一种可重构智能车铣复合机床以及重构方法

    公开(公告)号:CN116748955A

    公开(公告)日:2023-09-15

    申请号:CN202310697047.7

    申请日:2023-06-13

    IPC分类号: B23Q37/00 B25J9/16

    摘要: 本发明公开了一种可重构智能车铣复合机床以及重构方法,涉及机床技术领域,包括基于功能模块的系统开发与功能设计、基于模块化可重构数控机床的拓扑结构、基于深度卷积神经网络的图像识别技术以及基于结构光系统导引机械臂的上下料系统,设计模块化机械系统以及可重构控制系统,本发明通过可重构、模块化的机械系统和控制系统的设计,在最大化利用现有资源的基础上,高效、经济地转换软硬件,实现系统重新配置,满足定制化生产能力和功能需求。

    一种高精度控制大扭矩输出的伺服驱动系统

    公开(公告)号:CN114069960A

    公开(公告)日:2022-02-18

    申请号:CN202210052478.3

    申请日:2022-01-18

    摘要: 本发明公开了一种高精度控制大扭矩输出的伺服驱动系统,其特征在于:包括电机组件、设置在电机组件一端的减速结构、设置在电机组件另一端的制动装置、以及设置在电机上的光栅组件;所述电机组件包括电机座(3)、设置在电机座(3)上的冷却套(4)、设置在冷却套(4)内部的电机轴(13)以及设置在电机轴(13)上并与制动装置相连接的电机法兰盘(15)。本发明通过将减速结构应用在伺服驱动系统上,以实现高精度、大扭矩的驱动需求,同时本发明采用集成式一体化设计,因此能达到体积优化、结构简化、重量轻量化的目的,可便于安装应用。

    电池框装配系统及装配方法
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118783013A

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN202410880303.0

    申请日:2024-07-02

    IPC分类号: H01M50/244

    摘要: 本发明公开了一种电池框装配系统及装配方法,包括:装配平台;第一侧框定位组件,所述第一侧框定位组件设置在装配平台一侧,用于对第一侧框在装配平台上定位装夹;第二侧框定位组件,所述第二侧框定位组件设置在装配平台上与第一侧框定位组件相对的一侧,用于对第二侧框在装配平台上定位装夹;相对设置于装配平台上的另外两侧的两组侧框定位机构;第一横梁定位组件,所述第一横梁定位组件设置在装配平台上,用于对第一横梁在装配平台上定位装夹;第二横梁定位组件,所述第二横梁定位组件设置在装配平台上,用于对第二横梁在装配平台上定位装夹。本发明很好地保证了电池框各部件之间的装配位置精度,有效保证了电池框的装置质量,装配系统操作方便,自动化程度高,提高了电池框的装配效率。

    泵体装配系统及装配方法
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118768888A

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN202411032565.8

    申请日:2024-07-30

    IPC分类号: B23P19/00

    摘要: 本发明公开了一种泵体装配系统及装配方法,包括装配平台,装配平台上并排设置有多个装配模组;装配模组包括设置在装配平台上的装配模板、设置在装配模板上的基准定位单元和设置在基准定位单元上的安装定位单元;基准定位单元包括基准定位板和设置在基准定位板上的至少两个零点定位系统;安装定位单元包括安装定位板,安装定位板上设置有与零点定位系统以及待安装的泵体配合的定位件。本发明通过装配模组上定位结构之间的配合,能够很好地保证泵体在装配平台上的定位安装精度,并提高各个泵体在装配平台上的定位安装效率,在泵体装配时不需要对泵体的装配状态以及泵体之间的相对位置关系进行反复的测量和调整,从而提高泵体的装配效率。

    一种高精度中空式倾翻机构
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117864727A

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202311721200.1

    申请日:2023-12-14

    IPC分类号: B65G47/248 B65G43/00

    摘要: 本发明公开了一种高精度中空式倾翻机构,包括驱动机构,均对称设置在驱动机构两侧的传动机构和倾翻件,所述传动机构的输入端通过花键轴连接所述驱动机构,所述传动机构的输出端通过转接法兰连接所述倾翻件的配合部,所述倾翻件还包括连接有箱体的安装部,所述驱动机构、传动机构、花键轴、转接法兰和配合部同轴线设置并且在轴线方向上均为中空结构。本发明具有中空的结构设计,可以降低力矩和应力,提高倾翻机构的稳定性和使用寿命。同时,该倾翻机构还具有高精度的翻转能力,该倾翻机构还具有同步性好、集成度高、抗干扰能力强等特点。

    单轴磁芯线圈绕制设备
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN116153657B

    公开(公告)日:2023-07-07

    申请号:CN202310436462.7

    申请日:2023-04-23

    IPC分类号: H01F41/06 H01F41/096

    摘要: 本发明线圈制造设备技术领域,提供一种单轴磁芯线圈绕制设备,包括顶面设有一U型架的机台、用于磁芯上料的送料机构、用于钳夹磁芯并将其推送至绕线区的钳夹机构、排线机构、勾线剪线机构、绕线脱模机构及用于驱动勾线剪线机构和绕线脱模机构的绕线传动机构;勾线剪线机构与绕线脱模机构同轴,其相对端之间的区域即为绕线区。通过上述各机构的协同工作,无需采用人工装磁芯和取放线圈,能够有效提高磁芯线圈生产效率,降低生产成本,同时提升磁芯线圈绕制质量,并提高产品合格率。

    车铣复合机床加工方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN116100318A

    公开(公告)日:2023-05-12

    申请号:CN202310357184.6

    申请日:2023-04-06

    IPC分类号: B23P23/02 B23Q15/00 B23Q1/00

    摘要: 本发明公开了一种车铣复合机床加工方法、装置、设备及存储介质,所述方法包括:获取车铣复合机床执行锤击试验时,不同转轴部位的颤振响应函数;基于所述颤振响应函数,确定不同转轴部位处刀具与工件系统的传递函数,获得不同颤振频率下的临界切削深度值;根据所述临界切削深度值和对应转轴部位的主轴转速,拟合获得目标加工位置对应的稳定性图;基于所述稳定性图,确定切削参数,控制车铣复合机床执行加工。本发明通过锤击试验获取不同转轴部位处刀具与工件系统的传递函数,以此建立稳定性图,并根据稳定性图确定车铣复合机床执行稳定加工的切削参数,解决了目前车铣复合机床加工受颤振影响的技术问题。

    种薯切种自动化生产线及加工方法

    公开(公告)号:CN118901330A

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202411243792.5

    申请日:2024-09-05

    IPC分类号: A01C1/00 A01C1/06

    摘要: 本发明公开了一种种薯切种自动化生产线及加工方法,包括:种薯分级系统,用于按照种薯的规格、大小对种薯进行分选,并将分选出的种薯分别送入对应的种薯切块系统;种薯切块系统,多个所述种薯切块系统并排设置于种薯分级系统一侧,用于对种薯进行切块后分别送入到转运平台;转运平台,用于将切块后的种薯送入到拌种系统;拌种系统,用于对种薯进行搅拌拌种;控制系统,用于对种薯分级系统、种薯切块系统、转运平台、拌种系统进行控制。采用种薯分级系统对种薯按照规格、大小进行分选,然后送入不同的种薯切块系统,通过配置匹配的多个种薯切块系统对不同规格、大小的种薯进行切块,并在切块的同时对种薯块进行输送,将切块后的种薯连续、自动送至转运平台,通过转运平台送入到拌种系统进行搅拌拌种,实现了种薯切种操作全过程的自动化。