一种载人月球车的人机交互及操纵方法、装置

    公开(公告)号:CN117246531B

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202311433784.2

    申请日:2023-10-31

    IPC分类号: B64G1/16 B62D1/14 B60R3/00

    摘要: 本发明公开了一种载人月球车的人机交互及操纵方法、装置,其中该方法通过设置在踏板上的压力传感器来检测航天员登车时的压力数据,且当该压力数据达到预设压力阈值时,控制锁止机构将操作杆解锁,从而将当前处于助力模式的各操纵杆置为操纵模式;在操纵模式下,根据操纵杆的角度传感器所发送来的角度数据来辅助航天员自身转身,并进入站立驾驶模式或乘坐驾驶模式,同时设置主操纵杆。当航天员登上踏板后,可控制踏板旋转180°后落座,从而摒弃了转身动作,简化了上下车的流程;并且,该操纵杆集成了助力功能和不同驾驶模式下操纵功能,从而使得航天员对月球车的操控更加的灵活,无需落座即可对月球车进行驾驶。

    一种用于火灾疏散引导的集成装置

    公开(公告)号:CN117101055A

    公开(公告)日:2023-11-24

    申请号:CN202311085237.X

    申请日:2022-05-06

    摘要: 本发明涉及一种用于火灾疏散引导的集成装置,包括:立柱式物资装载器;立柱式物质装载器的下部在整体造型中内凹形成空腔,空腔中用于放置新型易用灭火器;内凹空腔底部突出圆台中有向外扩展的磁吸圆台,与新型易用灭火器底部凹槽结构相匹配;立柱式物质装载器的上层部分嵌入口罩收纳结构,双向安装口罩收纳壳体,壳体上开有适应口罩形态的定位防烟口罩收纳仓;口罩收纳结构外部由可推拉式滑盖封口;定位防烟口罩堆叠并放置于定位防烟口罩收纳仓中;定位防烟口罩内设置有定位集成模块;定位集成模块与物业终端连接。本发明通过在定位防烟口罩内设置定位集成模块,有效提高对于浓烟的防护能力和定位效率、准确性。

    一种基于5G定位技术的火灾疏散引导集成设备

    公开(公告)号:CN114832259A

    公开(公告)日:2022-08-02

    申请号:CN202210487788.8

    申请日:2022-05-06

    摘要: 本发明公开了一种基于5G定位技术的火灾疏散引导集成设备,包括:立柱式物资装载器;立柱式物质装载器的下部在整体造型中内凹形成空腔,空腔中用于放置新型易用灭火器;内凹空腔底部突出圆台中有向外扩展的磁吸圆台,与新型易用灭火器底部凹槽结构相匹配;立柱式物质装载器的上层部分嵌入口罩收纳结构,双向安装口罩收纳壳体,壳体上开有适应口罩形态的定位防烟口罩收纳仓;口罩收纳结构外部由可推拉式滑盖封口;定位防烟口罩堆叠并放置于定位防烟口罩收纳仓中;定位防烟口罩内设置有定位集成模块;定位集成模块与物业终端连接。本发明通过在定位防烟口罩内设置定位集成模块,有效提高对于浓烟的防护能力和定位效率、准确性。

    一种可扩展式船载液体化学品岸滩应急储存系统

    公开(公告)号:CN113526448A

    公开(公告)日:2021-10-22

    申请号:CN202110673552.9

    申请日:2021-06-17

    IPC分类号: B67D7/58 B67D7/42 B67D7/06

    摘要: 本发明公开了一种可扩展式船载液体化学品岸滩应急储存系统,其特征在于,包括:多个化学品应急储存模块、化学品储存罐以及化学品运输管线;化学品应急储存模块和化学品储存罐通过连接管路与化学品运输管线连接;化学品应急储存模块包括液体化学品软体储存罐、分发鹤管以及化学品泵;液体化学品软体储存罐通过三通阀与分发鹤管和化学品泵连接;分发鹤管与化学品运输车连接;化学品泵与发动机连接。本发明提供的一种可扩展式船载液体化学品岸滩应急储存系统,整体体积小,便于陆地运输与机动;能够在岸滩快速展开,具有较高的输转效率;储存容量可无限扩展,能根据事故船载运量进行安装,有效解决了船载液体化学品岸滩应急储存难题。

    一种载人月球车的人机交互及操纵方法及主控装置

    公开(公告)号:CN118092274A

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202410276319.0

    申请日:2023-10-31

    IPC分类号: G05B19/042

    摘要: 本发明公开了一种集成在载人月球车上的主控装置,其包括可与月球车上压力传感器和角度传感器进行数据通信以采集压力数据和角度数据的数据通信单元,以及基于所获取的压力数据和角度数据进行数据分析,并根据分析结果切换操纵杆的工作模式,例如,控制操纵杆进入助力模式,从而助力航天员上下月球车;又如控制操作杆进入操纵模式,从而使得航天员对月球车的操控更加的灵活,并且无需落座也可对月球车进行驾驶。相应地,本发明还提供一种载人月球车的人机交互及操纵方法。

    一种个性化蜂巢定制服务系统及方法

    公开(公告)号:CN116227885A

    公开(公告)日:2023-06-06

    申请号:CN202310274140.7

    申请日:2023-03-20

    摘要: 本发明设计蜂巢技术领域,公开了一种个性化蜂巢定制服务系统及方法,该系统包括:用户交互模块,用于获取用户定制的蜂巢图像信息;管理平台,用于接收蜂巢图像信息,并判断其中预览蜂巢图样的可行性,当判断出所述预览蜂巢图样具有可行性时,将所述预览蜂巢图样,并转换为对应的巢框组件图样;将图样发送至巢框组件加工设备;接收筑巢相关信息,并将筑巢相关信息按照相应的用户ID下发;筑巢信息交互模块,用于交互筑巢相关信息。本发明使得消费者能够参与蜜蜂生产过程前期中蜂巢的制作过程,并且使得用户能够更加清楚的了解蜂巢结构,大大提高了用户参与度,从而提高了用户体验。

    一体式雾化治疗系统
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118743806A

    公开(公告)日:2024-10-08

    申请号:CN202410869954.X

    申请日:2024-06-28

    摘要: 本发明属于医疗器械技术领域,具体涉及一体式雾化治疗系统,包括主体,所述主体内集成有主控板,所述主体沿高度方向由上至下依次被划分为操作区、储物区和回收区,还包括移动式回收箱;所述主控板包括用户信息获取模块、第一控制模块、第二控制模块和第三控制模块,本方案通过对该系统进行合理分区,并通过主控板对各个区域进行控制,使各个区域协同配合,综合提供了一种集缴费、取药/雾化设备、治疗,以及医疗废品回收消毒为一体的智能化雾化治疗系统。

    一种载人月球车的人机交互及操纵方法、装置

    公开(公告)号:CN117246531A

    公开(公告)日:2023-12-19

    申请号:CN202311433784.2

    申请日:2023-10-31

    IPC分类号: B64G1/16 B62D1/14 B60R3/00

    摘要: 本发明公开了一种载人月球车的人机交互及操纵方法、装置,其中该方法通过设置在踏板上的压力传感器来检测航天员登车时的压力数据,且当该压力数据达到预设压力阈值时,控制锁止机构将操作杆解锁,从而将当前处于助力模式的各操纵杆置为操纵模式;在操纵模式下,根据操纵杆的角度传感器所发送来的角度数据来辅助航天员自身转身,并进入站立驾驶模式或乘坐驾驶模式,同时设置主操纵杆。当航天员登上踏板后,可控制踏板旋转180°后落座,从而摒弃了转身动作,简化了上下车的流程;并且,该操纵杆集成了助力功能和不同驾驶模式下操纵功能,从而使得航天员对月球车的操控更加的灵活,无需落座即可对月球车进行驾驶。

    一种个性化蜂巢定制服务系统及方法

    公开(公告)号:CN116227885B

    公开(公告)日:2023-08-18

    申请号:CN202310274140.7

    申请日:2023-03-20

    摘要: 本发明设计蜂巢技术领域,公开了一种个性化蜂巢定制服务系统及方法,该系统包括:用户交互模块,用于获取用户定制的蜂巢图像信息;管理平台,用于接收蜂巢图像信息,并判断其中预览蜂巢图样的可行性,当判断出所述预览蜂巢图样具有可行性时,将所述预览蜂巢图样,并转换为对应的巢框组件图样;将图样发送至巢框组件加工设备;接收筑巢相关信息,并将筑巢相关信息按照相应的用户ID下发;筑巢信息交互模块,用于交互筑巢相关信息。本发明使得消费者能够参与蜜蜂生产过程前期中蜂巢的制作过程,并且使得用户能够更加清楚的了解蜂巢结构,大大提高了用户参与度,从而提高了用户体验。

    一种废墟搜救自动化平台
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114084855A

    公开(公告)日:2022-02-25

    申请号:CN202111174485.2

    申请日:2021-10-09

    摘要: 本发明公开了一种废墟搜救自动化平台,包括:支架、动平台以及绳索;所述支架与所述动平台通过所述绳索连接;所述支架包括绞车、滑轮、电机以及控制器;所述控制器控制所述电机,所述电机驱动所述绞车带动绳索收放,各绳索组成并联机构,共同带动动平台运动;所述动平台上设置有抓取、挂载和连接模块。本发明提供一种用于废墟搜救的自动化平台,可以在废墟周围快速构建包含多跟绳索的机构,实现人员搜索、设备搬运、设备供电、伤员转运以及碎块移动等多种功能,提高废墟搜救效率。