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公开(公告)号：CN102289841A
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201110230275.0
申请日：2011-08-11
申请人： 四川虹微技术有限公司 , 重庆大学
IPC分类号： G06T15/20
摘要： 本发明公开了一种立体图像观众感知深度的调节方法，在三维电视系统中使用平行摄像机设置来生成目标图像，然后将参考图像和目标图像同时向它们连线的中心点水平平移，得到摄像机空间的水平传感视差，再根据三维电视系统显示的几何原理，确定了一种用水平屏幕视差表示观众感知深度的方法，最后依据水平传感视差和水平屏幕视差的关系，将观众感知深度转换为摄像机空间的参数，这样，观众可以通过调节水平平移、基线距离和焦距参数来重新生成目标图像从而调节观众感知深度。通过实验，本发明的方法，可以产生观众要求的不同感知深度的立体图像。
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公开(公告)号：CN102307312B
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201110255783.4
申请日：2011-08-31
申请人： 四川虹微技术有限公司 , 重庆大学
IPC分类号： H04N13/00
摘要： 本发明公开了一种对DIBR技术生成的目标图像进行空洞填充的方法，通过按行遍历视差图，检测较大空洞；然后利用深度值区分空洞边缘区域的前景像素点和背景像素点，确定匹配误差区域，对较大空洞进行膨胀，以去除较大空洞边缘存在匹配误差的像素点；最后从参考图像中复制对应的目标图像中需要填充的空洞区域，即背景像素点到目标图像中需要填充的空洞区域，完成空洞填充。本发明不需要预处理深度图像，最大限度地保证了较大空洞区域的真实性，得到高质量的目标图像。此外，没有复杂的运算操作，便于硬件的实现。同时，利用深度值区分前景和背景，确定匹配误差区域，通过膨胀空洞的边缘以消除/减少匹配误差区域，实现了匹配误差进行校正。
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公开(公告)号：CN102447927A
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN201110278135.0
申请日：2011-09-19
申请人： 四川虹微技术有限公司 , 重庆大学
IPC分类号： H04N13/00
摘要： 本发明公开了一种有标定参数的三维图像变换方法，通过平移摄像机，传感变换摄像机(shift-sensor camera)设置生成目标图像，在利用简化的基于深度图像绘制的三维图像变换公式以及像素点深度值计算公式计算出目标图像像素点坐标的前提下，将参考图像点的像素值拷贝到目标图像对应点上，从而减小了计算量，有利于硬件的实现。
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公开(公告)号：CN102447926A
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN201110277836.2
申请日：2011-09-19
申请人： 四川虹微技术有限公司 , 重庆大学
IPC分类号： H04N13/00
摘要： 本发明公开了一种无摄像机标定参数的三维图像变换方法，利用摄像机标定参数与深度图像的灰度值之间的关系，将需要标定参数的三维图像变换公式简化为只含有几个可调参数的公式形式，以实现无摄像机标定参数下的三维图像变换。实验表明，该方法在无摄像机标定参数的条件下，不仅能够生成令人满意的虚拟视图，即目标视图，还能使用户根据自己的需要对可调参数进行调节，获得更好的视觉效果。同时，在硬件实现方面，也比较简单易行。
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公开(公告)号：CN102413347A
公开(公告)日：2012-04-11
申请号：CN201110346204.7
申请日：2011-11-04
申请人： 四川虹微技术有限公司 , 重庆大学
IPC分类号： H04N13/00
摘要： 本发明公开了一种基于DIBR的匹配误差校正方法，先对视差图进行滤波，从而对造成匹配误差的像素点的视差值进行校正，然后由校正后的视差得到目标图像上视差坐标对应点在参考图像上的匹配点，最后如果匹配点落在参考图像中，将参考图像上匹配点的像素信值拷贝到目标图像对应位置上，否则，不处理，这样完成匹配误差的校正。相比现有技术，本发明基于DIBR的匹配误差校正方法有以下优点：1)由于是对视差图进行滤波，而不是针对目标图像，故不会造成图像的模糊；2)只是对视差图(二维矩阵)进行滤波，计算和硬件实现都较为简单。
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公开(公告)号：CN102447926B
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201110277836.2
申请日：2011-09-19
申请人： 四川虹微技术有限公司 , 重庆大学
IPC分类号： H04N13/00
摘要： 本发明公开了一种无摄像机标定参数的三维图像变换方法，利用摄像机标定参数与深度图像的灰度值之间的关系，将需要标定参数的三维图像变换公式简化为只含有几个可调参数的公式形式，以实现无摄像机标定参数下的三维图像变换。实验表明，该方法在无摄像机标定参数的条件下，不仅能够生成令人满意的虚拟视图，即目标视图，还能使用户根据自己的需要对可调参数进行调节，获得更好的视觉效果。同时，在硬件实现方面，也比较简单易行。
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公开(公告)号：CN102547338B
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201110397027.5
申请日：2011-12-05
申请人： 四川虹微技术有限公司 , 重庆大学
IPC分类号： H04N13/00
摘要： 本发明公开了一种适用于3D电视的DIBR系统，通过参数设置模块将三维图像变换和空洞填充所需的参数存储起来，然后通过画家算法模块得到三维图像变换的扫描，即目标图像的绘制顺序，以避免目标图像中出现的褶皱现象；三维图像变换模块根据参数设置模块存储的参数以及扫描顺序进行三维图像变换，得到目标图像及其视差图；中值滤波模块对视差图进行滤波，然后依据校正后的视差图对目标图像的匹配误差进行校正，最后，空洞填充模块依据校正视差图，对目标图像进行空洞填充，得到空洞和褶皱减少的目标图像。
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公开(公告)号：CN102186095B
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201110112710.X
申请日：2011-05-03
申请人： 四川虹微技术有限公司 , 重庆大学
IPC分类号： H04N13/00
摘要： 本发明公开了一种适用于深度图像绘制的匹配误差校正方法，通过检测得到一个或多个交叉区域，计算出交叉区域的交叉总数；然后对交叉区域前后各扩展一个像素点根据视差图得到在参考图像上的搜索区域，找到交叉区域中除起点以外具有最大交叉数的像素点，将该像素点新的匹配点的横坐标依次指定为搜索区域的像素点，找到具有最小差方和的预选匹配点，修正视差值后，再确定修正后该交叉区域内的总交叉数；如果变小，则将预选匹配点处的像素值拷贝到目标图像上具有最大交叉数的像素点，如果没有变小，则对其他具有最小差方和的参考图像上的像素点进行同样的处理，直到修正后的总交叉数变小。当总交叉数为0或所有像素点都不能使总交叉数变小为止。这样通过确定交叉区域和计算最小的总交叉数，可以有效地检测和校正匹配误差，目标图像质量得到了提高。
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公开(公告)号：CN102547338A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110397027.5
申请日：2011-12-05
申请人： 四川虹微技术有限公司 , 重庆大学
IPC分类号： H04N13/00
摘要： 本发明公开了一种适用于3D电视的DIBR系统，通过参数设置模块将三维图像变换和空洞填充所需的参数存储起来，然后通过画家算法模块得到三维图像变换的扫描，即目标图像的绘制顺序，以避免目标图像中出现的褶皱现象；三维图像变换模块根据参数设置模块存储的参数以及扫描顺序进行三维图像变换，得到目标图像及其视差图；中值滤波模块对视差图进行滤波，然后依据校正后的视差图对目标图像的匹配误差进行校正，最后，空洞填充模块依据校正视差图，对目标图像进行空洞填充，得到空洞和褶皱减少的目标图像。
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公开(公告)号：CN102186095A
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201110112710.X
申请日：2011-05-03
申请人： 四川虹微技术有限公司 , 重庆大学
IPC分类号： H04N13/00
摘要： 本发明公开了一种适用于深度图像绘制的匹配误差校正方法，通过检测得到一个或多个交叉区域，计算出交叉区域的交叉总数；然后对交叉区域前后各扩展一个像素点根据视差图得到在参考图像上的搜索区域，找到交叉区域中除起点以外具有最大交叉数的像素点，将该像素点新的匹配点的横坐标依次指定为搜索区域的像素点，找到具有最小差方和的预选匹配点，修正视差值后，再确定修正后该交叉区域内的总交叉数；如果变小，则将预选匹配点处的像素值拷贝到目标图像上具有最大交叉数的像素点，如果没有变小，则对其他具有最小差方和的参考图像上的像素点进行同样的处理，直到修正后的总交叉数变小。当总交叉数为0或所有像素点都不能使总交叉数变小为止。这样通过确定交叉区域和计算最小的总交叉数，可以有效地检测和校正匹配误差，目标图像质量得到了提高。
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