一种基于3D视觉识别的棒料车削加工自动上下料机构

    公开(公告)号:CN117754003A

    公开(公告)日:2024-03-26

    申请号:CN202311626952.X

    申请日:2023-11-30

    IPC分类号: B23B15/00

    摘要: 本发明涉及一种基于3D视觉识别的棒料车削加工自动上下料机构,包括视觉识别检测装置、机器人、棒料夹取机构、中转台、上料台、数控车床;机器人安装于自动上下料机构的中间位置,中转台与上料台水平放置;视觉识别检测装置,位于上料台正上方,用于对上料台上的棒料进行位置检测并将目标棒料位置关系发送至机器人;机器人移动至目标棒料位置,通过棒料夹取机构对待加工的棒料进行抓取并转移至中转台进行二次定位,二次定位后机器人再次通过棒料夹取机构转移至数控车床内进行车削。

    一种火工品圆柱薄壳胶粘组件脱粘缺陷的超声检测方法

    公开(公告)号:CN113866266A

    公开(公告)日:2021-12-31

    申请号:CN202110997413.1

    申请日:2021-08-27

    IPC分类号: G01N29/04 G01N29/28 G01N29/44

    摘要: 一种火工品圆柱薄壳胶粘组件脱粘缺陷的超声检测方法,特别是利用超声波在橡胶中明显的衰减特性进行火工品用圆柱薄壳胶粘组件脱粘缺陷检测的方法。本发明采用的超声探头具有窄脉冲、高频率(10MPa)、小晶片尺寸(Φ6)的特点,可实现较高精度的脱粘缺陷检测(Φ3)。本发明采用无水乙醇作为耦合介质,可避免采用水或者油作为耦合污染工件。本发明端部为贴合工件形状的硅橡胶材质的柔性耦合套设计,可实现耦合剂注入式耦合,且可适配多种直径(Φ100~Φ300)薄壳胶粘组件胶皮脱粘检测,便于实现自动扫查检测。

    一种爆炸螺栓销孔加工辅助装置

    公开(公告)号:CN215035450U

    公开(公告)日:2021-12-07

    申请号:CN202021810161.4

    申请日:2020-08-26

    IPC分类号: B23Q3/06

    摘要: 一种爆炸螺栓销孔加工辅助装置,属于金属零件机械加工领域,适用于爆炸螺栓零件销孔的机械加工。本实用新型包括底座、拉杆、挡板、螺钉、第一堵塞、第二堵塞、螺帽。底座固定于加工中心上,两件堵塞分别装在底座上,用于装配其他部件。加工时,拧松螺钉,松开挡板,扳起拉杆,以底座内六方定位,装入简单装配后的螺栓本体,将拉杆卡入第二堵塞,然后用扳手旋转挡板,通过旋转两端挡板顶紧螺栓本体,达到定位压紧螺栓本体,配合加工中心加工销孔。本实用新型利用加工中心加工销孔,无需采用胶液装配特形螺母和螺栓头,销孔加工完成后螺栓本体可拆卸,完全清除零件中残余切削液。

    一种用于火工品极针组件的激光钎焊装置

    公开(公告)号:CN213410719U

    公开(公告)日:2021-06-11

    申请号:CN202021550340.9

    申请日:2020-07-30

    IPC分类号: B23K3/04 B23K3/06 B23K3/08

    摘要: 本实用新型公开了一种用于火工品极针组件的激光钎焊装置,包括:定位模组、长极针组装机构、短极针组装机构、水平位滑移机构、焊剂滴加机构、激光焊接机构、竖直位滑移机构和工作台;其中,长极针组装机构、短极针组装机构、水平位滑移机构、焊剂滴加机构、激光焊接机构和竖直位滑移机构均设置于所述工作台上;所述定位模组设置于所述水平位滑移机构上;所述长极针组装机构和所述短极针组装机构均套设于所述水平位滑移机构;所述焊剂滴加机构与所述竖直位滑移机构滑动连接。本实用新型具有易于零件组装、定量控制焊剂滴加、非接触式激光送丝极针组件钎焊的优点。