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公开(公告)号：CN110028370B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201910401264.0
申请日：2019-05-15
申请人： 四川航天神坤科技有限公司
IPC分类号： C06B21/00
摘要： 本发明公开了一种枪弹底火壳自动装板机构，包括可将物料由前至后运送的物流线，所述物流线上设置有用于定位的定位工装；沿物流线由前至后依次设置有推送空底模推送工位、用于将底火壳装入空底模的装载工位、用于将底模上的底火壳压平的平压工位以及用于检测补料的质检工位。本发明的有益之处在于：(1)装板工艺动作安全可靠；(2)装板效率高，大于1200粒/分钟；(3)底火壳装入压药模板孔内，每孔一个，无反装、漏装、多装、压坏等缺陷，产品质量高；(4)减少了工人劳动强度，降低了生产安全风险，满足火工品安全生产国家新的相关标准要求。
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公开(公告)号：CN110014737B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201910376636.9
申请日：2019-05-07
申请人： 四川航天神坤科技有限公司
摘要： 本发明公开一种定行距多行喷码装置，包括机体、升降组件、第一行距定位组件、活动台、横移组件和喷码组件，横移组件连接在活动台上，喷码组件的喷头与横移组件连接由其驱动沿着横向直线运动，并且活动台由连接在机体上的升降组件带动沿竖直方向升降运动，第一行距定位组件包括第一行距件和第一锁位件，第一行距件连接在活动台上并且沿着竖直方向均匀间隔设置了若干限位部，第一锁位件连接在机体上并且在插入第一行距件的限位部和退出第一行距件的限位部的状态间转换。本发明结构简单，取代传统的人工手持喷码实现定行距多行喷码，精确的控制喷码行距，喷码质量好，有效提高喷码效率，降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN110562511A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910851489.6
申请日：2019-09-10
申请人： 四川航天神坤科技有限公司
IPC分类号： B65B7/26
摘要： 本发明公开了一种木箱翻盖装置，它包括前后开口的外支撑框架，所述外支撑框架顶端通过轴座横向安装有转轴，所述转轴的外壁两侧均安装有驱动链轮，所述驱动机构通过螺钉与外支撑框架的顶端连接，通过转轴、减速机、驱动电机、驱动链轮、双链轮之间的配合作用，能够对两侧的翻转板进行同步翻转操作作用，从而使得两侧的缓冲扶持机构、翻盖机构能够对箱盖进行同时翻转操作作用，进而使得箱盖在翻转时保持平衡；通过缓冲扶持机构、翻盖机构的配合作用，能够对箱盖起到一定的夹持作用，使得箱盖在转动时得到较好的支撑，且在即将盖合时将缓冲扶持机构抽出，减小箱盖扣合时的声音。
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公开(公告)号：CN110549269A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910855418.3
申请日：2019-09-10
申请人： 四川航天神坤科技有限公司
IPC分类号： B25B11/00
摘要： 本发明公开一种搭扣自动扣合设备，包括操作台，所述操作台上设有搭扣提升装置，所述搭扣提升装置下方设置有锁舌调节装置，所述搭扣提升装置上方设置有搭扣扣装装置；所述操作台上还设有锁体调节装置，所述锁舌调节装置和锁体调节装置分设在搭扣扣装装置的两侧；所述搭扣提升装置、锁舌调节装置、锁体调节装置和搭扣扣装装置均与主控模块连接。在操作台上的设置多个活动装置，使其进行特定路径的运动；由主控模块控制各个装置的活动顺序，将搭扣稳固扣装，实现搭扣的自动扣合操作。
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公开(公告)号：CN110014737A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910376636.9
申请日：2019-05-07
申请人： 四川航天神坤科技有限公司
摘要： 本发明公开一种定行距多行喷码装置，包括机体、升降组件、第一行距定位组件、活动台、横移组件和喷码组件，横移组件连接在活动台上，喷码组件的喷头与横移组件连接由其驱动沿着横向直线运动，并且活动台由连接在机体上的升降组件带动沿竖直方向升降运动，第一行距定位组件包括第一行距件和第一锁位件，第一行距件连接在活动台上并且沿着竖直方向均匀间隔设置了若干限位部，第一锁位件连接在机体上并且在插入第一行距件的限位部和退出第一行距件的限位部的状态间转换。本发明结构简单，取代传统的人工手持喷码实现定行距多行喷码，精确的控制喷码行距，喷码质量好，有效提高喷码效率，降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN110562511B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201910851489.6
申请日：2019-09-10
申请人： 四川航天神坤科技有限公司
IPC分类号： B65B7/26
摘要： 本发明公开了一种木箱翻盖装置，它包括前后开口的外支撑框架，所述外支撑框架顶端通过轴座横向安装有转轴，所述转轴的外壁两侧均安装有驱动链轮，所述驱动机构通过螺钉与外支撑框架的顶端连接，通过转轴、减速机、驱动电机、驱动链轮、双链轮之间的配合作用，能够对两侧的翻转板进行同步翻转操作作用，从而使得两侧的缓冲扶持机构、翻盖机构能够对箱盖进行同时翻转操作作用，进而使得箱盖在翻转时保持平衡；通过缓冲扶持机构、翻盖机构的配合作用，能够对箱盖起到一定的夹持作用，使得箱盖在转动时得到较好的支撑，且在即将盖合时将缓冲扶持机构抽出，减小箱盖扣合时的声音。
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公开(公告)号：CN110076143A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910376629.9
申请日：2019-05-07
申请人： 四川航天神坤科技有限公司
IPC分类号： B08B7/02
摘要： 本发明公开一种模具浮药抖动清理装置，包括翻转架、带动翻转架转动的翻转驱动组件和浮药收集盒，待清理的模具通过承载件放置到所述的翻转架上，所述的翻转架上设置了随翻转架一同转动的翻转碰撞部，在翻转碰撞部的转动路径上设置了用于与翻转碰撞部进行碰撞的固定碰撞部，所述的浮药收集盒位于翻转架的下方收集清理出的浮药。本发明所述的模具浮药抖动清理装置，结构简单、紧凑，实现对模具浮药的抖动清理，取代传统的人工手动清理的方式，极大的降低了劳动强度，清扫洁净度高，清扫效率高。
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公开(公告)号：CN110045675A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910388333.9
申请日：2019-05-10
申请人： 四川航天神坤科技有限公司
IPC分类号： G05B19/05
摘要： 本发明提供一种基于PLC的数据处理方法，应用于PLC，所述方法包括：判断是否满足采样数据保存条件，如果是，进行下一步；获取当前采样数据并将当前采样数据保存到指定缓冲区域；判断所述指定缓冲区域内的采样数据的数量是否达到目标值，如果是，进行下一步，否则继续进行所述判断是否满足采样数据保存条件这一步骤；将所述指定缓冲区域内的采样数据打包并发送给上位机。本发明提供的方法先将采样数据保存到PLC的指定缓冲区域内，当采样数据量达到目标值时，再将指定缓冲区域内的所有采样数据打包并自主发送给上位机，这样的数据处理方法可以保证上位机的数据采集完整性，也避免了浪费PLC资源。
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公开(公告)号：CN110570963B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN201910851710.8
申请日：2019-09-10
申请人： 四川航天神坤科技有限公司
摘要： 本发明公开一种滤芯抓取转运装置，包括屏蔽容器、升降装置和自动抓取机构，屏蔽容器底部开设进出口并设置闸板门组件，自动抓取机构由升降装置带动从屏蔽容器内下放或升入其内部，自动抓取机构包括主体件、胀紧杆、胀紧套、胀紧杆弹性件、顶推件和锁定机构，主体件与升降装置连接，主体件底部设置胀紧套，胀紧杆穿在胀紧套中并可上下移动，胀紧杆上移时将胀紧套胀大，胀紧杆与主体件之间设置用于驱动胀紧杆下移的胀紧杆弹性件，顶推件上下滑动连接于主体件上并超出主体件底部，顶推件上设置用于将顶推件与胀紧杆锁止连接或解锁分开的锁定机构。本发明能实现自动定位抓取滤芯，实现盲操作，抓取可靠性好、稳定性高，保障滤芯更换的高效稳定性。
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公开(公告)号：CN110587636B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN201910851448.7
申请日：2019-09-10
申请人： 四川航天神坤科技有限公司
IPC分类号： B25J15/00
摘要： 本发明公开一种自动抓取机构，包括主体件、胀紧杆、胀紧套、胀紧杆弹性件、顶推件和锁定机构，主体件的底部设置轴向沿着竖向的胀紧套，胀紧杆穿在胀紧套中并可沿胀紧套轴向上下移动，胀紧杆上移时将胀紧套外径胀大，胀紧杆与主体件之间还设置了用于驱动胀紧杆下移复位的胀紧杆弹性件，顶推件上下滑动连接于主体件上并超出主体件的底部，顶推件上设置有用于将顶推件与胀紧杆锁止连接或解锁分开的锁定机构。本发明所述的自动抓取机构实现自动精准抓取滤芯，无需人工进行额外操作，无需在可视环境下进行操作，实现盲操作，能够保障滤芯更换的高效稳定性，抓取可靠性好、稳定性高，不会出现滤芯意外掉落的状况。
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