公开(公告)号：CN119175687B

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202411434178.7

申请日：2024-10-15

Applicant: 云南滇东雨汪能源有限公司 ,  四川芙蓉川南建设工程有限公司

Inventor： 杨雷雷 ,  陈俊树 ,  蒋琨 ,  钱纪伟 ,  欧剑涛 ,  孙建翔

IPC: B25J5/00 ,  B25J19/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明公开了一种用于煤矿地质勘察机器人，涉及煤矿地质勘察设备技术领域，包括勘察机器人主体、履带、驱动轮、视频采集器和雷达感应器，所述履带设置于勘察机器人主体的两侧，且驱动轮设置于履带的内部，用于驱动履带沿着矿洞的煤层路面移动，所述视频采集器和雷达感应器均设置在勘察机器人主体的顶端；本发明被履带压实或者密实的煤层可以被翻动板破碎松土，从而勘察机器人主体勘察地质时更加方便，可以克服履带将地质压实的不良情况，可以对不同深度的煤层地质进行破碎，从而方便后期进行勘察，可以控制深度调整组件是否工作，从而转动盘转动的同时也能将翻动板的直径进行调整，不影响勘察机器人主体正常运转。

公开(公告)号：CN116839978A

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202310888942.7

申请日：2023-07-19

Applicant: 四川芙蓉川南建设工程有限公司

Inventor： 黄超 ,  许林 ,  陈俊树 ,  蒋琨 ,  钱纪委 ,  陶贵兵 ,  袁松

IPC: G01N1/08

Abstract: 本申请提供了一种基于岩石地质环境治理的取样系统及应用，包括取样工具组件。本申请通过电磁控制第三电磁铁的磁极方向，在第三电磁铁的磁极方向与第四磁铁的磁极方向相反时，第三电磁铁与第四磁铁之间产生斥力推动第四磁铁远离第三电磁铁继而通过第一齿板带动第二齿轮转动继而带动第一齿轮转动，通过第一齿轮带动第二齿板移动，继而将第二弧形齿板推出通过第二弧形齿板与固定齿互相配合啮合固定固定齿。

公开(公告)号：CN119175687A

公开(公告)日：2024-12-24

申请号：CN202411434178.7

申请日：2024-10-15

Applicant: 云南滇东雨汪能源有限公司 ,  四川芙蓉川南建设工程有限公司

Inventor： 杨雷雷 ,  陈俊树 ,  蒋琨 ,  钱纪伟 ,  欧剑涛 ,  孙建翔

IPC: B25J5/00 ,  B25J19/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明公开了一种用于煤矿地质勘察机器人，涉及煤矿地质勘察设备技术领域，包括勘察机器人主体、履带、驱动轮、视频采集器和雷达感应器，所述履带设置于勘察机器人主体的两侧，且驱动轮设置于履带的内部，用于驱动履带沿着矿洞的煤层路面移动，所述视频采集器和雷达感应器均设置有勘察机器人主体的顶端；本发明被履带压实或者密实的煤层可以被翻动板破碎松土，从而勘察机器人主体勘察地质时更加方便，可以克服履带将地质压实的不良情况，可以对不同深度的煤层地质进行破碎，从而方便后期进行勘察，可以控制深度调整组件是否工作，从而转动盘转动的同时也能将翻动板的直径进行调整，不影响勘察机器人主体正常运转。

公开(公告)号：CN221322330U

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202323522560.7

申请日：2023-12-23

Applicant: 云南滇东雨汪能源有限公司 ,  四川芙蓉川南建设工程有限公司

Inventor： 王宗超 ,  盛柱稳 ,  蒋琨 ,  杨雷 ,  陈俊树 ,  钱纪伟

IPC: E21B21/015 ,  E21B19/086 ,  E21B3/02 ,  E21B15/00 ,  E21B21/01 ,  E21B7/02 ,  E21B12/00

Abstract: 本实用新型涉及煤矿地质领域，公开一种煤矿地质用钻探装置，包括支架，支架顶部两侧均设置有液压杆，两个液压杆底部均贯穿支架固定连接有同一个升降板，支架底部两侧之间转动连接有同一个连接板，支架底部一端转动连接有圆杆，且圆杆底部转动贯穿升降板和连接板，升降板和连接板上均开设有与圆杆相适配的圆孔，升降板底部一端转动连接有第二同步轮，且第二同步轮套设在圆杆中，圆杆上开设有条形孔。本实用新型，减少钻探设备周围的灰尘，从而改善工人的工作环境，降低工人因吸入灰尘而引发职业病的风险，钻探过程中产生的灰尘可能对周围环境造成污染，尤其是对空气和土壤，降低对环境的影响的技术效果。

公开(公告)号：CN216974846U

公开(公告)日：2022-07-15

申请号：CN202220714519.6

申请日：2022-03-30

Applicant: 云南滇东雨汪能源有限公司 ,  四川芙蓉川南建设工程有限公司

Inventor： 孟祥军 ,  杜文龙 ,  陈浩 ,  邱云华 ,  赵勇 ,  蒋琨

IPC: E21D9/10 ,  E21D9/12

Abstract: 本实用新型公开了一种硬岩施工用掘进设备包括掘进车，所述掘进车上部一侧滑动设有滑板，且滑板一端开有滑槽，滑槽内滑动设有移动板，所述移动板一侧等距固定设有多个第二敲击头，所述移动板远离第二敲击头一侧固定设有多个弹簧，且弹簧另一端固定设于滑槽一侧内壁，所示掘进车内设有驱动机构，所述滑板上部两侧均固定设有立板，两个立板之间转动设有一个折弯板，且折弯板与立板转动连接处设有复位扭簧。本实用新型，多个第一敲击头实现对岩壁的二次敲击，敲击方向向下，将上次敲击的松动块敲下，进一步提高掘进速度，敲击头凿下的碎石块由输送机输送至掘进车后方，便于人们那对废石块进行清理，保证掘进作业现场的地面平整。