一种交通标志线定位方法、系统、设备及介质

    公开(公告)号:CN117975396A

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202410103578.3

    申请日:2024-01-23

    IPC分类号: G06V20/56 G06V10/80 G06T7/33

    摘要: 本申请涉及一种交通标志线定位方法、系统、设备及介质,属于交通标志线技术领域。交通标志线定位方法包括:实时获取待辅助车辆的当前行驶车道的图像数据和三维空间数据;提取图像数据中交通标志线的图像特征向量;将图像数据和三维空间数据进行空间对齐,得到配准后的点云数据;将图像特征向量与配准后的点云数据进行融合,得到融合后的特征数据集;将融合后的特征数据集输入至预先构建的交通标志线定位模型,得到交通标志线定位信息。本申请能够提高交通标志线的定位准确性,即使车辆高速行驶在复杂交通环境中,仍然能够即时响应道路环境变化,并辅助车辆对交通标志线进行高精度定位,为自动驾驶辅助系统的决策提供了基础。

    一种高速公路收费站的监控系统及其方法

    公开(公告)号:CN112053454A

    公开(公告)日:2020-12-08

    申请号:CN202010929634.0

    申请日:2020-09-07

    摘要: 本申请涉及一种高速公路收费站的监控系统及其方法,包括时间监测模块、数据处理模块和行车道控制模块,时间监测模块,用于实时获取收费站前所有车辆通过监测路段的行驶时间;数据处理模块,与时间监测模块连接,用于根据监测路段上所有车辆的行驶时间计算出路段车辆平均通过时间,将路段车辆平均通过时间与路段通过时间阈值相比较,若路段车辆平均通过时间超过路段通过时间阈值时,则发出控制信号;行车道控制模块,与数据处理模块连接,响应于控制信号,控制某个未开启的行车道开放。通过所有车辆的行驶时间判断出车辆在收费站前的等待时间,从而得出车辆的堵塞情况,在已开放行车道的基础上,增加收费车道的开放数量,减少驾驶员的等待时间。

    一种高速公路隧道用机电设备管理系统及其方法

    公开(公告)号:CN111371895A

    公开(公告)日:2020-07-03

    申请号:CN202010166859.5

    申请日:2020-03-11

    发明人: 缪成银 张平亮

    摘要: 本发明涉及一种高速公路隧道用机电设备管理系统及其方法,包括:隧道监控模块,设置于高速公路隧道的出入口,用于自动捕捉过往车辆以监测当前车流量数据;传感器模块,设置于高速公路隧道内,用于采集隧道内机电设备的环境数据;摄像头模块,设置于高速公路隧道内,用于采集隧道内机电设备的视频流数据;数据集中器,与所述隧道监控模块、所述传感器模块和所述摄像头模块通信连接,用于收集车流量数据、环境数据和视频流数据并上传;中央数据综合分析平台,与所述数据集中器通信连接,用于存储数据以进行数据处理和资源调度,并控制隧道内机电设备进行相应的响应。根据故障信息发出预警,提高了系统预警的准确度和响应的及时性。

    一种混凝土滑模摊铺机及其施工方法

    公开(公告)号:CN116084243B

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202211719175.9

    申请日:2022-12-30

    IPC分类号: E01C19/48

    摘要: 本发明涉及道路工程施工装备技术领域,具体是一种滑移机构、混凝土滑模摊铺机及其施工方法。该滑移机构包括架体、移动组件、驱动组件和模具快接组件;所述模具快接组件通过所述移动组件与所述架体连接,所述驱动组件固定在所述架体上并与所述移动组件连接,以驱动所述移动组件带动所述模具快接组件沿所述架体横向移动。混凝土滑模摊铺机包括上述滑移机构。本发明的滑移机构采用模具快接组件通过移动组件沿架体横向移动,实现与滑移机构连接的滑模机构可以基于车体前后方向滑动施工,可避免传统的车辆行进连续滑模施工模式时,避免车辆起伏对滑模质量的影响,由于滑移机构不受车辆运动的干扰,滑出混凝土结构线性度与滑轨线性度近似平顺。

    一种高速公路视频监控方法及系统

    公开(公告)号:CN117115752A

    公开(公告)日:2023-11-24

    申请号:CN202311237934.2

    申请日:2023-09-25

    摘要: 本申请涉及一种高速公路视频监控方法及系统,属于视频监控技术领域,视频监控方法包括:实时获取高速公路上特定路段的多个视频监控数据;将多个视频监控数据进行视频融合,生成视频融合数据;根据视频融合数据进行目标车辆检测和特征提取,得到目标车辆的实时位置信息和特征向量;基于目标车辆的特征向量,对视频融合数据中多个视角的目标车辆进行目标匹配;根据目标匹配结果进行多个视角的目标跟踪,得到目标车辆的多视角跟踪结果;基于目标车辆的多视角跟踪结果,对目标车辆进行异常行为检测,得到目标车辆的异常行为检测结果。本申请实现了车辆行为异常的准确判断和及时发现,以便于提前预警潜在的交通安全风险,提高了交通安全性。

    一种滑移机构、混凝土滑模摊铺机及其施工方法

    公开(公告)号:CN116084243A

    公开(公告)日:2023-05-09

    申请号:CN202211719175.9

    申请日:2022-12-30

    IPC分类号: E01C19/48

    摘要: 本发明涉及道路工程施工装备技术领域,具体是一种滑移机构、混凝土滑模摊铺机及其施工方法。该滑移机构包括架体、移动组件、驱动组件和模具快接组件;所述模具快接组件通过所述移动组件与所述架体连接,所述驱动组件固定在所述架体上并与所述移动组件连接,以驱动所述移动组件带动所述模具快接组件沿所述架体横向移动。混凝土滑模摊铺机包括上述滑移机构。本发明的滑移机构采用模具快接组件通过移动组件沿架体横向移动,实现与滑移机构连接的滑模机构可以基于车体前后方向滑动施工,可避免传统的车辆行进连续滑模施工模式时,避免车辆起伏对滑模质量的影响,由于滑移机构不受车辆运动的干扰,滑出混凝土结构线性度与滑轨线性度近似平顺。