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公开(公告)号：CN117315447A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311156886.4
申请日：2023-09-08
IPC分类号： G06V10/86 , G06V10/44 , G06Q50/02 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V10/774
摘要： 本发明属于农业信息化领域，尤其涉及一种融合行为与视觉特征的家蚕脓病早期智能诊断方法，根据家蚕感染脓病早期，会表现出狂躁爬行的行为特征，以及会出现环节肿胀、脓液流出等视觉特征,利用人工智能中的深度学习和计算机视觉技术，分别提取家蚕的视觉特征和行为特征，而后将两者融合，进一步识别模型诊断家蚕是否感染脓病，结果也更加客观准确。本发明能够实现对家蚕脓病的早期检测，进一步开发出应用软件后能够应用到智能养殖设备上，具有非常好的应用前景。
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公开(公告)号：CN115439789A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211109493.3
申请日：2022-09-13
申请人： 四川省农业科学院蚕业研究所 , 西南大学
摘要： 本发明公开一种家蚕生命状态智能识别方法和识别系统，所述方法包括：获取家蚕的生长视频，所述家蚕处于真实养殖环境和密集养殖条件下；从生长视频中获取每只家蚕在预设时间段内的活动轨迹；根据活动轨迹确定每只家蚕的行为数据，所述行为数据包括家蚕在该预设时间段内的相对爬行距离、头部晃动频率、身体晃动频率以及身体活跃程度；将每只家蚕的行为数据分配到行为向量中与预先获得的健康家蚕标准值进行对比，从而识别出家蚕的生命状态。本发明主要根据家蚕患病后或发育不良时表现出异常行为特征，例如：狂躁爬行、拒食桑叶和不及时休眠等，使用深度学习获取并量化家蚕行为，而后通过与标准值对照，智能识别出家蚕的生命状态。
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公开(公告)号：CN116740148A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310774280.0
申请日：2023-06-28
申请人： 四川省农业科学院蚕业研究所 , 西南大学
IPC分类号： G06T7/277 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/74 , G06V10/764
摘要： 本发明提供一种密集条件下跨时间序列的家蚕个体身份检索识别方法。该方法利用深度学习中的目标检测技术，首先在时间序列的起始时刻使用检测模型检测出家蚕个体，并对检测到的每只家蚕分配一个身份编号，而后使用卡尔曼滤波器预测每只家蚕在下一时刻的位置，而后再次使用目标检测模型在第二时刻进行个体检测，并使用匈牙利算法将上一时刻的预测结果与当前时刻的检测结果进行关联匹配，关联成功的家蚕即为同一只家蚕，共用一个身份编号，从第二时刻起对于新检测到的个体增加身份编号，未检测到的家蚕始终保留身份编号，再次使用卡尔曼滤波预测每只家蚕在下一帧的位置，通过在序列帧图像上循环进行个体检测、位置预测、身份匹配和位置更新等步骤，实现在密集条件下跨时间序列的家蚕个体身份检索识别。
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公开(公告)号：CN110622764A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201911020840.3
申请日：2019-10-25
申请人： 四川省农业科学院蚕业研究所
IPC分类号： A01G17/00
摘要： 本发明涉及桑茶原料生产采收技术领域，公开了一种增加茶用桑芽尖、芽叶产量的方法，通过摘取桑树嫩枝条顶芽作茶，摘取嫩枝条上长大叶片用于生产片叶茶或桑叶粉；随后叶柄基部长出腋芽，腋芽长到2～3cm时齐桩剪下新枝条，集中抹芽收集腋芽，得到嫩尖、芽叶。本发明中顶端优势去除后的嫩枝条的叶片及腋芽数量增加，提高芽叶产量；腋芽采用集中抹芽，速度比在桑园中逐个掐芽快，从而大大提高采芽速度；同时可对整个桑园进行多批次批剪伐，年内桑树生长期中比较均衡地不间断地有新芽叶供生产，规避了常规方法只能集中在一季有芽尖采收的问题；而对一株桑树一年内剪4-6次，发芽数增加4-6倍，尤其较单季采枝条顶端芽尖则增加数十、上百倍。
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公开(公告)号：CN107117464A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710420883.5
申请日：2015-09-30
申请人： 四川省农业科学院蚕业研究所
摘要： 链条升降式拆叠移送机的智能控制系统，该移送机包括：机架、链条升降机构、升降动力机构、水平移送机构，所述智能控制系统包括升降调控机构和移送调控机构，分别用来调控承载托杆和移送链条的运动行程；所述智能控制系统还包括核心处理器、输入按键、单值双值电容控制单元以及固态继电器驱动单元；其中所述智能控制系统包括双保险调控机构，采用光电或磁控作为控制的第一道保险，采用超时转换作为控制的第二道保险。根据本发明的智能控制链条升降式拆叠移送机，能够自动拆卸、移送和重叠多层硬质材料框箔，从而能够节省大量劳动力，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN105197608B
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201510642587.0
申请日：2015-09-30
申请人： 四川省农业科学院蚕业研究所
摘要： 智能控制链条升降式拆叠移送机，该移送机包括：机架、链条升降机构、升降动力机构、水平移送机构以及控制机构。根据本发明的智能控制链条升降式拆叠移送机，能够自动拆卸、移送和重叠多层硬质材料框箔，从而能够节省大量劳动力，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN107750641B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN201711286174.9
申请日：2017-12-07
申请人： 四川省农业科学院蚕业研究所
IPC分类号： A01D46/26
摘要： 本发明提供一种果桑采摘机，属于农业机械领域，包括收集装置、机架、动力和传动装置、行进装置。通过转动摇杆顺时针或逆时针旋转，传动系统控制齿轮与弧形齿条之间的啮合，打开或关闭收集伞将桑树包裹，在桑树下方形成一个面积4‑5平方米的包裹环绕面，摇动桑树，果桑掉落在收集伞内，收集伞用来收集果桑，果桑通过收集管道落到料斗内。亦可通过电动机带动主轴旋转，打开或闭合收集伞，通过电动机带动行走装置使机器在田间行进。本发明结构合理、易于制造、在使用过程中，利用电机作为动力时，可调节电机转速来控制装置的行进速度，另本装置工作效率是人工采摘的数10倍以上，制造成本较低，适合大范围推广。
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公开(公告)号：CN115943933A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310131592.X
申请日：2023-02-17
申请人： 四川省农业科学院蚕业研究所 , 四川省南充蚕具研究有限公司
IPC分类号： A01K67/04
摘要： 本发明涉及自动化养蚕，公开了一种平移式养蚕机及蚕房。平移式养蚕机包括左、右并排的两幢蚕台作为一组蚕台，该两幢蚕台都设置有上下间隔布置的4以上偶数层的蚕台轨道，蚕台轨道上安装电动滚筒驱动蚕框平移，左、右蚕台的蚕台轨道对等高度布置；一蚕台在奇数层的蚕台轨道上布置蚕框，另一蚕台在偶数层的蚕台轨道上布置蚕框；还包括可通行于两幢蚕台之间的饲育车，所述饲育车上设置有可升降活动轨道以连接左、右蚕台的蚕台轨道，活动轨道的上方安装有饲育设备。蚕房包括至少一条通道，所述的多组蚕台于所述通道的左、右两边成列布置，通过蚕台的对称布置和蚕框的错位分布，实现机械化养蚕及蚕房和蚕台空间的有效利用。
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公开(公告)号：CN110537642B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201910841415.4
申请日：2019-09-06
申请人： 四川省农业科学院蚕业研究所
IPC分类号： A23K50/90 , A23K10/30 , A23K10/37 , A23K20/163 , A23L3/3472 , A23L5/20 , A01K67/04
摘要： 本发明涉及家蚕养殖技术领域，公开了一种超低成本蚕用人工饲料及其制备与使用方法，采用鲜嫩桑枝条粉碎浆、鲜榨柠檬汁、豆粕粉、面粉、蔗糖、琼脂粉和无机盐通过揉成面团状混合物，经挤出机挤压成条状的人工饲料铺设于蚕座上进行养蚕。本发明采用鲜嫩桑枝条粉碎浆替换桑叶粉，鲜榨柠檬汁替换防腐剂，加入豆粕粉等原料现场配制人工饲料，制备时无需加热烘干，大大降低人工饲料的原料及加工成本，且桑枝叶中的维生素、诱食成分以及其他营养物质不会被高温破坏；嫩桑枝为人工饲料提供纤维素，满足家蚕的食性、主要营养及生理生长需求；利用雾化加湿器对养蚕室加湿，规避人工饲料水分蒸发后变硬导致家蚕无法进食的问题，降低投入量，进一步降低成本。
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公开(公告)号：CN107117464B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201710420883.5
申请日：2015-09-30
申请人： 四川省农业科学院蚕业研究所
摘要： 链条升降式拆叠移送机的智能控制系统，该移送机包括：机架、链条升降机构、升降动力机构、水平移送机构，所述智能控制系统包括升降调控机构和移送调控机构，分别用来调控承载托杆和移送链条的运动行程；所述智能控制系统还包括核心处理器、输入按键、单值双值电容控制单元以及固态继电器驱动单元；其中所述智能控制系统包括双保险调控机构，采用光电或磁控作为控制的第一道保险，采用超时转换作为控制的第二道保险。根据本发明的智能控制链条升降式拆叠移送机，能够自动拆卸、移送和重叠多层硬质材料框箔，从而能够节省大量劳动力，提高生产效率。
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