公开(公告)号：CN118642045A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202411121397.X

申请日：2024-08-15

申请人： 四川腾盾科技有限公司

发明人： 卲金钇 ,  李劲杰 ,  宋艳平 ,  于欢 ,  罗丽红 ,  史雨

IPC分类号： G01S5/16

摘要： 本发明公开了一种固定翼集群无人机目标融合定位方法、装置及系统，属于无人机集群飞行控制领域，包括步骤：S1，系统建模：建立目标运动模型和传感器观测模型；S2，视野偏移角度误差消除：计算目标在光电球的角度上的垂直和水平偏移角度；S3，目标观测位置计算：计算目标相对于本机的坐标差值，输出目标相对于每一架固定翼集群无人机的基本观测位置；S4，目标观测融合：将多个无人机的目标观测信息通过机间链路传输至长机进行融合，得到最终的目标状态估计。本发明具备复杂的机间通信能力、数据共享能力和协同感知能力，可以解决目标单位难以精确定位的问题。

公开(公告)号：CN116594430A

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202310869510.1

申请日：2023-07-17

申请人： 四川腾盾科技有限公司

发明人： 李劲杰 ,  竹军 ,  成杰元 ,  郭凯琪 ,  罗丽红 ,  邵金钇

IPC分类号： G05D1/10

摘要： 本发明公开了一种活塞动力无人机验证最大航时指标的试飞规划方法，其包括：根据无人机最大加油量、备份燃油量、无人机最大航时指标和试飞规划的飞行航时，计算试飞规划的飞行航时的理论耗油量；根据无人机最大加油量，备份燃油量、试飞规划的飞行航时的理论耗油量，计算起飞加油量；根据起飞加油量和无人机着陆后放出的机内燃油量，得到无人机实飞的耗油量；根据无人机实飞的耗油量和试飞规划的飞行航时的理论耗油量，以判断是否满足无人机最大航时指标。本发明缩短了飞行验证时间，并考虑备份燃油，达到符合实际情况，最大航时数据准确可用的目标。