-
公开(公告)号：CN115072193B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202210683718.X
申请日：2022-06-17
申请人： 四川腾盾科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种集装箱式的无人机包装运输方法，包括机翼包装、垂尾包装、平尾包装、螺旋桨包装和机身包装，中大型无人机按模块分解为机身、左右机翼、中央翼、左右垂尾、平尾、螺旋桨，上述集装箱式的包装运输方案根据分解后部件尺寸与重量限制，完成了机身、左右机翼、左右垂尾组件、平尾和螺旋桨的包装运输，在保证部件运输安全、尽可能减少维护人员数量、提升装箱效率前提下保障分解后部件正常转运。本发明的有益效果：包装箱布局规划合理，同时满足多个无人机部件的包装要求，提高了空间利用率；无人机各部件固定可靠、有效，满足无人机安全转场运输要求。
-
公开(公告)号：CN116380057A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310654364.0
申请日：2023-06-05
申请人： 四川腾盾科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种GNSS拒止环境下无人机自主着陆定位方法，该方法包括前端和后端两个线程；前端线程的处理过程包括：接收到多源数据包后，首先通过对机载惯性导航系统获取的三轴加速度和三轴角速度进行积分，得到当前帧时刻相对于上一帧时刻的无人机相对运动，再根据相对运动和旧关键帧的东北天坐标系下的位姿，得到当前帧的东北天坐标系下的位姿；然后判断后端是否正在执行优化；旧关键帧指的是经过后端优化的最近一帧数据；后端线程在执行完一次优化后就进入休眠状态，当检测到后端优化队列中有新数据加入时，从队列中提取出新数据，再次执行优化。本发明的视觉定位较精确，能够得到近乎与真实轨迹完全重合的估计轨迹。
-
公开(公告)号：CN112910029B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN202110060787.0
申请日：2021-01-18
申请人： 四川腾盾科技有限公司
IPC分类号： H02J7/00 , H02P9/00 , H02P101/30
摘要： 本发明公开了一种无人机电源品质提升电路，包括二极管D、电阻R、电容C、接触器KM1、接触器KM2和接触器KM3，所述二极管D的正极连接蓄电池的正极，所述蓄电池的负极连接到地，所述二极管D的负极分别与接触器KM1的一端、电阻R的一端、接触器KM1的控制线包正端和接触器KM2的控制线包正端连接，所述接触器KM1的控制线包负端与投网开关K1的2端连接，所述接触器KM1的另一端连接汇流条。本发明通过在汇流条上并接电容，对直流发电机输出进行滤波稳压，提升汇流条电源品质，可降低对直流发电机的电源品质要求，使得在无人机上使用以汽车发电机为代表的工业级发电机成为可能，有利于大幅降低成本。
-
公开(公告)号：CN112910029A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110060787.0
申请日：2021-01-18
申请人： 四川腾盾科技有限公司
IPC分类号： H02J7/00 , H02P9/00 , H02P101/30
摘要： 本发明公开了一种无人机电源品质提升电路，包括二极管D、电阻R、电容C、接触器KM1、接触器KM2和接触器KM3，所述二极管D的正极连接蓄电池的正极，所述蓄电池的负极连接到地，所述二极管D的负极分别与接触器KM1的一端、电阻R的一端、接触器KM1的控制线包正端和接触器KM2的控制线包正端连接，所述接触器KM1的控制线包负端与投网开关K1的2端连接，所述接触器KM1的另一端连接汇流条。本发明通过在汇流条上并接电容，对直流发电机输出进行滤波稳压，提升汇流条电源品质，可降低对直流发电机的电源品质要求，使得在无人机上使用以汽车发电机为代表的工业级发电机成为可能，有利于大幅降低成本。
-
公开(公告)号：CN116380057B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310654364.0
申请日：2023-06-05
申请人： 四川腾盾科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种GNSS拒止环境下无人机自主着陆定位方法，该方法包括前端和后端两个线程；前端线程的处理过程包括：接收到多源数据包后，首先通过对机载惯性导航系统获取的三轴加速度和三轴角速度进行积分，得到当前帧时刻相对于上一帧时刻的无人机相对运动，再根据相对运动和旧关键帧的东北天坐标系下的位姿，得到当前帧的东北天坐标系下的位姿；然后判断后端是否正在执行优化；旧关键帧指的是经过后端优化的最近一帧数据；后端线程在执行完一次优化后就进入休眠状态，当检测到后端优化队列中有新数据加入时，从队列中提取出新数据，再次执行优化。本发明的视觉定位较精确，能够得到近乎与真实轨迹完全重合的估计轨迹。
-
公开(公告)号：CN115072193A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210683718.X
申请日：2022-06-17
申请人： 四川腾盾科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种集装箱式的无人机包装运输方法，包括机翼包装、垂尾包装、平尾包装、螺旋桨包装和机身包装，中大型无人机按模块分解为机身、左右机翼、中央翼、左右垂尾、平尾、螺旋桨，上述集装箱式的包装运输方案根据分解后部件尺寸与重量限制，完成了机身、左右机翼、左右垂尾组件、平尾和螺旋桨的包装运输，在保证部件运输安全、尽可能减少维护人员数量、提升装箱效率前提下保障分解后部件正常转运。本发明的有益效果：包装箱布局规划合理，同时满足多个无人机部件的包装要求，提高了空间利用率；无人机各部件固定可靠、有效，满足无人机安全转场运输要求。
-
公开(公告)号：CN212890903U
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202021637156.8
申请日：2020-08-07
申请人： 四川腾盾科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种无人机起落架舱门收放系统，属于无人机的技术领域，包括舱门和设于该舱门上的舱门转座，还包括铰接于起落架上的长拉杆，长拉杆的一端铰接有摇臂且摇臂铰接于无人机的机身上，且摇臂的另一端铰接有可调拉杆，可调拉杆的另一端铰接有耳环螺栓且耳环螺栓转动连接于所述舱门转座上，以达到保证起落架舱门随起落架的收放过程同步进行收放，保证保证舱门的收放可靠性，减轻重量，节约飞行成本的目的。
-
-
-
-
-
-
搜索结果
7 条记录 (耗时 0.036 秒)