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公开(公告)号：CN110306929A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910715695.4
申请日：2019-08-05
申请人： 四川艾德瑞电气有限公司
摘要： 轨道及公路交通隧道智能打孔系统，包括机器人手臂载运车体、机器人手臂和钻具，还有主控模块、隧道测量模块和钢筋探测模块；机器人手臂和钻具是安装在机器人手臂载运车体上的施工设备，机器人手臂载运车体能带动机器人手臂和钻具实现任何方位的位移到达施工区域，机器人手臂和钻具能实现多角度位移施工；隧道测量模块实现隧道横、纵断面数据测量，控制机器人手臂运载车体纵向走行及定位；钢筋探测模块实现打孔位置隧道衬砌钢筋位置情况的探测，在设计许可范围内调整打孔位置；主控模块包括机械手臂控制及坐标变换单元、故障诊断及作业管理单元、车体走行路径控制单元、人机界面、打孔定位控制单元、数据采集及处理单元和打孔流程控制单元。
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公开(公告)号：CN217804406U
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202220565397.9
申请日：2022-03-16
申请人： 四川艾德瑞电气有限公司
IPC分类号： B60M1/20
摘要： 具有汇流排滑动功能的干线铁路接触网悬挂定位系统，包括锚栓座、吊柱、绝缘子、定位器、刚性汇流排、接触线，接触线安装在刚性汇流排下端，绝缘子一端和吊柱下端安装在一起，锚栓座下部安装在吊柱上端，锚栓座上部安装在隧道侧壁上，还具有滑动定位结构；滑动定位结构包括滑槽、滑动底座，滑槽的下端具有一个槽口，滑动底座包括座体和滑动轮，多个滑动轮的分别转动安装在座体的下端四周，滑动底座设置于滑槽内；座体安装有固定螺栓，定位器上端安装在固定螺栓的下端；滑槽的侧端和绝缘子另一端安装在一起，座体和滑槽之间安装有电连接线。本新型滑动定位结构保证了汇流排水平方向位移，减少了热胀冷缩温度效应对汇流排安全带来的不利影响。
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公开(公告)号：CN217804407U
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202220565494.8
申请日：2022-03-16
申请人： 四川艾德瑞电气有限公司
IPC分类号： B60M1/20
摘要： 城轨交通自动补偿式架空刚性接触网的中间滑动悬挂装置，包括上固定槽、吊柱、绝缘子、定位器、刚性汇流排、接触线，接触线安装在刚性汇流排下端，上固定槽安装在地铁隧道上方，还具有滑动定位结构；滑动定位结构包括滑槽、滑动底座，滑槽的下端横向具有槽口，滑动底座包括座体和滑动轮，多个滑动轮分别安装在座体的下端，滑动底座设置于滑槽内；吊柱上端安装在上固定槽下端，吊柱下端安装在滑槽的侧端；绝缘子上端安装在座体下，定位器上端安装在绝缘子下端，汇流排上端和定位器下端安装在一起。本新型由于具有滑动定位结构，保证了汇流排受到温度等因素影响产生的水平方向位移得到释放，减少了热胀冷缩温度效应对汇流排等安全带来的不利影响。
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公开(公告)号：CN210798831U
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201921250373.9
申请日：2019-08-05
申请人： 四川艾德瑞电气有限公司
摘要： 轨道及公路交通隧道智能打孔系统，包括机器人手臂载运车体、机器人手臂和钻具，还有主控模块、隧道测量模块和钢筋探测模块；机器人手臂和钻具是安装在机器人手臂载运车体上的施工设备，机器人手臂载运车体能带动机器人手臂和钻具实现任何方位的位移到达施工区域，机器人手臂和钻具能实现多角度位移施工；隧道测量模块实现隧道横、纵断面数据测量，控制机器人手臂运载车体纵向走行及定位；钢筋探测模块实现打孔位置隧道衬砌钢筋位置情况的探测，在设计许可范围内调整打孔位置；主控模块包括机械手臂控制及坐标变换单元、故障诊断及作业管理单元、车体走行路径控制单元、人机界面、打孔定位控制单元、数据采集及处理单元和打孔流程控制单元。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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