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公开(公告)号：CN117849371A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311703464.4
申请日：2023-12-11
申请人： 四川航天川南火工技术有限公司
摘要： 本发明公开一种多品种工件硬度自动化检测装置和方法，包括上料子系统、与上料子系统相衔接的搬运子系统、与搬运子系统相衔接的检测子系统以及与上料子系统、搬运子系统和检测子系统相连接的控制系统；控制系统用于控制上料子系统、搬运子系统和检测子系统；上料子系统用于工件的连续供料；检测子系统用于工件硬度的检测；搬运子系统用于从上料子系统中提取工件至检测子系统，并根据检测结构将完成检测的工件放置至不同的收集箱中。本发明实施例的硬度自动化检测装置可以实现硬度检测的连续自动化检测，可以有效保证检测的准确性，采用数据互锁技术可以保证数据与零件的一致性，可适应多尺寸品种工件的硬度检测，达到多品种无级兼容的效果。
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公开(公告)号：CN113899310B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202110987503.2
申请日：2021-08-26
申请人： 四川航天川南火工技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种五槽类电火工品自动互换性检测装置，通过设计浮动装置和检具操作装置，使检具和待检测产品之间首先形成错位配合，再利用旋转电机和压缩弹簧弹力的共同作用，使检具和待检测产品之间进一步配合，并通过传感器对检具和待检测产品之间配合的紧密程度进行了有效检测，本发明还公开了一种采用五槽类电火工品自动互换性检测装置实现的检测方法，实现了产品互换性自动化检测操作，替代了传统的人工模式，并能配合多规格检具实现多规格产品检测。
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公开(公告)号：CN115979139A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211236626.3
申请日：2022-10-10
申请人： 四川航天川南火工技术有限公司
摘要： 本申请涉及检测设备领域，具体公开了一种零部件参数检测设备，包括机械臂、安装板、第一相机和第二相机，第一相机和第二相机通过安装板设置在机械臂上，机械臂用于改变安装板相对于待检测零部件的相对位置和姿态；第一相机的光轴和第二相机的光轴相互平行，第一相机用于拍摄第一图像，第二相机用于拍摄第二图像，第一图像的对焦参数和第二图像的对焦参数相同，第一图像和第二图像具有交叉区域以得到交叉图像，交叉图像用于检测待检测零部件的尺寸。本申请还提供一种零部件参数检测方法，通过改变安装板相对于待检测零部件的相对位置和姿态，并结合交叉图像反应的尺寸，检测待检测零部件的尺寸。由此可以实现零部件参数检测自动化。
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公开(公告)号：CN111637809B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202010365145.7
申请日：2020-04-30
申请人： 四川航天川南火工技术有限公司
摘要： 一种用于螺纹通止检测设备中快换装置的夹爪机构，包括：夹爪支撑件、第一夹爪臂和第二夹爪臂、锁紧轮；第一夹爪臂的一端和第二夹爪臂的一端均通过阻尼结构连接夹爪支撑件；第一夹爪臂的中间和第二夹爪臂的中间段通过销轴和夹爪支撑件铰接；第一夹爪臂和第二夹爪臂对称的设置在夹爪支撑件的两侧，第一夹爪臂的另一端和第二夹爪臂的另一端形成夹紧结构；所述阻尼结构用于为夹紧结构提供夹紧力，所述夹紧结构利用杠杆原理夹持不同规格的检测头。本发明用于在自动化的螺纹通止检测时，夹取不同规格的检测头对不同孔径的螺纹分别进行检测。
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公开(公告)号：CN113899310A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202110987503.2
申请日：2021-08-26
申请人： 四川航天川南火工技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种五槽类电火工品自动互换性检测装置，通过设计浮动装置和检具操作装置，使检具和待检测产品之间首先形成错位配合，再利用旋转电机和压缩弹簧弹力的共同作用，使检具和待检测产品之间进一步配合，并通过传感器对检具和待检测产品之间配合的紧密程度进行了有效检测，本发明还公开了一种采用五槽类电火工品自动互换性检测装置实现的检测方法，实现了产品互换性自动化检测操作，替代了传统的人工模式，并能配合多规格检具实现多规格产品检测。
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公开(公告)号：CN111637809A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010365145.7
申请日：2020-04-30
申请人： 四川航天川南火工技术有限公司
摘要： 一种用于螺纹通止检测设备中快换装置的夹爪机构，包括：夹爪支撑件、第一夹爪臂和第二夹爪臂、锁紧轮；第一夹爪臂的一端和第二夹爪臂的一端均通过阻尼结构连接夹爪支撑件；第一夹爪臂的中间和第二夹爪臂的中间段通过销轴和夹爪支撑件铰接；第一夹爪臂和第二夹爪臂对称的设置在夹爪支撑件的两侧，第一夹爪臂的另一端和第二夹爪臂的另一端形成夹紧结构；所述阻尼结构用于为夹紧结构提供夹紧力，所述夹紧结构利用杠杆原理夹持不同规格的检测头。本发明用于在自动化的螺纹通止检测时，夹取不同规格的检测头对不同孔径的螺纹分别进行检测。
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公开(公告)号：CN113899290A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202110988264.2
申请日：2021-08-26
申请人： 四川航天川南火工技术有限公司
摘要： 一种可移动式内螺纹半自动检测装置，其中，固定柱(4)固定安装在装置检测平台(1)的上表面，固定柱(4)、气动悬浮臂(5)、连接件(7)和螺纹检测机构(6)依次连接；显示器及输入输出装置(3)连接控制系统(2)，显示器及输入输出装置(3)用于设置检测参数并显示检测结果；控制系统(2)放置在装置检测平台(1)的下部；控制系统(2)用于根据显示器及输入输出装置(3)设置的检测参数，向螺纹检测机构(6)输出控制指令；螺纹检测机构(6)用于根据控制系统(2)输出的控制指令对产品(9)进行旋合检测。本发明为航天火工装置零组件所使用的一种轻型、便捷、高效、可移动式的内螺纹柔性半自动检测装置。
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公开(公告)号：CN111637810B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202010367367.2
申请日：2020-04-30
申请人： 四川航天川南火工技术有限公司
摘要： 一种用于螺纹通止检测设备的快换装置，包括：旋转浮动轴、锁紧钢珠、锁紧槽、锁紧套、锁紧套驱动装置、传动轮、弹性件、传动带轮、驱动电机、安装座、固定板、位置检测装置、控制系统和多个不同规格的检测工具。本发明用于螺纹通止检测设备的快换装置通过快换锁紧机构可以实现不同规格的检测工具的快速更换，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN111637810A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010367367.2
申请日：2020-04-30
申请人： 四川航天川南火工技术有限公司
摘要： 一种用于螺纹通止检测设备的快换装置，包括：旋转浮动轴、锁紧钢珠、锁紧槽、锁紧套、锁紧套驱动装置、传动轮、弹性件、传动带轮、驱动电机、安装座、固定板、位置检测装置、控制系统和多个不同规格的检测工具。本发明用于螺纹通止检测设备的快换装置通过快换锁紧机构可以实现不同规格的检测工具的快速更换，提高工作效率。
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