公开(公告)号：CN111637809B

公开(公告)日：2022-07-05

申请号：CN202010365145.7

申请日：2020-04-30

申请人： 四川航天川南火工技术有限公司

发明人： 张艳 ,  张强 ,  周剑波 ,  张韵 ,  明治学 ,  王涛 ,  时晓铭

IPC分类号： G01B3/50 ,  G01B5/00

摘要： 一种用于螺纹通止检测设备中快换装置的夹爪机构，包括：夹爪支撑件、第一夹爪臂和第二夹爪臂、锁紧轮；第一夹爪臂的一端和第二夹爪臂的一端均通过阻尼结构连接夹爪支撑件；第一夹爪臂的中间和第二夹爪臂的中间段通过销轴和夹爪支撑件铰接；第一夹爪臂和第二夹爪臂对称的设置在夹爪支撑件的两侧，第一夹爪臂的另一端和第二夹爪臂的另一端形成夹紧结构；所述阻尼结构用于为夹紧结构提供夹紧力，所述夹紧结构利用杠杆原理夹持不同规格的检测头。本发明用于在自动化的螺纹通止检测时，夹取不同规格的检测头对不同孔径的螺纹分别进行检测。

公开(公告)号：CN111637809A

公开(公告)日：2020-09-08

申请号：CN202010365145.7

申请日：2020-04-30

申请人： 四川航天川南火工技术有限公司

发明人： 张艳 ,  张强 ,  周剑波 ,  张韵 ,  明治学 ,  王涛 ,  时晓铭

IPC分类号： G01B3/50 ,  G01B5/00

摘要： 一种用于螺纹通止检测设备中快换装置的夹爪机构，包括：夹爪支撑件、第一夹爪臂和第二夹爪臂、锁紧轮；第一夹爪臂的一端和第二夹爪臂的一端均通过阻尼结构连接夹爪支撑件；第一夹爪臂的中间和第二夹爪臂的中间段通过销轴和夹爪支撑件铰接；第一夹爪臂和第二夹爪臂对称的设置在夹爪支撑件的两侧，第一夹爪臂的另一端和第二夹爪臂的另一端形成夹紧结构；所述阻尼结构用于为夹紧结构提供夹紧力，所述夹紧结构利用杠杆原理夹持不同规格的检测头。本发明用于在自动化的螺纹通止检测时，夹取不同规格的检测头对不同孔径的螺纹分别进行检测。

公开(公告)号：CN117849371A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202311703464.4

申请日：2023-12-11

申请人： 四川航天川南火工技术有限公司

发明人： 张艳 ,  冉丽萍 ,  陈逊彬 ,  张军 ,  王涛 ,  刘倩 ,  邱有才

IPC分类号： G01N35/00 ,  G01N3/02 ,  G01N3/40

摘要： 本发明公开一种多品种工件硬度自动化检测装置和方法，包括上料子系统、与上料子系统相衔接的搬运子系统、与搬运子系统相衔接的检测子系统以及与上料子系统、搬运子系统和检测子系统相连接的控制系统；控制系统用于控制上料子系统、搬运子系统和检测子系统；上料子系统用于工件的连续供料；检测子系统用于工件硬度的检测；搬运子系统用于从上料子系统中提取工件至检测子系统，并根据检测结构将完成检测的工件放置至不同的收集箱中。本发明实施例的硬度自动化检测装置可以实现硬度检测的连续自动化检测，可以有效保证检测的准确性，采用数据互锁技术可以保证数据与零件的一致性，可适应多尺寸品种工件的硬度检测，达到多品种无级兼容的效果。

公开(公告)号：CN115979139A

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202211236626.3

申请日：2022-10-10

申请人： 四川航天川南火工技术有限公司

发明人： 张艳 ,  周剑波 ,  谢小辉 ,  伍玉莲 ,  舒君 ,  张韵 ,  王宏伟 ,  王涛

IPC分类号： G01B11/06 ,  G01B11/08 ,  G01B11/00 ,  G01B11/14 ,  G01B11/24 ,  G01B11/26

摘要： 本申请涉及检测设备领域，具体公开了一种零部件参数检测设备，包括机械臂、安装板、第一相机和第二相机，第一相机和第二相机通过安装板设置在机械臂上，机械臂用于改变安装板相对于待检测零部件的相对位置和姿态；第一相机的光轴和第二相机的光轴相互平行，第一相机用于拍摄第一图像，第二相机用于拍摄第二图像，第一图像的对焦参数和第二图像的对焦参数相同，第一图像和第二图像具有交叉区域以得到交叉图像，交叉图像用于检测待检测零部件的尺寸。本申请还提供一种零部件参数检测方法，通过改变安装板相对于待检测零部件的相对位置和姿态，并结合交叉图像反应的尺寸，检测待检测零部件的尺寸。由此可以实现零部件参数检测自动化。

公开(公告)号：CN111637810B

公开(公告)日：2021-11-16

申请号：CN202010367367.2

申请日：2020-04-30

申请人： 四川航天川南火工技术有限公司

发明人： 张艳 ,  张强 ,  周剑波 ,  张韵 ,  明治学 ,  王涛 ,  时晓铭

IPC分类号： G01B3/50 ,  G01B5/00

摘要： 一种用于螺纹通止检测设备的快换装置，包括：旋转浮动轴、锁紧钢珠、锁紧槽、锁紧套、锁紧套驱动装置、传动轮、弹性件、传动带轮、驱动电机、安装座、固定板、位置检测装置、控制系统和多个不同规格的检测工具。本发明用于螺纹通止检测设备的快换装置通过快换锁紧机构可以实现不同规格的检测工具的快速更换，提高工作效率。

公开(公告)号：CN111637810A

公开(公告)日：2020-09-08

申请号：CN202010367367.2

申请日：2020-04-30

申请人： 四川航天川南火工技术有限公司

发明人： 张艳 ,  张强 ,  周剑波 ,  张韵 ,  明治学 ,  王涛 ,  时晓铭

IPC分类号： G01B3/50 ,  G01B5/00

摘要： 一种用于螺纹通止检测设备的快换装置，包括：旋转浮动轴、锁紧钢珠、锁紧槽、锁紧套、锁紧套驱动装置、传动轮、弹性件、传动带轮、驱动电机、安装座、固定板、位置检测装置、控制系统和多个不同规格的检测工具。本发明用于螺纹通止检测设备的快换装置通过快换锁紧机构可以实现不同规格的检测工具的快速更换，提高工作效率。

公开(公告)号：CN208887597U

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201821362228.5

申请日：2018-08-23

申请人： 四川航天川南火工技术有限公司

发明人： 张艳 ,  张韵 ,  杨成富 ,  张强 ,  周剑波

IPC分类号： G01B21/02 ,  B25B11/00

摘要： 一种浮动式自动限位装置，包括：设备底座、限位机构、浮动机构、垂直移动座和垂直支架；垂直支架安装在设备底座上，垂直移动座、限位机构安装在垂直支架上，浮动机构安装在垂直移动座上；限位机构在得到控制命令后移动到指定位置，浮动机构在垂直移动座上进行移动，柔性接触零件，最终与限位机构上的限位块接触，代表检测合格。