公开(公告)号：CN117975396A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202410103578.3

申请日：2024-01-23

申请人： 四川路桥建设集团交通工程有限公司

发明人： 缪成银 ,  仇荣亮 ,  黄继承 ,  姚智 ,  李超正

IPC分类号： G06V20/56 ,  G06V10/80 ,  G06T7/33

摘要： 本申请涉及一种交通标志线定位方法、系统、设备及介质，属于交通标志线技术领域。交通标志线定位方法包括：实时获取待辅助车辆的当前行驶车道的图像数据和三维空间数据；提取图像数据中交通标志线的图像特征向量；将图像数据和三维空间数据进行空间对齐，得到配准后的点云数据；将图像特征向量与配准后的点云数据进行融合，得到融合后的特征数据集；将融合后的特征数据集输入至预先构建的交通标志线定位模型，得到交通标志线定位信息。本申请能够提高交通标志线的定位准确性，即使车辆高速行驶在复杂交通环境中，仍然能够即时响应道路环境变化，并辅助车辆对交通标志线进行高精度定位，为自动驾驶辅助系统的决策提供了基础。