公开(公告)号：CN107593629B

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN201711049377.6

申请日：2017-10-31

申请人： 四川省农业机械科学研究院

发明人： 郭曦 ,  赵帮泰 ,  唐波 ,  梅林森 ,  余满江 ,  郑宇 ,  邓佳 ,  杨建国 ,  周彦君 ,  刘丽

IPC分类号： A01K67/04 ,  A61L2/23 ,  A61L2/24

摘要： 本发明提供了一种智能机器人及智能蚕房，涉及农业领域。其中智能机器人，用于给蚕架上的蚕消毒及给桑，智能机器人包括机架、驱动装置、控制装置、信号获取装置、喷洒组件及撒叶组件，驱动装置、控制装置、喷洒组件及撒叶组件均与机架连接；信号获取装置与控制装置连接，用于获取蚕架的参数信息，并传输给控制装置；控制装置与驱动装置连接，用于依据参数信息控制驱动装置运动；控制装置与喷洒组件连接，还用于当驱动装置运动时，控制喷洒组件给蚕架上的蚕洒药；控制装置与撒叶组件连接，还用于当驱动装置运动时，控制撒叶组件给蚕架上的蚕给桑。本发明提供的智能机器人能够给蚕架上的蚕消毒及给桑，提高了智能机器人的工作效率。