不仅节省了劳动力，提高了移栽效率。
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公开(公告)号：CN111587648A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010524949.7
申请日：2020-06-10
申请人： 四川省农业机械研究设计院 , 四川省烟草公司攀枝花市公司
摘要： 本发明提供了一种烟苗移栽计量施肥器，涉及烟草机械化种植领域。该烟苗移栽计量施肥器包括载肥桶、栽苗筒、把手组件、连动组件、破土组件、计量组件和两个施肥组件，把手组件和破土组件均与栽苗筒连接，且把手组件设置于栽苗筒的一端，破土组件设置于栽苗筒的另一端，两个施肥组件设置于栽苗筒靠近破土组件的一端，并相对于栽苗筒对称设置，计量组件分别与栽苗筒和施肥组件连接，计量组件可计量施加肥料的数量；本发明提供的烟苗移栽计量施肥器能满足同时实现烟苗的移栽和计量施肥两个重要环节，且机具简单轻便，操作简单，不仅节省了劳动力，提高了移栽效率。
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公开(公告)号：CN116267172A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310455589.3
申请日：2023-04-25
申请人： 四川省农业机械研究设计院
摘要： 本发明提供了一种马铃薯杀秧收获一体机，涉及田间作业机械技术领域。该马铃薯杀秧收获一体机包括机架、杀秧装置、挖掘装置、输送装置、传动装置、收集装置和筛分装置，杀秧装置和传动装置均与拖拉机连接，杀秧装置通过机架与输送装置连接，挖掘装置与输送装置连接于靠近杀秧装置的一端，挖掘装置设置于杀秧装置与输送装置之间，输送装置的另一端设置有筛分装置，筛分装置与输送装置连接并连连通，筛分装置与收集装置连通，传动装置与杀秧装置、收集装置以及筛分装置连接，本发明提供的马铃薯杀秧收获一体机，采用复合作业的方式，同时实现杀秧、挖掘、分离等马铃薯收获作业，不仅降低劳动强度且提高马铃薯收获效率。
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公开(公告)号：CN114766131A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210566310.4
申请日：2022-05-24
申请人： 四川省农业机械研究设计院 , 四川省烟草公司攀枝花市公司
摘要： 本申请实施例公开了一种打窝机控制系统及打窝机，涉及智能农机领域。所述打窝机控制系统包括：初始决策控制模块，用于根据待播种农作物播种间距确定打窝机的前进初速度和打窝铲的旋转初速度，并控制打窝机按照前进初速度前进和打窝铲的按照旋转初速度旋转；高等决策控制模块，用于响应于监测到打窝机的瞬时前进速度和前进初速度之间的第一偏差大于第一预设阈值，确定前进速度的第一调整参数，并根据第一调整参数调整打窝机的前进速度；和/或，用于响应于监测到打窝铲的瞬时旋转速度和旋转初速度之间的第二偏差大于第二预设阈值，确定打窝铲的旋转速度的第二调整参数，根据第二调整参数调整打窝铲的旋转速度。以使打窝机按照所需播种间距打窝。
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公开(公告)号：CN112703858B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202110166471.X
申请日：2021-02-07
申请人： 四川省农业机械研究设计院
摘要： 本发明提供了一种基于籽粒种子的播种施肥机，涉及中药材机械领域。该基于籽粒种子的播种施肥机包括机架、行走组件、播种组件、施肥组件和动力组件，动力组件设置于机架上，行走组件与动力组件和机架连接，播种组件与机架连接，播种组件与施肥组件连接，播种组件和施肥组件设置于驱动轮和行走轮之间，动力组件分别与播种组件和施肥组件连接，动力组件同时驱动驱动轮、播种组件和施肥组件运作；本发明提供的基于籽粒种子的播种施肥机能很好地适应山区地形的作业，还能计量播种施肥，在减少环境污染的同时还能提高工作效率。
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公开(公告)号：CN111527846A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010528573.7
申请日：2020-06-11
申请人： 四川省农业机械研究设计院 , 四川省烟草公司攀枝花市公司
IPC分类号： A01C15/02
摘要： 本发明提供了一种烟苗计量追肥器，属于烟草种植领域。该烟苗计量追肥器包括储料包，固定把手、连接件、破土组件和计量组件，连接件的一端与固定把手固定连接，另一端与破土组件固定连接，储料包与计量组件连接，计量组件设置于连接件上并与固定把手和破土组件连接，破土组件用于破土形成追肥孔，计量组件用于控制追加肥料的数量，并将肥料施加到追肥孔内。本发明提供的烟苗计量追肥器能满足烟草在种养过程中的精准追肥，不仅节省了劳动力，降低肥料的浪费率，减少坏境污染，同时能提高烟叶质量。
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公开(公告)号：CN116508476A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310421853.1
申请日：2023-04-19
申请人： 四川省农业机械研究设计院
摘要： 本发明涉及马铃薯收获技术领域，具体涉及一种马铃薯传送组件，包括马铃薯输送链、收集笼和马铃薯承接板；马铃薯输送链用于将马铃薯输送至收集笼内的底部；收集笼用于将马铃薯抬高并在重力作用下使马铃薯掉落至马铃薯承接板上；马铃薯承接板用于与翻斗相配合，使马铃薯掉落至马铃薯承接板上后被翻斗收集；且马铃薯输送链上设置有若干空隙，收集笼呈镂空状；还涉及一种马铃薯收获机，包括马铃薯传送组件，还包括机架、刀板和翻斗；还涉及一种马铃薯收获方法，包括步骤S1翻土、步骤S2清理和运输和步骤S3收集打包。在本申请的方案中，不仅利于将马铃薯从低处运输到高处，便于装袋打包，以此避免人工跟车捡拾，同时便于泥土与马铃薯相分离。
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公开(公告)号：CN116155185A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310123551.6
申请日：2023-02-16
申请人： 四川省农业机械研究设计院
IPC分类号： H02S20/30 , H02S30/10 , H02S10/40 , F24S30/425
摘要： 本发明涉及光伏板支架技术领域，且公开了移动式光伏板多功能一体式支架，包括上框架，所述上框架的上端外表面活动连接有太阳能光伏板，所述上框架的上端外表面两侧均设置有卡件，所述上框架的下端外表面两侧靠近后端的位置均固定连接有上销座，所述上框架的下端外表面两侧靠近中间的位置均固定连接有上铰座，所述上框架的前端转动连接有下框架。该移动式光伏板多功能一体式支架，具备方便移动，角度调节稳固，便于保持整体的稳定，保持太阳能光伏板接收到的光能最大化等优点，解决了不方便移动，滑动式调节导致出现的固定不稳定，以及地面不平整导致太阳能光伏板接收到的光能降低的问题。
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