公开(公告)号：CN213302824U

公开(公告)日：2021-05-28

申请号：CN202022638919.7

申请日：2020-11-13

申请人： 四川省机械研究设计院(集团)有限公司

发明人： 鲁卫延 ,  李军 ,  王海金 ,  王健 ,  李丽娜

IPC分类号： G05B19/042

摘要： 本实用新型公开了一种基于物联网的控制器，包括金属壳体和电路系统，电路系统包括主控单元、无线通信单元、GPS时钟单元、数据传输接口单元、数据暂存单元、外部设备接口单元、电源单元以及显示单元；主控单元、无线通信单元、外部设备接口单元、GPS时钟单元和数据暂存单元集成在第一电路板上，数据传输接口单元、电源单元以及显示单元集成在第二电路板上；第一电路板和第二电路板均安装在金属壳体内。本实用新型具有两种实现逻辑控制的方式可以选择，一种基于高级语言编程，另一种通过手机中的配置软件对物联网控制器的逻辑配置，实现现场的控制功能。

公开(公告)号：CN213648704U

公开(公告)日：2021-07-09

申请号：CN202022430157.1

申请日：2020-10-28

申请人： 四川省机械研究设计院(集团)有限公司

发明人： 王海金 ,  李军 ,  鲁卫延 ,  王健 ,  李丽娜

IPC分类号： B29C65/02 ,  A41D13/11 ,  A41H43/04 ,  B29L31/00

摘要： 本发明提供了用于口罩机耳带焊接的移动补插定位装置,其通过机架来承载耳带焊接盘，该机架能够在二维方向上将该耳带焊接盘移动到目标焊接点，以使该耳带焊接盘能够对准该目标焊接点对口罩耳带进行精确的焊接操作，并且该装置还利用定位器根据预设补插算法来确定该目标焊接点的位置，从而有效地降低耳带焊接盘的定位累计误差，提高耳带焊接盘的定位准确性和口罩耳带的焊接稳固性。

公开(公告)号：CN213424010U

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN202023040778.5

申请日：2020-12-16

申请人： 四川省机械研究设计院(集团)有限公司

发明人： 鲁卫延 ,  李军 ,  王海金 ,  王健 ,  李丽娜

IPC分类号： G06T7/70 ,  G06T7/90 ,  G06T5/00 ,  G06T7/136 ,  G06T7/13 ,  G06K9/00 ,  H04W4/021 ,  G08C17/02 ,  G01S19/43

摘要： 本实用新型提供了一种割草机器人割草范围识别装置，PPM模块用于接收一无线遥控器的遥控指令，并将遥控指令发送至主控模块中，主控模块控制割草机器人移动；RTK定位模块将差分定位数据与自身接收的定位坐标数据进行求差解算，得出割草机器人的定位数据并传递给主控模块，主控模块根据定位数据（拟合出割草机器人的工作区域；摄像头模块将实时拍摄的草坪的图像传递至图像识别模块中进行图像识别并传递至主控模块中，主控模块根据图像识别结果判定割草机器人是否位于工作区域内。本实用新型集成主控模块、RTK定位模块及图像识别模块于一体，提高了割草机器人对草坪边界范围判断的准确度。