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公开(公告)号：CN103176180B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201310061419.3
申请日：2013-02-27
申请人： 四川省科学城久利科技实业有限责任公司 , 四川省电力公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G01S7/497
摘要： 本发明公开了一种高精度机载激光雷达系统的定位精度检测装置及检验方法，包括GPS接收机支撑架、GPS接收机、检测杆边支撑架、第一激光脚点检测杆、第二激光脚点检测杆和检测杆中心支撑架，所述GPS接收机固装在GPS接收机支撑架上，所述GPS接收机支撑架上设置GPS接收机水平调节机构，所述检测杆边支撑架为多个，多个检测杆边支撑架将第一激光脚点检测杆和第二激光脚点检测杆支撑在一个水平面上，所述第一激光脚点检测杆的一端和第二激光脚点检测杆的一端交于检测杆中心支撑架上，所述第一激光脚点检测杆和第二激光脚点检测杆间的夹角≥90°。从而实现操作简单、测量误差小的优点，同时方便野外使用。
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公开(公告)号：CN102706323A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210153725.5
申请日：2012-05-18
申请人： 四川省科学城久利科技实业有限责任公司
IPC分类号： G01C7/00
摘要： 本发明公开了一种基于机载激光雷达数据的塔基断面提取方法，包括以下步骤：通过线路优化设计及排杆定位确定杆塔坐标；根据设计要求自动生成指定的塔基范围；自动生成数字高程模型DEM；结合高分辨率正射影像及点云数据进行数字高程模型的编辑；根据塔基范围、塔型、转角角度等确定塔脚方向线和塔脚坐标；批量自动生成塔基断面图。本发明方法在室内即可完成全线的塔基断面测量工作，代替人工外场作业测量，极大降低了野外工作量，尤其是丘陵和高山地区，大大提高了作业效率，具有显著的经济和社会效益。
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公开(公告)号：CN102662179A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210153731.0
申请日：2012-05-18
申请人： 四川省科学城久利科技实业有限责任公司
IPC分类号： G01S17/89
摘要： 本发明公开了一种基于机载激光雷达的三维优化选线方法，根据线路可研路径进行航飞设计，根据设计参数，激光雷达进行航飞外业数据采集；通过数据预处理，将激光测距数据与POS系统定位数据联合解算得到激光点云数据；通过数据后处理，得到点云分类图、数字高程模型DEM、数字表面模型DSM、等高线和数字正射影像图DOM；并导入到三维优化选线系统中，进行线路路径选择，查看线路走廊周边地貌，进行线路优化设计；结合三维影像及平断面，在选线软件中进行预排杆和排杆作业，输出影像路径图；然后进行线路平断面制图，进行定线测量。该方法在三维优化选线系统中借助断面图及正射影像实现预排杆和排杆作业，生成电力行业部门所需的平断面图，提高了选线作业效率。
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公开(公告)号：CN102645203A
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201210153724.0
申请日：2012-05-18
申请人： 四川省科学城久利科技实业有限责任公司
摘要： 本发明公开了基于机载激光雷达数据的架空送电线路交叉跨越测量方法，本发明的方法包括以下步骤：设计航飞线路、飞行高度、系统参数，进行数据采集；通过激光雷达数据处理，得到激光点云数据分类图、数字高程模型DEM、等高线、数字表面模型DSM、数字正射影像图DOM，进行架空送电线路优化设计；确定架空送电线路交叉跨越位置，从地物库中选择对应项并做标记；综合应用激光点云数据、DEM、DSM及DOM进行交叉跨越高度测量；将待测交叉角的线状交叉跨越和设计的线路用矢量线标识，进行交叉角的测量。本发明采用激光点云数据和高分辨率正射影像图，获取线路交叉跨越的电力线的高度、位置与线路的交叉角参数，提高了线路交叉跨域测量的精度及效率。
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公开(公告)号：CN203005748U
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201220374016.5
申请日：2012-07-31
申请人： 四川省科学城久利科技实业有限责任公司
摘要： 本实用新型属于中低空遥感测量技术领域，具体涉及一种搭载激光雷达测量系统的装置，激光雷达测量系统搭载在动力三角翼上，激光雷达测量系统固定在动力三角翼尾部，其激光雷达测量系统固定在激光雷达支撑架上，激光雷达支撑架的轴通过铰接机构一分别与激光雷达挂架的对应孔铰接在一起，激光雷达挂架通过铰接机构二与机尾挂接抱箍部件铰接在一起，机尾挂接抱箍部件紧固在动力三角翼的支腿上。由于本实用新型动力三角翼搭载的激光雷达测量系统可以实现随时起飞，而无需专门的机场停靠，可以实现中低空飞行，在空中管制方面的约束较小。动力三角翼搭载的激光雷达测量系统因为其轻巧、灵活所产生的飞行成本较之大飞机小得多，故而适宜各类大、中、小型工程的勘测。
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