公开(公告)号：CN118913781A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202411028397.5

申请日：2024-07-30

申请人： 四川省疾病预防控制中心(四川省预防医学科学院)

发明人： 蒙先洪 ,  刘阳 ,  蒲晨 ,  吴子松 ,  陈琳 ,  尚婧晔 ,  徐亮 ,  陆定 ,  陈陵 ,  钟波 ,  张宇 ,  万佳嘉 ,  王楠楠 ,  曾兰 ,  李荣智 ,  刘媞 ,  宋志勇 ,  代港 ,  佐莉英 ,  李章 ,  谭开科 ,  黄智芬 ,  杨东 ,  王静 ,  蒋春 ,  肖远华 ,  罗雪 ,  罗利 ,  刘礼芳 ,  韩琦 ,  陈燕 ,  吴志敏 ,  肖凌云 ,  张敏 ,  李鹏 ,  黄成昌 ,  简明梁 ,  谢益琼 ,  郭千秋 ,  唐红英 ,  赖红美 ,  谭晓涛 ,  陈鹏 ,  陈琢 ,  樊佩佩 ,  冯兰

IPC分类号： G01N1/10 ,  B64U10/14 ,  B64U20/87 ,  B65G47/90 ,  B65G45/10 ,  B65G43/08 ,  B07B1/00 ,  B07B1/28 ,  B08B1/14 ,  B08B1/16 ,  B08B1/30 ,  G01N1/34 ,  G01C11/02 ,  G01C11/36 ,  B64U101/30

摘要： 本发明公开了一种钉螺采集取样装置，包括：无人机采集取样总成，包括机身壳体、安装于机身壳体底面的机身底板件以及对称安装于机身壳体周侧的多个旋翼件；视觉采集机构，通过角度调节部件安装于机身壳体的正前端；采集夹持组件，包括升降安装于机身底板件底面一侧的两个气动驱动块以及分别连接于气动驱动块底部的柔性夹持爪；采集储存组件，包括升降安装于机身底板件底面另一侧的半封闭式储存盒体以及在半封闭式储存盒体中伸缩推拉移动的推拉式储存盒；两个气动驱动块之间设置有杂屑清理组件，杂屑清理组件包括升降运行且两端擦拭柔性夹持爪表面杂屑的橡胶清理垫，橡胶清理垫的两端弹性抵接于柔性夹持爪上。