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公开(公告)号：CN118830492A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411042470.4
申请日：2024-07-31
申请人： 四川省农业机械科学研究院
摘要： 本发明公开了一种基于太阳能的高原牦牛室内智能养殖牛舍，涉及牦牛养殖领域，包括：若干饲养单元，每个中均设有多个检测单元、身份单元和加热单元；控制单元用于基于饲养单元对应环境的湿度信息和空气质量信息控制通风单元的开启数量和通风方向，以及用于基于饲养单元对应环境的温度信息和饲养单元中牦牛的牛龄信息控制加热单元的启停和加热功率；智能识别单元用于对牛头图像信息进行特征识别，获得牛头生理特征，基于牛头生理特征和牦牛的体温信息判断饲养单元中牦牛是否生病，若饲养单元中牦牛生病则生成告警信息，本发明智能化的实现牛舍的温度和通风控制，以及智能化实现牦牛生病预警，提高了高原牦牛的养殖效果。
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公开(公告)号：CN118525759B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202411001142.X
申请日：2024-07-25
申请人： 四川省农业机械科学研究院
摘要： 本发明公开了一种具有发酵床的牦牛养殖系统，涉及牦牛养殖领域，所述系统包括：牛舍单元，用于饲养牦牛；收集单元，用于收集牛舍单元饲养牦牛产生的粪水；传输单元，用于将粪水传输至保温池；保温池，用于在粪水中加入生物菌，然后进行搅拌，然后进行保温处理；喷洒单元，用于从保温池中抽出粪水，并将粪水喷洒在发酵单元；发酵单元包括：发酵层、若干分解层、若干支撑层和收集层；本发明能够实现牦牛室内养殖且能够对牦牛养殖产生的粪水进行处理，减少对环境的影响。
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公开(公告)号：CN118525760A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202411001163.1
申请日：2024-07-25
申请人： 四川省农业机械科学研究院
摘要： 本发明公开了一种太阳能智能温控牦牛养殖系统，涉及牦牛养殖领域，所述系统包括：太阳能单元、室内养殖单元和室外跟踪单元，太阳能单元用于基于太阳能发电以及对电能进行存储；其中，室内养殖单元包括：牛舍，牛舍内安装有温控系统，用于对牛舍内的温度进行控制；温控系统包括：温度检测单元、控制单元和温控单元；温度检测单元用于获得牛舍内的实时温度数据；控制单元用于基于实时温度数据生成温度控制指令；温控单元用于基温度控制指令对牛舍进行升温或降温处理；室外跟踪单元用于对牛舍外的牦牛进行监控和保护；本发明能够解决现有牦牛养殖存在的缺少温控和室外管理的问题。
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公开(公告)号：CN117218523A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202310925991.3
申请日：2023-07-26
申请人： 四川省农业机械科学研究院
IPC分类号： G06V20/10 , A01D17/00 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V10/141 , G06V10/30 , G06V10/34 , G06V10/32
摘要： 基于机器视觉的天冬收获系统，包括：图像采集模块采集刚收获的天冬图像；神经网络模块内置有，含泥量识别模型输入刚收获的天冬图像，输出天冬表面的含泥量结果；完整性识别模型输入刚收获的天冬图像，输出天冬根块的完整性结果；决策模块内置有决策数据库，决策数据库存储有含泥量、完整性与根土分离装置工作参数的第一映射列表；决策模块根据含泥量结果和完整性结果在第一映射列表中匹配根土分离装置的最佳工作参数，并传输给根土分离装置；根土分离装置根据最佳工作参数调整走行速度、筛分振幅和筛选频率。本发明解决了传统根茎类收获机械收获效率低、功率消耗大、收获质量差的问题，实现了天冬根块与土壤的高效分离和低损高效收获。
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公开(公告)号：CN118716212A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411216861.3
申请日：2024-09-02
申请人： 四川省农业机械科学研究院
摘要： 本发明公开了一种基于高原的绵羊养殖设备，涉及养殖领域，底板内设置有移动组件，移动组件用于带动移动板在底板上移动，使相邻两个底板之间的移动板相互接触或分离；底板从上到下依次包括第一连接板和第三连接板，第三连接板将底板内部从上到下依次分为消毒区和第三作用区，移动组件和移动板位于第三作用区中，消毒区中设置有石灰消毒液；第三连接板内设置有进水管，进水管与消毒区连通，消毒区内设置有出水管，进水管上设置有加热组件，第一连接板和第三连接板均为导热材料。本发明通过配置的消毒液的放热过程，有效解决了加热前期的化冰问题，快速节能的到达保暖效果，更有利于长期高效的使用。
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公开(公告)号：CN118696835A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411216871.7
申请日：2024-09-02
申请人： 四川省农业机械科学研究院
摘要： 本发明公开了一种高寒牧区绵羊妊娠后期和哺乳期羊舍，涉及养殖领域，两个隔板在底座上滑动使羊舍内部形成第一养殖区或两个第二养殖区或三个第三养殖区；第一作用板能够在隔板内上下移动，通过进水管通入液体使第一作用板位于隔板内的第一位置或第二位置或第三位置；当进水管中通入第二阈值的水时，第一作用板位于隔板内的第三位置时，第一作用板上方的液体通过排液组件从隔板下端的出水孔流出。本发明不需要单独运送到另一个羊舍进行养殖，省去了羔羊运送的成本和时间，有效节约了多个羊舍需要保暖能源消耗以及多人清理的问题，更有利于高原地区使用。
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公开(公告)号：CN118451913A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410456702.4
申请日：2024-04-16
申请人： 四川省农业机械科学研究院
摘要： 本发明提供了一种农用收割机，涉及收割设备技术领域。该收割机，包括：收割机本体和设置在收割机本体上的收割组件，收割组件包括：割台，与收割机本体连接，割台的出料口位于收割机本体的一侧；切割组件，安装在割台的进料口一端；调节组件，安装在切割组件与割台之间；拨禾轮，通过安装组件安装在割台上；工业相机，安装在收割机本体的正前方，用于监测作物高度、密度、切割效果；控制器，与割台、切割组件和工业相机电性连接；其中，在收割过程中根据底线地貌控制器控制割台调整收割角度，调节组件根据收割过程中的意外自适应调节切割组件的离地间隙。本发明，根据工业相机实施采集的地貌信息调整收割组件的角度，提高收割效率。
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公开(公告)号：CN116965222A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310917955.2
申请日：2023-07-25
申请人： 四川省农业机械科学研究院
摘要： 本发明涉及药材收获技术领域，公开了一种丹参智能化收获机，包括控制器和依次连通的一级输送机构、二级输送机构、三级输送机构、收集箱；一级输送机构、二级输送机构与三级输送机构均与驱动机构的输送端连接；一级输送机构与挖掘铲的出料端连通，且一级输送机构输送面呈斜面；朝向输送方向向上倾斜；二级输送机构朝着进料端横向输送；收集箱的底部设置有重量传感器，重量传感器、震动机构与驱动机构均与控制器电连接；控制器通过收集箱的重量实时控制驱动机构的输出动力。本申请设置多级输送机构结合智能控制提高根土分离的效率，降低工人劳动强度，提高收获效率。
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公开(公告)号：CN116034655B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202310277071.5
申请日：2023-03-21
申请人： 四川省农业机械科学研究院
摘要： 本发明为解决现有旋耕机不能适应高硬物含量土地作业的问题，提供一种具有清石功能的旋耕机。该旋耕机包括机架、铲土机构、旋耕机构、螺旋清石机构和减速传动机构。所述铲土机构位于所述旋耕机的行进方向的前端。所述旋耕机构位于所述旋耕机的行进方向的后端。所述螺旋清石机构并位于所述铲土机构和所述旋耕机构之间；所述螺旋清石机构的长度方向的端部敞口；在所述螺旋清石机构的圆周侧壁上设置有落料间隙和进料口。本发明中由于设置了铲土机构和螺旋清石机构，提前对耕耙作业的区域进行刮铲作业和清石作业，除去大部分硬物，降低了硬物造成的旋耕机构损坏的风险，延长了旋耕机的使用寿命，利于农作物种植、生长。
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公开(公告)号：CN118525759A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202411001142.X
申请日：2024-07-25
申请人： 四川省农业机械科学研究院
摘要： 本发明公开了一种具有发酵床的牦牛养殖系统，涉及牦牛养殖领域，所述系统包括：牛舍单元，用于饲养牦牛；收集单元，用于收集牛舍单元饲养牦牛产生的粪水；传输单元，用于将粪水传输至保温池；保温池，用于在粪水中加入生物菌，然后进行搅拌，然后进行保温处理；喷洒单元，用于从保温池中抽出粪水，并将粪水喷洒在发酵单元；发酵单元包括：发酵层、若干分解层、若干支撑层和收集层；本发明能够实现牦牛室内养殖且能够对牦牛养殖产生的粪水进行处理，减少对环境的影响。
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