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公开(公告)号：CN117845316A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311772775.6
申请日：2023-12-21
申请人： 四川航天川南火工技术有限公司
IPC分类号： C25F3/06
摘要： 一种不锈钢消光膜层的环保制备方法，主要步骤为：除去金属表面和内孔所有油污、水洗干净、活化金属基体、消光处理、水洗、钝化处理、纯水洗、脱水及干燥。用一定浓度的金属脱脂剂在一定温度下洗去产品表面的油污，接着使用盐酸、硫酸和六次甲基四胺配制的溶液对金属基体进行活化后水洗，下一步消光处理过程只采用工业级硝酸和硫酸以一定配比作为电化学反应的槽液；洗净后进行钝化处理，之后纯水洗净，并用压缩空气充分吹干表面水分后进行干燥。本发明工艺方法及配方简单、工艺过程不涉及任何重金属化学试剂，整个工艺过程环保友好；该方式得到的消光膜层抗腐蚀性好、作为喷漆或电泳漆底层结合力好，扩大了不锈钢消光膜层在特殊环境的应用范围。
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公开(公告)号：CN113788605B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202111006815.7
申请日：2021-08-30
申请人： 四川航天川南火工技术有限公司
IPC分类号： C03B19/06
摘要： 一种火工品封接体用长玻璃管压制成型方法，包括如下步骤：玻璃粉过筛；玻璃管坯压制成型：制作制坯模具，采用制坯模具将经过过筛的玻璃粉压制成规定尺寸的玻璃管坯；玻璃管坯排粘预烧，形成具有一定机械强度可用于封接体装配的长玻璃管。能够解决短玻璃管拼装造成的装配效率低、人工成本高、封接体外观及电性能差的问题。
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公开(公告)号：CN115160094B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202210772261.X
申请日：2022-06-30
申请人： 四川航天川南火工技术有限公司
摘要： 一种火工品玻璃封接体极针成组自动装配装置，包括工作台、视觉识别检测器、极针振动上料及组装机构、伺服升降机构和直线模组；视觉识别检测器、极针振动上料及组装机构、伺服升降机构、直线模组安装在工作台上，极针振动上料及组装机构通过振动调整极针的排列状态，直线模组将待装配工装传送至视觉识别检测器下方，视觉识别检测器识别待装配工装的极针孔的方位，直线模组根据识别结果调整极针孔的方位与直线模组方向一致，伺服升降机构上下移动将极针压入极针孔，实现待装配工装的极针装配。提供一种无需重复定位、成组进行装配的火工品玻璃封接体极针自动装配装置及方法，满足尺寸小、长径比大、数量多、装配精度高的零件自动化装配需求。
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公开(公告)号：CN113788605A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111006815.7
申请日：2021-08-30
申请人： 四川航天川南火工技术有限公司
IPC分类号： C03B19/06
摘要： 一种火工品封接体用长玻璃管压制成型方法，包括如下步骤：玻璃粉过筛；玻璃管坯压制成型：制作制坯模具，采用制坯模具将经过过筛的玻璃粉压制成规定尺寸的玻璃管坯；玻璃管坯排粘预烧，形成具有一定机械强度可用于封接体装配的长玻璃管。能够解决短玻璃管拼装造成的装配效率低、人工成本高、封接体外观及电性能差的问题。
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公开(公告)号：CN117754003A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311626952.X
申请日：2023-11-30
申请人： 四川航天川南火工技术有限公司
IPC分类号： B23B15/00
摘要： 本发明涉及一种基于3D视觉识别的棒料车削加工自动上下料机构，包括视觉识别检测装置、机器人、棒料夹取机构、中转台、上料台、数控车床；机器人安装于自动上下料机构的中间位置，中转台与上料台水平放置；视觉识别检测装置，位于上料台正上方，用于对上料台上的棒料进行位置检测并将目标棒料位置关系发送至机器人；机器人移动至目标棒料位置，通过棒料夹取机构对待加工的棒料进行抓取并转移至中转台进行二次定位，二次定位后机器人再次通过棒料夹取机构转移至数控车床内进行车削。
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公开(公告)号：CN117842891A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311655618.7
申请日：2023-12-05
申请人： 四川航天川南火工技术有限公司
摘要： 一种大载重AGV叉车高精度对接机构，包括上料台、AGV、叉臂机构、叉脚机构和装炉定位机构；上料平台通过料台支撑脚安装于地面，上料平台下方一侧对称安装两条AGV入叉导轨；在上料平台上对称安装对射开关发射器和对射开关接收器探测料台货料情况，通过遮挡触发信号判断装卸料条件；在上料平台上安装托台；在托台上对称设置第一锥形定位插销和第二锥形定位插销，用于对放置于托台上的料盘定位；装炉定位机构包括炉下导轨，炉底固定安装炉下导轨；叉臂机构设置在AGV上部，叉脚机构设置在AGV下部，叉臂机构用于托载料盘，叉脚机构在转移料盘过程中用于分别与AGV入叉导轨和炉下导轨对接。本发明解决了AGV因精度不足无法用于底装料炉物料转运和上下料问题。
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公开(公告)号：CN115160094A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210772261.X
申请日：2022-06-30
申请人： 四川航天川南火工技术有限公司
摘要： 一种火工品玻璃封接体极针成组自动装配装置，包括工作台、视觉识别检测器、极针振动上料及组装机构、伺服升降机构和直线模组；视觉识别检测器、极针振动上料及组装机构、伺服升降机构、直线模组安装在工作台上，极针振动上料及组装机构通过振动调整极针的排列状态，直线模组将待装配工装传送至视觉识别检测器下方，视觉识别检测器识别待装配工装的极针孔的方位，直线模组根据识别结果调整极针孔的方位与直线模组方向一致，伺服升降机构上下移动将极针压入极针孔，实现待装配工装的极针装配。提供一种无需重复定位、成组进行装配的火工品玻璃封接体极针自动装配装置及方法，满足尺寸小、长径比大、数量多、装配精度高的零件自动化装配需求。
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