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公开(公告)号：CN118893642A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411399866.4
申请日：2024-10-09
申请人： 四川省农业机械科学研究院
IPC分类号： B25J11/00
摘要： 本发明公开了牛场智慧巡检机器人，涉及巡航机器人技术领域，所述机器人包括：采集单元：用于基于采集设备采集牛场数据；识别单元：用于基于所述牛场数据获得牛场的环境图像和牛只的眼睛图像；氨气检测单元：用于基于所述环境图像获得检测区域，控制氨气检测设备对所述检测区域进行检测，获得氨气检测结果；基于所述氨气检测结果，控制氨气喷洒设备对牛场喷洒除氨剂；眼睛检测单元：用于基于所述眼睛图像对牛只进行检测，获得眼睛检测结果，将所述眼睛检测结果传输至用户端；可以解决封闭牛舍的固定点氨气浓度检测不准确，以及检测后大范围喷洒除氨剂，导致药剂浪费的问题。
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公开(公告)号：CN118077655A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410059216.9
申请日：2024-01-15
申请人： 四川省农业机械科学研究院
IPC分类号： A01K67/04
摘要： 本发明公开了一种分区式多功能养蚕房及其养蚕方法，涉及养殖领域，蚕房内设置有第一分隔板，第一分隔板将蚕房分为上区域和下区域，上区域中设置有第二分隔板，第二分隔板将上区域分为用于放置桑叶的第一放置区和用于放置上蔟装置的第二放置区，下区域中包括小蚕室、中蚕室和大蚕室；第一放置区包括桑叶存储腔，所述桑叶存储腔包括从上到下设置的第一固定板和第二固定板，第一固定板和第二固定板之间连接有柔性密封层，第一固定板上设置有进料口和抽气装置，第二固定板上设置有出料口。本装置能有效提高蚕房与设施设备的土地利用率，可实现提高设备利用率、合理分布用工量、增加蚕农收益、降低劳动强度的效果。
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公开(公告)号：CN117990404A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410158198.X
申请日：2024-02-04
申请人： 四川省农业机械科学研究院
摘要： 本发明提供一种排种器性能测试系统及方法，涉及农业机械测试技术领域，其主要技术方案：包括测试载体、调节机构、支架和传送机构，测试载体用于安装排种器；测试载体下端设置有连接面；连接面设置有牵引区域；调节机构连接于所述牵引区域；所述支架与所述调节机构远离所述测试载体的一端连接；所述传送机构置于所述支架上所述测试载体下方；所述传送机构上设置有对应所述测试载体上排种器的播种面；所述播种面与所述连接面对应；所述播种面用于模拟排种器对应的工况形态。达到可以根据需要调整排种器相对于传送机构播种面的高度、角度或倾斜度，模拟不同的土壤硬度、耕作深度等田间实际播种环境，以全面检验排种器在不同工况下性能表现的目的。
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公开(公告)号：CN117530164B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410029881.3
申请日：2024-01-09
申请人： 四川省农业机械科学研究院
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的智能决策立体循环育秧方法和系统，方法为每个种植区设置视觉采样装置，由视觉采样装置采集种植区的秧苗图像信息并发送到服务终端，秧苗处于幼苗期时，配置视觉采样装置设置第一工作模式；服务终端配置预估时间，服务终端判断幼苗生长状态；秧苗处于发芽期，配置视觉采样装置设置第二工作模式；服务终端配置预生长范围，服务终端判断秧苗生长状况；系统为育秧室配置对应的喷淋设备、光照设备和控温设备；育秧室外部还配置有服务终端，服务终端用于远程控制育秧室的喷淋设备、光照设备和控温设备，期望改善机械辅助种植区隔断时，其秧苗生长状态出现异常，不便于及时察觉和纠正，无法保障秧苗成苗率问题。
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公开(公告)号：CN117121882A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311324331.6
申请日：2023-10-11
申请人： 四川省农业机械科学研究院
IPC分类号： A01K67/04
摘要： 本发明公开了一种行走式智能给桑装置及给桑方法，涉及养殖领域，支撑架的侧面连接有用于放置蚕台的连接件，支撑架与传送带之间连接有调节机构，调节机构能够使传送带的出料端在蚕台的上端往复移动，传送带的出料端移动的区域面积大于或等于蚕盘上端面的面积。装置通过调节机构仅使传送带的出料端在蚕台的上端往复移动，不仅达到了桑叶均匀的铺设在蚕台上的目的，还能减少作用力，节约成本。同时，存储腔虽然不随传送带移动，但是存储腔的第一出料口和第二出料口始终位于传送带上，在传送带移动的过程中，能够保持持续进料，满足给桑需求。
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公开(公告)号：CN110226570B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN201910688930.3
申请日：2019-07-29
申请人： 四川省农业机械科学研究院
IPC分类号： A01K67/04
摘要： 本发明提供了一种循环养蚕架及循环养蚕设备，涉及农业领域。循环养蚕架包括：蚕架及多个蚕台，蚕架包括连接架、驱动件、多个传动件及多个平衡件，多个传动件与驱动件连接，多个传动件与多个平衡件一一对应的铰接，平衡件远离传动件的一端与连接架滑动连接，多个蚕台与多个传动件一一对应地连接。在本发明中，多个平衡件与多个传动件一一对应地连接，平衡件一端与连接架滑动连接，另一端与传动件连接，当传动件在驱动件的驱动件带动蚕台在沿连接架转动时，平衡件一端相对于连接架滑动，另一端与传动件铰接的相互抵持，能够提高传动件在传动过程中的稳定性，防止蚕台在移动过程中发生侧翻，提高循环蚕架工作的稳定性。
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公开(公告)号：CN118696886A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410945587.7
申请日：2024-07-15
申请人： 四川省农业机械科学研究院
IPC分类号： A01K67/04
摘要： 本发明公开了一种大蚕房及其滚动式养蚕方法，涉及养蚕领域，第一养殖区、第二养殖区和第三养殖区中均设置有移动辅助机构，移动辅助机构包括第一主体，第一主体上设置有两个传送板和调节组件，蚕盘上设置有两个移动纱布，移动纱布的两侧均设置有移动组件，两个传送板能够位于蚕盘的两侧，调节组件用于作用在移动组件上，使两个移动组件分别带动两个移动纱布移动到两个传送板中。本装置的移动辅助机构能够直接将蚕盘上的蚕移动到另一个蚕盘上，操作效率高，更适用于多蚕盘旋转养蚕设备。本装置的蚕房包括上下两层，上面一层用于存放桑叶等物件，下层用于放置蚕盘和放置架，高效的利用土地资源。
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公开(公告)号：CN118104577A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410328057.8
申请日：2024-03-21
申请人： 四川省农业机械科学研究院
摘要： 本发明公开了基于大型养殖基地的轨道式饲喂装置，涉及养殖领域，包括设置在喂养区上方的桥架结构，桥架结构上设置有饲喂机，饲喂机在桥架结构上沿饲喂通道行走，其特征在于，饲喂通道包括中间区域和两个侧面区域，中间区域位于两个侧面区域之间，牲畜位于两个侧面区域中，饲喂机位于中间区域，并且两个侧面区域的地面斜向下设置，侧面区域与中间区域连接的一端高于侧面区域与牲畜靠近的一端；饲喂机的两侧均设置有出料管和刮板，出料管和刮板均位于侧面区域，且刮板与侧面区域的地面相接触。本装置通过刮板对饲料进行刮除，使饲料集中在牲畜进食的位置，并且对飞散到较远位置的饲料进行集中回收，便于清理。其次，本装置的调节杆上下移动并且周向旋转，能够对饲料进行搅拌，避免饲料在出料管中结块，影响牲畜的进食。
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公开(公告)号：CN117769933A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410195783.7
申请日：2024-02-22
申请人： 四川省农业机械科学研究院
摘要： 本发明公开了一种稻麦精量播种施肥的电控系统及实施方法，在排种盘不与地轮利传动的基础上，将播种电机控制单元、GPS定位器和红外传感器与终端服务器交互；通过GPS定位器实时监测并传输播种机位置，红外传感器检测播种次数；终端服务器记录并计算两次播种之间的实际间距，对比标准间距参数确定偏差；终端服务器通过实际偏差和允许偏差调整播种电机转速；当偏差正常时，播种电机继续保持当前投放控制；当出现异常偏差时，终端服务器指令播种电机控制单元进行调节，直至偏差恢复至允许范围内；以期望改善目前使用电控排种盘，在多样化的播种环境影响下，播种容易出现漏播或者播种不均匀的问题。
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公开(公告)号：CN117223867A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311215221.6
申请日：2023-09-19
申请人： 四川省农业机械科学研究院
摘要： 本发明公开了一种魔芋精粉高效加工工艺，涉及魔芋领域，清洗机沿传动方向依次包括第一腔体、第二腔体和第三腔体，第一腔体、第二腔体和第三腔体分别包括依次连接的第一传动结构、第二传动结构和第三传动结构；第二传动结构包括以竖直直线为轴线的螺旋传送带，螺旋传送带的上端与第一传动结构连接，螺旋传送带的下端与第三传动结构连接；第一传动结构、第三传动结构内均设置有作用在魔芋上的喷水管，第二腔体内设置有用于浸泡魔芋的浸泡液。本装置通过倾斜的、螺旋的、水平的传动结构对魔芋进行多方位多角度的清洗，能够覆盖多个面进行清洗，保证清洗质量。
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