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公开(公告)号：CN117985578A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410292916.2
申请日：2024-03-14
申请人： 四川航天神坤科技有限公司
摘要： 本发明涉及吊装领域，具体涉及到一种非能动重力吊具，包括吊绳机构、框架机构、连杆机构和转锁机构；转锁机构包括转动轴、锁头和转动板；连杆机构包括纵向连杆、摆杆、横向连杆、转向板和吊环；横向连杆转动连接于框架机构上；横向连杆的至少一端通过摆杆连接有至少一个纵向连杆，纵向连杆的另一端与转动板相铰接；转向板与横向连杆相连接且具有滑槽；吊环滑动连接于该滑槽内。本发明在吊装方箱时，转锁机构中的锁头与方箱上角件的锁固及脱离仅依靠吊环在转向板的滑槽内依自身重力前后滑动即可实现，整个过程不必再有人工直接参与，在提高吊装效率的同时也避免了人工接触到辐射物质，保护了人工安全。
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公开(公告)号：CN117961958A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410307194.3
申请日：2024-03-18
申请人： 四川航天神坤科技有限公司
摘要： 本发明涉及抓具领域，具体涉及到一种非能动重力抓具，包括底盘机构、转锁机构和夹爪机构；底盘机构包括限位筒；转锁机构包括连接盘、上齿圈、套筒、下齿圈、转动轴、横杆、限位块和限位座；套筒滑动连接于限位筒内；上齿圈具有多个旋转推动齿，下齿圈具有多个锥形齿；限位座连接于限位筒的底部；连接盘与套筒相连接；多个夹爪机构分散地连接于限位筒四周，当连接盘向上运动时，夹爪机构作夹紧动作，当连接盘向下运动时，夹爪机构作松开动作。使用本发明所述的抓具来抓取圆柱桶时，夹爪机构可在转锁机构自身零部件的重力作用下实现锁定和分开，整个过程不必再有人工参与，在提高搬运效率的同时也避免了人工接触到辐射物质，保护了人工安全。
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公开(公告)号：CN110028370B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201910401264.0
申请日：2019-05-15
申请人： 四川航天神坤科技有限公司
IPC分类号： C06B21/00
摘要： 本发明公开了一种枪弹底火壳自动装板机构，包括可将物料由前至后运送的物流线，所述物流线上设置有用于定位的定位工装；沿物流线由前至后依次设置有推送空底模推送工位、用于将底火壳装入空底模的装载工位、用于将底模上的底火壳压平的平压工位以及用于检测补料的质检工位。本发明的有益之处在于：(1)装板工艺动作安全可靠；(2)装板效率高，大于1200粒/分钟；(3)底火壳装入压药模板孔内，每孔一个，无反装、漏装、多装、压坏等缺陷，产品质量高；(4)减少了工人劳动强度，降低了生产安全风险，满足火工品安全生产国家新的相关标准要求。
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公开(公告)号：CN112951466B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202110142638.9
申请日：2021-02-02
申请人： 四川航天神坤科技有限公司
摘要： 本发明公开一种靶件转运装置，包括底座、屏蔽体、升降组件和用于存放靶件的物料筒，所述的屏蔽体内部为用于容纳物料筒的腔室，所述的底座上设置有用于与热室孔道匹配的通口，所述的屏蔽体连接在底座上，所述的屏蔽体的底部设置可开闭的并且与底座通口连通的进出口，所述的屏蔽体还设置有可开闭的取放口，所述的升降组件带动物料筒上下活动以从屏蔽体的进出口和底座的通口进出屏蔽体。本发明所述的靶件转运装置与热室孔道相匹配，能够方便的操作靶件在热室孔道的进出，屏蔽体提供良好的辐射屏蔽，靶件存放在物料筒中进行转运，操作过程状态明确，操作过程的安全性好、可靠性高，靶件转运装置整体结构简单，实施方便、成本低。
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公开(公告)号：CN114751181A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210259408.5
申请日：2022-03-16
申请人： 四川航天神坤科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种测量设备，包括恒温恒湿室、测量仪器、检测段输送线和上料段输送线；测量仪器和检测段输送线均设于恒温恒湿室内；上料段输送线设于恒温恒湿室外；恒温恒湿室的一侧设有可开闭的进料门；且检测段输送线和上料段输送线之间存在一用于进料门自由开闭的间隙。本发明通过将待测量的物料放置于恒温恒湿室外的上料段输送线上，然后经上料段输送线把物料传送至恒温恒湿室内的检测段输送线上，到位后经测量仪器对物料的长度、厚度或类似线性尺寸进行测量。整个测量过程无人工操作，可避免人工搬运物料导致的磕碰伤，并提高效率。并且测量仪器始终处于恒温恒湿室内，测量环境稳定，测量精度高。
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公开(公告)号：CN114161457A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111561098.4
申请日：2021-12-15
申请人： 四川航天神坤科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种组合夹持装置，包括从上到下依次连接的伸缩机构、主轴套和抓头；所述主轴套内贯穿设有连杆，所述连杆的下端与所述抓头连接，所述连杆的上端与所述伸缩机构连接；所述伸缩机构通过所述连杆驱动所述抓头开合。本发明中，连杆在伸缩机构的带动下来回运动，当连杆伸出时，抓头张开；当连杆缩回时，抓头合拢，抓紧物料。由于抓头的开合具有较大的范围，因此，可实现对多种物料的夹持作业，不再需要针对不同的物料更换不同的夹具，其通用性强，可提高工作效率，减轻作业人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN114141399A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111481510.1
申请日：2021-12-06
申请人： 四川航天神坤科技有限公司
IPC分类号： G21F5/14
摘要： 本发明属于拾取机构技术领域，公开了一种抓具机构，包括壳体、顶杆组件和夹爪组件；壳体包括分别位于其两端的第一腔和第二腔，第一腔和第二腔连通，第一腔和第二腔相互远离的一端分别设有第一台阶和第二台阶；顶杆组件包括杆体、叉轮组件和凸轮，杆体伸入壳体；夹爪组件在第二腔与壳体转动连接；叉轮组件设置于杆体，位于第一腔内；凸轮位于杆体的端部，位于第二腔内，凸轮通过与第二腔的相对位移驱动夹爪组件合拢或张开。本发明能够通过重力对铅屏蔽塞实现抓取与放置操作，使人体远离存放放射性物料的铅罐，且无需设置多余的驱动设备，具有较高的通用性。本发明还公开了一种具有上述抓具机构的放射性密封罐铅屏蔽塞抓取设备。
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公开(公告)号：CN110567689B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201910428189.7
申请日：2019-05-22
申请人： 四川航天神坤科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种高频节能摩擦负载模拟装置，包括安装在主轴上的制动器以及控制制动器的液压系统，还包括采集分析系统参数的控制系统。具有上述结构的摩擦负载模拟装置，其相应迅速直接、干扰因素少。并且制动器制动力强，不会出现高温失效的情况，适合高频采集。整个系统所需油压低，结构紧凑，能量消耗少。
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公开(公告)号：CN110356594A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910427855.5
申请日：2019-05-22
申请人： 四川航天神坤科技有限公司
IPC分类号： B64G7/00
摘要： 本发明公开了一种弹性力矩模拟装置，包括用于提供弹性力矩的弹性部件，所述弹性部件沿主轴径向设置，并且其上端与主轴连接，下部设置有用于固定的夹持装置。具有上述结构的弹性力矩模拟装置，其弹性部件采用沿主轴径向设置的方式替代轴向设置方式，使得轴向空间占用大大缩短，让整个设备更加的紧凑。
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公开(公告)号：CN110076143A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910376629.9
申请日：2019-05-07
申请人： 四川航天神坤科技有限公司
IPC分类号： B08B7/02
摘要： 本发明公开一种模具浮药抖动清理装置，包括翻转架、带动翻转架转动的翻转驱动组件和浮药收集盒，待清理的模具通过承载件放置到所述的翻转架上，所述的翻转架上设置了随翻转架一同转动的翻转碰撞部，在翻转碰撞部的转动路径上设置了用于与翻转碰撞部进行碰撞的固定碰撞部，所述的浮药收集盒位于翻转架的下方收集清理出的浮药。本发明所述的模具浮药抖动清理装置，结构简单、紧凑，实现对模具浮药的抖动清理，取代传统的人工手动清理的方式，极大的降低了劳动强度，清扫洁净度高，清扫效率高。
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