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公开(公告)号：CN118893642B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411399866.4
申请日：2024-10-09
Applicant: 四川省农业机械科学研究院
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了牛场智慧巡检机器人，涉及巡航机器人技术领域，所述机器人包括：采集单元：用于基于采集设备采集牛场数据；识别单元：用于基于所述牛场数据获得牛场的环境图像和牛只的眼睛图像；氨气检测单元：用于基于所述环境图像获得检测区域，控制氨气检测设备对所述检测区域进行检测，获得氨气检测结果；基于所述氨气检测结果，控制氨气喷洒设备对牛场喷洒除氨剂；眼睛检测单元：用于基于所述眼睛图像对牛只进行检测，获得眼睛检测结果，将所述眼睛检测结果传输至用户端；可以解决封闭牛舍的固定点氨气浓度检测不准确，以及检测后大范围喷洒除氨剂，导致药剂浪费的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116603413A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310818543.3
申请日：2023-07-05
Applicant: 四川省农业机械科学研究院
IPC: B01F27/72 , A01F29/06 , A01F29/09 , B01F33/83 , B01F101/18
Abstract: 本发明公开了一种用于适度规模肉牛养殖场的TMR饲料搅拌机，机架上设置有搅拌刀片，搅拌刀片包括搅龙轴，机架包括连接杆和调节机构，搅龙轴通过螺纹连接在连接杆上，调节机构能够作用在连接杆和搅龙轴上，使连接杆和搅龙轴同向旋转或反向旋转。本装置的搅龙轴和连接杆能够同向旋转或反向旋转，在需要更换或清洗刀片时，能够通过反向旋转将搅龙轴从连接杆上取下，不需要人工操作，操作更加安全快速。本装置设有三级刀片，避免了物料缠绕刀头，并且可以将草料均匀切割，达到饲喂要求。顶端布置螺旋刀片，保证物料在搅拌切割过程中不溢出，并且提高搅拌均匀度。
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公开(公告)号：CN116603413B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202310818543.3
申请日：2023-07-05
Applicant: 四川省农业机械科学研究院
IPC: B01F27/72 , A01F29/06 , A01F29/09 , B01F33/83 , B01F101/18
Abstract: 本发明公开了一种用于适度规模肉牛养殖场的TMR饲料搅拌机，机架上设置有搅拌刀片，搅拌刀片包括搅龙轴，机架包括连接杆和调节机构，搅龙轴通过螺纹连接在连接杆上，调节机构能够作用在连接杆和搅龙轴上，使连接杆和搅龙轴同向旋转或反向旋转。本装置的搅龙轴和连接杆能够同向旋转或反向旋转，在需要更换或清洗刀片时，能够通过反向旋转将搅龙轴从连接杆上取下，不需要人工操作，操作更加安全快速。本装置设有三级刀片，避免了物料缠绕刀头，并且可以将草料均匀切割，达到饲喂要求。顶端布置螺旋刀片，保证物料在搅拌切割过程中不溢出，并且提高搅拌均匀度。
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公开(公告)号：CN117837506A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410154694.8
申请日：2024-02-02
Applicant: 四川省农业机械科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种牦牛养殖系统，涉及养殖领域，牛舍内设置有喂养通道，喂养通道上设置有水槽，水槽内设置有若干第一隔板，若干第一隔板将水槽分为若干饮水区域，每个饮水区域中设置有第二隔板，第二隔板将每个饮水区域分为左饮水区和右饮水区；左饮水区和右饮水区内均设置有饮水板，饮水板的下方设置有第一移动杆，所述第一移动杆带动饮水板上下移动，使左饮水区或右饮水区为饮水状态或存水状态，饮水板上设置有加热层。本发明的水槽通过第一隔板和第二隔板将水槽分为若干区域，能够将每个牦牛分离开，单独饮水，当牦牛位于放置板上时，调节饮水板带动水向上移动，便于牦牛饮水，饮水板加热少量的水，提高养殖效果，节约能耗。
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公开(公告)号：CN118893642A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411399866.4
申请日：2024-10-09
Applicant: 四川省农业机械科学研究院
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了牛场智慧巡检机器人，涉及巡航机器人技术领域，所述机器人包括：采集单元：用于基于采集设备采集牛场数据；识别单元：用于基于所述牛场数据获得牛场的环境图像和牛只的眼睛图像；氨气检测单元：用于基于所述环境图像获得检测区域，控制氨气检测设备对所述检测区域进行检测，获得氨气检测结果；基于所述氨气检测结果，控制氨气喷洒设备对牛场喷洒除氨剂；眼睛检测单元：用于基于所述眼睛图像对牛只进行检测，获得眼睛检测结果，将所述眼睛检测结果传输至用户端；可以解决封闭牛舍的固定点氨气浓度检测不准确，以及检测后大范围喷洒除氨剂，导致药剂浪费的问题。
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公开(公告)号：CN220214575U
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202321750202.9
申请日：2023-07-05
Applicant: 四川省农业机械科学研究院
IPC: B01F27/72 , A01F29/06 , A01F29/09 , B01F33/83 , B01F101/18
Abstract: 本实用新型公开了一种用于适度规模肉牛养殖场的饲料搅拌装置，搅拌刀片包括搅龙轴，搅龙轴上从入料口到出料口的方向上依次设置有一级切割刀片、二级定刀，二级定刀上设置有三级凸轮刀片。本装置的搅龙轴和连接杆能够反向旋转，在需要更换或清洗刀片时，能够通过反向旋转将搅龙轴从连接杆上取下，不需要人工操作，操作更加安全快速。本装置设有三级刀片，避免了物料缠绕刀头，并且可以将草料均匀切割，达到饲喂要求。顶端布置螺旋刀片，保证物料在搅拌切割过程中不溢出，并且提高搅拌均匀度。
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