公开(公告)号：CN116776043B

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202311036921.9

申请日：2023-08-17

申请人： 四川腾盾科技有限公司

发明人： 竹军 ,  林涛 ,  施洋 ,  黄鑫 ,  王辉 ,  徐霜杰

IPC分类号： G06F17/10 ,  G06F7/548 ,  G06F7/556

摘要： 本发明公开了一种大型无人机空投伞降吊舱运动轨迹预测方法，涉及无人机预测领域，包括：首先采用投放海拔高度对应的风速、风向和地面海拔高度对应的风速、风向，建立投放高度层风模型；然后建立伞降空投吊舱运动轨迹坐标系；最后基于投放高度层风模型和空投伞降吊舱运动轨迹坐标系，将伞降空投吊舱运动形式分为伞未开和伞打开两个阶段，分别进行动力学和运动学分析，最后形成三维运动轨迹，实现空投吊舱轨迹和降落点的精确预测；本发明，在空投吊舱内无传感器、无控制手段的前提下，即可实现吊舱轨迹和降落点的精确预测，成本较低。

公开(公告)号：CN116776043A

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202311036921.9

申请日：2023-08-17

申请人： 四川腾盾科技有限公司

发明人： 竹军 ,  林涛 ,  施洋 ,  黄鑫 ,  王辉 ,  徐霜杰

IPC分类号： G06F17/10 ,  G06F7/548 ,  G06F7/556

摘要： 本发明公开了一种大型无人机空投伞降吊舱运动轨迹预测方法，涉及无人机预测领域，包括：首先采用投放海拔高度对应的风速、风向和地面海拔高度对应的风速、风向，建立投放高度层风模型；然后建立伞降空投吊舱运动轨迹坐标系；最后基于投放高度层风模型和空投伞降吊舱运动轨迹坐标系，将伞降空投吊舱运动形式分为伞未开和伞打开两个阶段，分别进行动力学和运动学分析，最后形成三维运动轨迹，实现空投吊舱轨迹和降落点的精确预测；本发明，在空投吊舱内无传感器、无控制手段的前提下，即可实现吊舱轨迹和降落点的精确预测，成本较低。